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公开(公告)号：EP2504658B1
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：EP10785402.8
申请日：2010-11-26
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2.发明公开VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG VON MERKMALEN AN WERKSTÜCKEN 审中-公开VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG VON MERKMALEN ANWERKSTÜCKEN
公开(公告)号：EP3230683A1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：EP15808196.8
申请日：2015-12-11
发明人： CHRISTOPH, Ralf , SCHMIDT, Ingomar , WEGNER, Volker , ANDRÄS, Matthias , NEUSCHAEFER-RUBE, Ulrich , ETTEMEYER, Andreas , DEMIREL, Mehmet , LINZ-DITTRICH, Sabine , HOPP, Benjamin
IPC分类号： G01B5/012 , G01B11/00 , G01B11/245
CPC分类号： G01B11/007 , G01B5/012 , G01B11/245 , G01B2210/50 , G06T7/0004 , G06T2207/30164 , H04N5/369
摘要： The invention relates to a method and device for geometrically determining features of a workpiece, comprising an image processing sensor having a first beam path, said first beam path comprising at least one front optical unit facing the workpiece to be measured, and an optical splitter being mounted on the side of the front optical unit facing away from the workpiece. Said optical splitter connects a second beam path to the image processing beam path, a common beam path being formed, and said second beam path being associated with a second optical sensor, the image processing sensor and the second sensor being designed to directly measure the surface of the workpiece. The front optical unit is formed as an asphere and/or has a longitudinal chromatic aberration.
摘要翻译： 用于几何地确定工件特征的方法和设备技术领域本发明涉及用于几何地确定工件特征的方法和设备，其包括具有第一光束路径的图像处理传感器，所述第一光束路径包括面向待测量工件的至少一个前光学单元， 安装在前部光学单元的背离工件的一侧。 所述分光器将第二光束路径连接到图像处理光束路径，形成公共光束路径，并且所述第二光束路径与第二光学传感器相关联，图像处理传感器和第二传感器被设计成直接测量表面 的工件。 前光学单元形成为非球面和/或具有纵向色差。
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公开(公告)号：EP2654016A3
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP13177210.5
申请日：2010-02-19
CPC分类号： G01N23/046 , G01N2223/33 , G01N2223/419 , G01N2223/66 , G06T5/001 , G06T11/005
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung von Strukturen und/oder Geometrie eines Objektes wie Werkstücks mittels eines computertomographischen Messsystems, umfassend zumindest eine Strahlungsquelle, zumindest einen Strahlungsdetektor und zumindest eine Drehachse, wobei das Verfahren vorzugsweise in einem Koordinatenmessgerät eingesetzt wird. Um die Strukturen bzw. Geometrien genau bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass Aufnahmen in Form von Durchstrahlungsbildern, stammend aus verschiedenen Drehstellungen des Werkstücks kombiniert werden, für die das Objekt, die Strahlungsquelle und/oder der Detektor mehrere Positionen relativ zueinander einnehmen, wobei durch die verschiedenen Relativpositionen zwischen dem Objekt, der Strahlungsquelle und/oder dem Detektor ein Messbereich erzeugt wird, der größer als der durch den fest stehenden Detektor abgedeckte Messbereich ist, indem eine Relativbewegung zwischen dem Objekt und zumindest dem Detektor in zumindest einer nahezu senkrecht zur Abbildungsachse liegenden Richtung erfolgt.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于结构和/或物体的几何形状的测定方法，例如通过计算机断层摄影测量系统的装置的工件，其包括至少一个辐射源，所述至少一个辐射检测器和旋转中的至少一个轴，该方法在一坐标测量机，优选使用。 为了确定结构或几何形状准确，所以建议在工件的不同的旋转位置时出现被组合用于拍摄对象，辐射源和/或探测器的几个位置相对于彼此的放射线图像的形式记录，由 对象，辐射源和/或探测器之间的各种相对位置，产生一个测量范围，这比覆盖由静止检测器的测量范围由物体和在至少一个所述检测器之间的至少一个相对运动的面积大基本上垂直于成像轴线位于 方向发生。
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公开(公告)号：EP3136711A1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP16191820.6
申请日：2012-05-16
发明人： CHRISTOPH, Ralf , SCHMIDT, Ingomar , WINCK, Peter
