公开(公告)号：EP2470857B1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP10750096.9

申请日：2010-08-26

申请人： DENTSPLY SIRONA Inc.

发明人： ERTL, Thomas

IPC分类号： G01B11/245 ,  A61C19/04

CPC分类号： G01B11/245 ,  A61C9/00 ,  A61C9/0053 ,  G01B2210/52

公开(公告)号：EP3293481A1

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP16897677.7

申请日：2016-07-27

申请人： Hangzhou Shining 3D Tech Co., Ltd.

发明人： ZHAO, Xiaobo ,  WANG, Wenbin ,  YE, Zi ,  YE, Chongmao ,  ZHANG, Jian ,  HUANG, Leijie ,  XIANG, Xiaoping

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： G01B11/2513 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521

摘要： The present invention relates to the field of three-dimensional digital imaging, and more particularly to a three-dimensional measuring system and a measuring method with multiple measuring modes. The measuring system includes a control unit, a variable digital pattern generation unit, an image processing unit, a calculating unit and at least one image sensor; the control unit is adapted for controlling the cooperative work of the whole measuring system; the variable digital pattern generation unit includes a memory and a projector, and the memory stores a plurality of light template digital patterns; the image sensors are used for acquiring patterns which are projected onto a surface of a measured object; the image processing unit is a multi-mode digital image processor; and the calculating unit is a multi-mode three-dimensional point cloud calculator. The three-dimensional measuring system and the measuring method with multiple measuring modes of the present invention can implement the high-precision and high-detail three-dimensional measurement or handheld real-time measurement by switching the measuring modes, thereby having a wide application range.

摘要翻译： 三维测量系统及具有多种测量模式的测量方法技术领域本发明涉及三维数字成像领域，尤其涉及一种三维测量系统及具有多种测量模式的测量方法。 测量系统包括控制单元，可变数字模式生成单元，图像处理单元，计算单元和至少一个图像传感器; 控制单元适用于控制整个测量系统的协同工作; 可变数字图案生成单元包括存储器和投影仪，并且存储器存储多个光模板数字图案; 图像传感器用于获取投影到被测物体的表面上的图案; 图像处理单元是多模式数字图像处理器; 计算单元为多模式三维点云计算器。 本发明的三维测量系统和多测量模式的测量方法，通过切换测量模式，可以实现高精度，高细节的三维测量或手持实时测量，具有广泛的应用范围 。

公开(公告)号：EP3056855A1

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：EP16155434.0

申请日：2016-02-12

申请人： Canon Kabushiki Kaisha

发明人： MAEDA, Atsushi

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01M11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/52 ,  G01J9/00 ,  G01M11/025

摘要： A rotary stage is controlled to two measurement positions along a rotational direction in which an object surface is moved when detecting a wavefront of reflected light from partial regions by a detecting unit, to move the object surface. Respective placement errors in a trajectory of the object surface at the two measurement positions are measured based on wavefronts detected by the detecting unit in states in which the rotary stage is controlled to each of the two measurement positions. For the remaining measurement positions among the measurement positions, respective placement errors with respect to the trajectory of the object surface are estimated based on the placement errors measured. Before measurement of each item of partial shape data, the rotary stage is controlled to a measurement position and stages are controlled to a position that cancels a placement error at the measurement position to align the object surface.

摘要翻译： 一种旋转台被控制成沿旋转方向在其中对象表面上的两个测量位置移动当通过检测部，检测从局部区域的反射光的波前，以移动物体的表面。 在在两个测量位置的物体表面的轨迹相应的放置误差是基于检测在其中旋转台被控制为所述两个测量位置的状态的由所述单元检测到的波前测量。 对于该测量的位置中的剩余的测量位置，相对于所述物体表面的轨迹respectivement放置误差估计基于所测量的位置误差。 部分形状数据的每一项的测量前，将旋转台被控制在测量位置和阶段被控制到一个位置做在测量位置来对准物体表面取消一个放置误差。

公开(公告)号：EP2875314A4

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：EP13819844

申请日：2013-06-26

申请人： CREAFORM INC

发明人： HEBERT PATRICK ,  CARETTE ALEXANDRE ,  SAINT-PIERRE ÉRIC

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： G01B11/002 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028

公开(公告)号：EP2998694A1

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：EP15182487.7

申请日：2015-08-26

申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH

发明人： Frey, Alexander

IPC分类号： G01B11/24 ,  G02B27/01

CPC分类号： G06T15/50 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/52 ,  G01B2210/58 ,  G02B27/017 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0141 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244

摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten eines Objekts (1) werden eine Teil-Oberfläche des Objekts (1) durch ein 3D-Messgerät (2) aufgenommen und die 3D-Koordinaten dieser Teil-Oberfläche des Objekts (1) bestimmt. Es werden weitere Teil-Oberflächen des Objekts (1) durch das 3D-Messgerät (2) aufgenommen und die 3D-Koordinaten dieser Teil-Oberflächen bestimmt. Die 3D-Koordinaten der Teil-Oberflächen des Objekts (1) werden von einer Verarbeitungseinrichtung (3) zusammengesetzt. Um dieses Verfahren zu verbessern werden die Aufnahmen und/oder die 3D-Koordinaten einer oder mehrerer Teil-Oberflächen des Objekts (1) auf einer Datenbrille (4) dargestellt (Fig. 1).

摘要翻译： 在用于确定3D对象的方法的坐标（1）所述对象（1）的部分表面由（2）溶液中加入一个三维测量仪器的装置，并且确定所述对象（1）的部分表面的3D坐标。 有被拾取，并确定这些部分表面的3D坐标通过3D对象（1）的测量仪器，还局部表面（2）。 3D坐标的对象（1）的部分表面是由一个处理装置（3）的。 为了此方法以提高在数据护目镜（4）的记录和/或所述对象（1）中的一个或多个子表面的3D坐标被示出（图1）。

公开(公告)号：EP2549225A4

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：EP11756440

申请日：2011-03-18

申请人： BRIDGESTONE CORP

发明人： MIZUTANI AKINOBU ,  KATO DAISUKE ,  TOGII AKIRA ,  OKUDE KENICHI

IPC分类号： G01B11/06 ,  B60C19/00 ,  G01B11/24 ,  G01M17/02

CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/06 ,  G01B2210/52 ,  G01M17/027

公开(公告)号：EP2851648A1

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：EP14185992.6

申请日：2014-09-23

申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

发明人： Miyata, Akinori

IPC分类号： G01B5/20

CPC分类号： G01B5/20 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/52

摘要： A shape measurement method includes acquiring a plurality of partial measurement data sets of a measurement surface (1a) and inclination data corresponding to the partial measurement data sets; performing fitting of the partial measurement data sets so that differences between a reference equation (D) and the partial measurement data sets are reduced, while the relative tilt between the partial measurement data sets is maintained less than or equal to a predetermined threshold; and obtaining the shape of the measurement surface (1a) by connecting the fitted partial measurement data sets.

摘要翻译： 一种形状测量方法，包括获取测量表面（1a）的多个部分测量数据集和对应于部分测量数据集的倾斜数据; 执行部分测量数据集的拟合，使得参考方程（D）和部分测量数据集之间的差减小，同时部分测量数据组之间的相对倾斜度保持小于或等于预定阈值; 以及通过连接拟合的部分测量数据集来获得测量表面（1a）的形状。

公开(公告)号：EP2754129A1

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：EP12830534.9

申请日：2012-09-07

申请人： Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

发明人： POROPAT, George Vladimir

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/52 ,  G01S17/89 ,  G06T7/55 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/41 ,  H04N13/204

摘要： The present invention provides a system and method (400) of generating a three-dimensional model of an object. The method (400) includes capturing first image and range data corresponding to a first portion of the object from at least two different positions (step 405) and generating a first three-dimensional model of the first portion of the object using the first image and range data (step 410). The method further includes capturing second image and range data corresponding to a second portion of the object from at least two different positions and generating a second three-dimensional model of the second portion of the object using the second image and range data (step 415). The first and second portions are overlapping. Finally, a third three-dimensional model is generated describing the first and second portions of the object by combining the first and second three-dimensional models into a single three-dimensional model (step 420).

