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1.发明授权
公开(公告)号：EP2949615B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP15169142.5
申请日：2015-05-26
申请人： Uniforest, D.o.o.
发明人： Pintar, Drago
IPC分类号： B66D1/48
CPC分类号： B66D1/48
摘要： The object of the invention is a cable winch with automatically controlled regulation of speed of unwinding of a haulage cable. The cable winch of the invention is used as a drive unit of a device for haulage of timber on a poorly accessible terrain. The cable winch of the invention also provides for a remote control of the cable winch and based on the speed of the carriage (10) the brake force of the cable winch can be controlled by a brake (3) that acts via a braking cylinder (4) on the speed of unwinding of a drum (2) with a haulage cable (6) by means of an electronic circuit (7), in which a comparison between a desired value of speed of the carriage (10) and the actual speed measured by a sensor (1) on a pulley (11), an estimate of terrain inclination and that of load mass on the carriage (10) is made possible.
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2.发明公开Steuerverfahren für ein Balancier-Hebezeug und Balancier-Hebezeug hiermit 有权Steuerverfahrenfürein Balancier-Hebezeug und Balancier-Hebezeug Hiermit
公开(公告)号：EP2653427A1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP13163770.4
申请日：2013-04-15
IPC分类号： B66D3/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein Balancier-Hebezeug (1), das einen über eine Steuerung (4) ansteuerbaren Hubmotor (3) umfasst, der über einen Steuergriff (6) mit einem Kraftsensor (7) ein Lastaufnahmemittel (9) hebt und senkt, in dem in einem Betriebsmodus "Balancieren" über die Steuerung (4) das Lastaufnahmemittel (9) mit oder ohne einer aufgenommenen Last (20) in Antwort auf eine Kraft eines Bedieners angehoben beziehungsweise abgesenkt wird. Um beim Entfernen oder Anfügen einer Last (20) eine störungsfreie Handhabung einer Last zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, dass ein Betriebsmodus "Aufnehmen" oder ein Betriebsmodus "Fügen" ausgewählt wird, in dem das Lastaufnahmemittel (9) selbsttätig ohne Einfluss der Kraft des Bedieners von der Steuerung (4) in Hub- oder Senkrichtung in Abhängigkeit von den von dem Kraftsensor (7) ermittelten Signalen bewegt wird.
Auch betrifft die Erfindung ein Balancier-Hebezeug (1), das nach dem vorgenannten Steuerverfahren arbeitet.摘要翻译： 设置有力传感器（7）的控制手柄（6）适于提升和降低负载支撑装置（9）。 具有或不具有受支撑负载的负载支撑装置在平衡操作模式下由控制器（4）响应于操作者施加的力而升高或降低。 在拾取操作模式和组合操作模式之间选择操作模式。 响应于在选择的操作模式下由力传感器确定的信号，负载支撑装置与控制器无关地沿着操作者的提升或降低方向移动。 平衡葫芦包括一项独立声明。
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公开(公告)号：EP1748022A1
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：EP06012112.6
申请日：2006-06-13
发明人： Schobesberger, Eugen
IPC分类号： B66D1/58
摘要： Kran, insbesondere Offshore-Kran, mit einer Hubseilwinde (7), einem hydraulischen Hubwindenantrieb sowie einer mit dem Hubwindenantrieb verbundenen Überlastsicherung, die bei Erreichen einer vorbestimmten Grenzlast ein Abziehen des Hubseils von der Hubseilwinde (7) unter einer vorbestimmten variablen, von der Ausladung und/oder der zulässigen Traglast des Krans abhängigen Rückstellkraft erlaubt. Es wird auf ein Auskuppeln des Hubwindenantriebs und damit eine mechanische Trennung des Antriebsstrangs zwischen Hubseilwinde (7) und Hubwindenantrieb verzichtet und stattdessen die in Abhängigkeit von der Ausladung und/oder der jeweils zulässigen Traglast des Kranes variierende Rückhaltekraft von dem Hubseilwindenantriebsmotor (9) aufgebracht. Erfindungsgemäß besitzt die Überlastsicherung ein dem Hubwindenantriebsmotor (9) zugeordnetes steuerbares Druckentlastungsventil (20), das von einer Steuereinrichtung (10) derart angesteuert wird, dass der am Hubwindenantriebsmotor im Überlastfall anliegende Druck entsprechend der gewünschten Rückhaltekraft in Abhängigkeit der Ausladung und/oder der jeweils zulässigen Traglast des Krans variiert.
摘要翻译： 起重机具有连接到液压起重绞盘驱动电动机（9）的过载保护（18），使得电动机施加保持力。 保护具有与电动机相关联并由保护的控制装置（10）控制的平衡阀（20），使得过载平衡压力被施加到电动机。 比例减压阀（21）由装置根据起重机的半径进行控制。 安全阀布置在电机的起降两侧之间。
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公开(公告)号：EP0745056A4
公开(公告)日：1998-07-01
申请号：EP95904295
申请日：1994-12-08
CPC分类号： B66D3/18 , B66D1/48 , B66D5/04 , Y10S60/907
摘要： An air lifting and balancing unit (10, 80) including a cylinder (12, 82), a piston (21, 107) in the cylinder (12, 82), a ball screw (24, 90) affixed to the piston (21, 107), a ball nut (42, 97) mounted for rotation on the ball screw (24, 90), a drum (45, 102) mounted on the ball nut, a chain (52, 114) driven by the drum (45, 102), and centrifugally actuated brakes (62, 117) mounted on the drum (45, 102) for stopping rotation of the drum when the drum (45, 102) exceeds a predetermined acceleration either due to a loss of load or to a loss of air pressure applied to the piston (21, 107), and a pneumatic circuit (140) in communication with the cylinder (12, 82) for providing air pressure thereto which applies a force on the piston (21, 107) which is at a substantially constant incremental value in opposition to the force exerted by the load (69) applied to the piston (21, 107) through the chain (52, 114) and the drum (45, 102) and the ball screw (24, 90) regardless of variations in said air pressure to thereby cause the speed of the chain (52, 114) to remain substantially constant.