CPC分类号： H04N5/265 , G01B11/03 , G01B2210/52 , H04N5/23212 , H04N5/23232 , H04N5/23238 , H04N5/23277 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/2354 , H04N5/2356
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erzeugung und Auswertung eines Bildes von zumindest einem Abschnitt eines Messobjekts in einem Koordinatenmessgerät mit einer Kamera, wobei das Koordinatenmessgerät eingesetzt wird, das Mittel zur Relativbewegung zwischen dem Messobjekt und der Kamera zur Verfügung stellt und in das der optische Sensor integriert ist,
wobei von dem zumindest einen Abschnitt Einzelbilder mit der Kamera aufgenommen werden, von denen zumindest einige Einzelbilder sich jeweils zumindest teilweise überlappen, und wobei zur Erzeugung des Bilds die Einzelbilder oder Signale dieser in Bezug zueinander ausgerichtet und zu einem Gesamtbild als das Bild des zumindest einen Abschnitts überlagert werden, wobei die Auswertung des Gesamtbildes im Wesentlichen auf die überlappenden Bereiche der Einzelbilder beschränkt wird und/oder die Auswertung des Gesamtbildes oder eines Teils von diesem unter Zugrundelegung der überlappenden Bereiche der diese aufweisenden Einzelbilder erfolgt, wobei das Verfahren zur Bilderzeugung bei Autofokusmessungen oder für die Bilderzeugung für Bildverarbeitungsmessungen während einer Kamerabewegung eingesetzt wird.摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于产生和评估至少一个测量对象的坐标测量机具有相机部的图像，其中，所述坐标测量装置被使用时，用于测量对象和相机之间的相对运动提供，并且其中所述光学 传感器是集成的，其中，由与摄像机的各个图像的至少一部分被接收，其中至少一些帧的每个至少部分地重叠，并且其中的这些对准并且用于相对于产生图像彼此单个图像或信号，以形成作为所述图像的整体图像 的至少一个部分重叠，其中，所述整个图像的以基本上与各个图像的重叠区域的评价是有限的和/或整个图像的评估或这些具有e的重叠区域的基础上，其一部分 inzelbilder发生时，用于在自动对焦测量或用于照相机运动期间图像形成用于图像处理的测量图像形成的方法。
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公开(公告)号：EP2654017A3
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP13177263.4
申请日：2010-02-19
CPC分类号： G01N23/046 , G01N2223/33 , G01N2223/419 , G01N2223/66 , G06T5/001 , G06T11/005
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung von Strukturen und/oder Geometrie eines Objektes mittels eines computertomographischen Messsystems, umfassend zumindest eine Strahlungsquelle, zumindest einen Strahlungsdetektor und zumindest eine Drehachse. Um die Strukturen bzw. Geometrien genau bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass Aufnahmen in Form von Durchstrahlungsbildern, stammend aus verschiedenen Drehstellungen des Werkstücks kombiniert werden, für die das Objekt, die Strahlungsquelle und/oder der Detektor mehrere Positionen relativ zueinander einnehmen, wobei die in den mehreren Relativpositionen zwischen dem Objekt, der Strahlungsquelle und/oder dem Detektor aufgenommenen Durchstrahlungsbilder zunächst je Kombination der Relativpositionen zu einem Volumendatensatz rekonstruiert werden und anschließend in einem gemeinsamen Raster im Raum dargestellt und ausgewertet werden.
摘要翻译： 本发明涉及一种借助于计算机断层摄影测量系统来确定物体的结构和/或几何形状的方法，该系统包括至少一个辐射源，至少一个辐射探测器和至少一个旋转轴。 为了确定结构或几何形状准确，所以建议记录在工件的不同的旋转位置时出现被组合用于拍摄对象，辐射源和/或探测器的几个位置相对于彼此，由此放射线图像的形式 在物体之间的多个相对位置中，辐射源和/或检测器记录的放射线照相图像首先根据相对于体积数据组的相对位置的组合重建，然后在空间中的公共网格中显示和评估。
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公开(公告)号：EP2705332A1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：EP12721235.5
申请日：2012-05-07
发明人： CHRISTOPH, Ralf , SCHMIDT, Ingomar , HEATH, Martin
CPC分类号： G01B15/045 , G06T11/008
摘要： The invention relates to a method for determining dimensions of one or more workpieces by means of image processing algorithms. In order to make it possible to determine dimensions extremely accurately, images taken from a section through a reconstructed voxel volume of a three-dimensionally imaging measurement method are evaluated with the aid of the image processing.