摘要翻译： 本发明提供一种生成物体的三维模型的系统和方法（400）。 方法（400）包括从至少两个不同的位置捕获对应于对象的第一部分的第一图像和范围数据（步骤405），并使用第一图像生成对象的第一部分的第一三维模型;以及 范围数据（步骤410）。 该方法还包括从至少两个不同的位置捕获对应于对象的第二部分的第二图像和范围数据，并使用第二图像和范围数据生成对象的第二部分的第二三维模型（步骤415） 。 第一和第二部分是重叠的。 最后，通过将第一和第二三维模型组合成单个三维模型，生成描述对象的第一和第二部分的第三个三维模型（步骤420）。

公开(公告)号：EP2667145A1

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：EP11860953.6

申请日：2011-03-22

申请人： Omron Corporation

发明人： FUJIKAWA, Masahiro ,  SHIMADA, Koji ,  SHIRANE, Kakuto ,  IKEDA, Yasuyuki ,  HAZEYAMA, Hiroyuki ,  SHIMODA, Katsuhiro ,  MORITOKI, Yoshihiro

IPC分类号： G01B11/00 ,  G06T1/00

CPC分类号： H04N5/2621 ,  G01B2210/52 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30164

摘要： An image processing device connected to an imaging unit (110) having an overlapping region in an imaging range before and after continuously capturing images, the image processing device being provided with: an interface for receiving a plurality of captured images captured by means of the imaging unit (110); a measurement means for acquiring the measurement result of a photographic subject in the captured images by subjecting the captured images to measurement processing; a synthesis means for generating a synthesized image by synthesizing the plurality of captured images such that the captured images overlap with one another within an overlapping range corresponding to the overlapping region and in the order in which the captured images were captured; and an output means for outputting the synthesized image, information indicating the overlapping range in association with the synthesized image, and information indicating the measurement result.

摘要翻译： 一种图像处理装置，连接到在连续捕捉图像之前和之后在成像范围中具有重叠区域的成像单元（110），所述图像处理装置设置有：接口，用于接收通过成像捕获的多个捕捉图像 单元（110）; 测量装置，用于通过对拍摄的图像进行测量处理来获取拍摄图像中的拍摄对象的测量结果; 合成装置，用于通过合成多个捕获图像来生成合成图像，使得捕获图像在与重叠区域对应的重叠范围内并且以捕获图像被捕获的顺序彼此重叠; 以及输出装置，用于输出合成图像，指示与合成图像相关联的重叠范围的信息以及指示测量结果的信息。

公开(公告)号：EP2549225A1

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：EP11756440.1

申请日：2011-03-18

申请人： Bridgestone Corporation

发明人： MIZUTANI Akinobu ,  KATO Daisuke ,  TOGII Akira ,  OKUDE Kenichi

IPC分类号： G01B11/06 ,  B60C19/00 ,  G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/06 ,  G01B2210/52 ,  G01M17/027

摘要： Provided is a shape measurement method and a shape measurement apparatus for a tire in which the thickness of a tire can be measured around the tire precisely in a short time.
Provided is a shape measurement method for a tire comprising: an outer surface and inner surface shape measurement steps in which, from image data of the outer surface and the inner surface, an outer surface shape data and an inner surface shape of the tire are detected; an outer surface and inner surface primary components extraction steps in which irregularities along the tire circumferential direction around the tire in the outer surface shape data and in the inner surface shape data are subjected to Fourier transformation to take out primary waveform components respectively; a circumferential position adjustment step in which the tire circumferential positions of both of the waveform components are adjusted to adjust the tire circumferential positions thereof; a cross section position adjustment step in which, from information about the placement angles and the positions of the first camera and the second camera, the tire radial direction cross section positions of the outer surface shape data and the inner surface shape data are adjusted; and a shape data synthesis step in which, based on the adjusted tire circumferential positions and the tire radial direction cross section positions, the outer surface shape data and the inner surface shape data are synthesized.

摘要翻译： 提供一种用于轮胎的形状测量方法和形状测量装置，其中可以在短时间内精确地在轮胎周围测量轮胎的厚度。 本发明提供一种轮胎的形状测量方法，包括：外表面和内表面形状测量步骤，从外表面和内表面的图像数据检测轮胎的外表面形状数据和内表面形状 ; 外表面和内表面主要部件提取步骤，其中沿着轮胎周向在外表面形状数据和内表面形状数据中的轮胎周向的不规则性被分别进行傅立叶变换以取出主波形成分; 周向位置调整步骤，其中调整两个波形分量的轮胎周向位置以调整其轮胎周向位置; 横截面位置调整步骤，从关于第一相机和第二相机的放置角度和位置的信息，调整外表面形状数据和内表面形状数据的轮胎径向横截面位置; 以及形状数据合成步骤，其中基于所调整的轮胎周向位置和轮胎径向横截面位置，合成外表面形状数据和内表面形状数据。