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公开(公告)号：EP3336045A1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：EP17194595.9
申请日：2017-10-03
申请人： Superwinch, LLC
发明人： Karambelas, Randy , Dennis, Ron , Frazier, Timothy
CPC分类号： B66D1/48 , B66D1/12 , B66D1/16 , B66D1/22 , F16D41/18 , F16D43/02 , F16H3/54 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033
摘要： Auto-engaging winch clutches, and associated systems and methods are disclosed. A representative winch can include a frame, a cable drum, a drive motor supported by the frame, a gear train, and an auto-engaging clutch mechanism. The gear train can include a ring gear and a gear set engaged with the ring gear, the drive motor, and the drum. The auto-engaging clutch mechanism can include a locking element movable from a disengaged position to an engaged position, wherein in the engaged position the ring gear is grounded to the frame, and the gear set is coupled to transfer torque between the drive motor and the cable drum. An engagement mechanism can be coupled between the locking element and the drive motor to automatically move the locking element from the disengaged position to the engaged position and to automatically decouple the locking element from the drive motor when the motor is rotated.
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公开(公告)号：EP2921448A1
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：EP14160486.8
申请日：2014-03-18
申请人： ABB Oy
IPC分类号： B66D1/38
摘要： A method for operating a winch and a winch comprising a winch drum (10) for spooling a spoolable medium (30), wherein the winch drum is rotatable about a first axis (100), a guiding member (20) for guiding the spoolable medium (30), wherein the guiding member is movable along a second axis (200) between two end positions (41, 42), and an electric drive (50, 51, 70) comprising a first electric motor (50) for driving the guiding member (20) towards one of the two end positions (41, 42) during spooling in or spooling out of the spoolable medium (30), wherein the electric drive is configured to change the driving direction of the guiding member (20) when a monitored torque of the first electric motor (50), or a quantity indicative thereof, exceeds a predetermined threshold.
摘要翻译： 一种用于操作绞盘和绞盘的方法，所述方法包括用于卷绕可卷绕介质（30）的绞盘鼓（10），其中所述绞盘鼓可绕第一轴线（100）旋转，引导构件（20）用于引导所述可卷绕介质 （30），其中所述引导构件可沿着两个端部位置（41,42）之间的第二轴线（200）移动，以及包括用于驱动所述引导件的第一电动机（50）的电驱动器（50,51,70） 在所述可缠绕介质（30）中缠绕或绕出所述可缠绕介质（30）的所述两个端部位置（41,42）中的一个的构件（20），其中所述电驱动器构造成当所述引导构件（20）的驱动方向改变时， 第一电动机（50）的监视转矩或其指示的量超过预定的阈值。
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公开(公告)号：EP1547963B1
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：EP04030443.8
申请日：2004-12-22
CPC分类号： B66D1/08 , B66D1/44 , B66D1/48 , Y10T477/6388 , Y10T477/813 , Y10T477/814 , Y10T477/86
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公开(公告)号：EP1748022B1
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：EP06012112.6
申请日：2006-06-13
发明人： Schobesberger, Eugen
IPC分类号： B66D1/58
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公开(公告)号：EP3345823A1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP17775698.8
申请日：2017-03-15
发明人： KIM, Sun Young , KIM, Yeon Gyu , SON, Nam Sun
CPC分类号： B63B27/10 , B63B21/56 , B63B27/08 , B63B2035/006 , B63B2205/04 , B63B2708/00 , B63C11/00 , B63C11/48 , B63G8/00 , B63G8/04 , B63G8/42 , B66D1/48 , B66D1/525
摘要： The present invention relates to a coupling device for recovering an unmanned ship and a coupling control method using the same, the coupling device comprising: a coupling unit, which is lifted and lowered by being connected to a crane provided in a mother ship, and is formed to be long such that one side thereof selectively protrudes expansively along the circumference thereof; an accommodation unit provided in the unmanned ship, and having a vertically communicating coupling hole such that at least a portion of the coupling unit is inserted therein; a guide unit performing guiding such that the coupling unit is coupled to the accommodation unit, and including a towing line formed to be long so as to be coupled to the coupling unit in a state in which one side thereof passes through the coupling hole, and a winch connected to the other side of the towing line so as to selectively wind or unwind the towing line; and a control unit including a sensing part for sensing the tension applied to the towing line by the driving of the winch, and a control part for lowering the coupling unit connected to the crane, if the intensity of the tension sensed by the sensing part is a preset value or higher, wherein the control part lowers the coupling unit in correspondence to the length of the towing line wound by the winch, when the coupling unit is lowered, such that the coupling unit is coupled to the accommodation unit.
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