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7.发明授权
公开(公告)号：EP1319164B2
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：EP01982331.9
申请日：2001-09-20
发明人： CHRISTOPH, Ralf
CPC分类号： G05B19/40937 , G01B11/005 , G01B11/24 , Y02P90/265
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公开(公告)号：EP2654016A2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP13177210.5
申请日：2010-02-19
CPC分类号： G01N23/046 , G01N2223/33 , G01N2223/419 , G01N2223/66 , G06T5/001 , G06T11/005
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung von Strukturen und/oder Geometrie eines Objektes wie Werkstücks mittels eines computertomographischen Messsystems, umfassend zumindest eine Strahlungsquelle, zumindest einen Strahlungsdetektor und zumindest eine Drehachse, wobei das Verfahren vorzugsweise in einem Koordinatenmessgerät eingesetzt wird. Um die Strukturen bzw. Geometrien genau bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass Aufnahmen in Form von Durchstrahlungsbildern, stammend aus verschiedenen Drehstellungen des Werkstücks kombiniert werden, für die das Objekt, die Strahlungsquelle und/oder der Detektor mehrere Positionen relativ zueinander einnehmen, wobei durch die verschiedenen Relativpositionen zwischen dem Objekt, der Strahlungsquelle und/oder dem Detektor ein Messbereich erzeugt wird, der größer als der durch den fest stehenden Detektor abgedeckte Messbereich ist, indem eine Relativbewegung zwischen dem Objekt und zumindest dem Detektor in zumindest einer nahezu senkrecht zur Abbildungsachse liegenden Richtung erfolgt.
摘要翻译： 该方法涉及利用计算机断层摄影检测器或X射线检测器（5）来校正多个像素的测量值。 基于投影数据和/或基于计算机辅助设计模型，在不同的旋转位置确定工件（4）的照射长度和/或几何形状。 不同的测量特性，例如 基于不具有和具有特征的放射照相图像的确定来确定像素的灵敏度和偏移。 几何，相关的测量对象。 还包括以下独立权利要求：（1）用于确定物体的结构和/或几何形状的方法（2）用于确定物体的结构和/或几何形状的装置。
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9.发明公开
公开(公告)号：EP2284480A3
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：EP10185231.7
申请日：2005-12-16
CPC分类号： G01B11/03 , G01B5/0014 , G01B11/245 , G01B21/045
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Koordinatenmessgerät sowie ein Verfahren zum Messen von Werkstückgeometrien mit einem Koordinatenmessgerät mit beweglichen Verfahrachsen und zumindest einem Bildverarbeitungssensor und einem in die Bildverarbeitungssensorik integrierten Laserabstandssensor zur Erfassung von Messpunkten auf Werkstückoberflächen. Um präzise Messungen bei gleichzeitiger konstruktiver Vereinfachung des Koordinatenmessgerätes durchführen zu können, wird vorgeschlagen, dass eine Laserabstandsoptik und eine Zoomoptik der Bildverarbeitungssensorik einen gemeinsamen Strahlengang verwenden.
摘要翻译： 本发明涉及一种坐标测量机和用于测量工件的几何形状与可移动的横向轴线和至少一个视觉传感器和用于在工件表面上的检测测量点内置的图像处理传感器激光距离传感器的坐标测量机的方法。 为了进行精确的测量，而坐标测量机的建设性简化，所以建议的图像处理传感器的激光距离光学和缩放光学器件使用共同的光路中。
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10.发明公开Verfahren zum Messen von Werkstückgeometrien mit einem Koordinatenmessgerät 审中-公开一种用于测量工件的几何形状与坐标测量仪的方法
公开(公告)号：EP2224204A3
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：EP10165895.3
申请日：2005-12-16
CPC分类号： G01B11/03 , G01B5/0014 , G01B11/245 , G01B21/045
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen von Werkstückgeometrien mit einem Koordinatenmessgerät mit beweglichen Verfahrachsen und zumindest einem Bildverarbeitungssensor oder einem Röntgensensor zur Erfassung von Messpunkten auf den Werkstückoberflächen, wobei jeweils derjenige Sensor entsprechend der zu lösenden Messaufgabe zum Messen der Werkstückgeometrien ausgewählt wird. Um Einzelmessergebnisse derart verarbeiten zu können, dass eine präzise Messung der Werkstückgeometrien möglich wird, sieht die Erfindung vor, dass zur Qualitätsoptimierung von aufgenommenen Bildern bei dem Bildverarbeitungssensor oder dem Röntgensensor mehrere Bilder eines Objektbereichs mit jeweils unterschiedlichen Beleuchtungs- bzw. Strahlungsintensitäten aufgenommen und diese sodann zu einem Gesamtbild zusammengefügt werden.
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