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    STÜTZANORDNUNG AN EINEM REINIGUNGSROBOTER
    2.
    发明公开
    STÜTZANORDNUNG AN EINEM REINIGUNGSROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号：EP3409165A2

    公开(公告)日：2018-12-05

    申请号：EP18172813.0

    申请日：2018-05-17

    申请人： BSH Hausgeräte GmbH

    发明人： Hassfurter, Stefan ,  Kühnel, Markus

    IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/04

    CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

    摘要： Ein Reinigungsroboter (1) zum Reinigen einer Fläche, der ein Fahrwerk mit mindestens einem Antriebsrad, eine Staubaufnahmeeinrichtung und eine Stütze, die in Zusammenwirkung mit dem Fahrwerk den Abstand der Staubaufnahmeeinrichtung von der zur reinigenden Fläche bestimmt, aufweist. In einem ersten Aspekt der Erfindung ist die Stütze in Fahrtrichtung F neben der Staubaufnahmeeinrichtung angeordnet. In einem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Stütze in Fahrtrichtung (F) bezüglich der Staubaufnahmeeinrichtung asymmetrisch angeordnet. In einem dritten Aspekt der Erfindung ist die Stütze bezogen auf die Fahrtrichtung (F) in der Nähe der Staubaufnahmeeinrichtung angeordnet. Mit der Erfindung kann in Fällen verschiedener Beschaffenheit der zu reinigenden Fläche jeweils einen geeigneten Abstand zwischen der zu reinigender Fläche und der Staubaufnahmeeinrichtung sichergestellt werden.

    WALL FOLLOWING ROBOT
    5.
    发明授权
    WALL FOLLOWING ROBOT 有权

    公开(公告)号：EP3078315B1

    公开(公告)日：2018-09-26

    申请号：EP15195627.3

    申请日：2015-11-20

    申请人： iRobot Corporation

    发明人： WOLFE, Brian ,  LU, Ping-Hong

    IPC分类号： A47L9/28

    CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0259 ,  Y10S901/01

    摘要： An example robot includes a body that is movable relative to a surface, a bumper mounted on the body to enable movement of the bumper relative to the body, a sensor to produce a signal in response to the movement of the bumper relative to the body caused by contact between the bumper and the surface, and a controller to control movement of the body to cause the body to track the surface based on a value. The bumper is movable between an uncompressed position relative to the body and a compressed position relative to the body. The signal varies linearly with the movement of the bumper relative to the body. The value is based on the signal and indicates that the bumper in a partially compressed position has a compression range between the uncompressed position and the compressed position.

    SICH SELBSTTÄTIG FORTBEWEGENDES REINIGUNGSGERÄT
    8.
    发明公开
    SICH SELBSTTÄTIG FORTBEWEGENDES REINIGUNGSGERÄT 审中-公开

    公开(公告)号：EP3351156A1

    公开(公告)日：2018-07-25

    申请号：EP18150535.5

    申请日：2018-01-08

    申请人： Vorwerk & Co. Interholding GmbH

    发明人： Isenberg, Gerhard ,  Ortmann, Roman ,  Holz, Christian

    IPC分类号： A47L9/00

    CPC分类号： A47L5/14 ,  A47L9/00 ,  A47L9/08 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

    摘要： Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (1) mit einem Gehäuse (2), einem Gebläse (3) und einer Flächenreinigungseinrichtung (4) zur Reinigung einer zu reinigenden Fläche (5). Um auch eine Überbodenfläche (7), insbesondere ein Plateau einer Fußleiste, reinigen zu können, wird vorgeschlagen, dass das Reinigungsgerät (1) zusätzlich eine Überbodenreinigungseinrichtung (6) zur Reinigung einer relativ zu der Fläche (5) vertikal höhenversetzten Überbodenfläche (7) aufweist, wobei die Überbodenreinigungseinrichtung (6) eine eine Strömungsverbindung zu einem Gebläse (3) aufweisende Saug- und/oder Blaseinrichtung (8) aufweist, deren Strömungsöffnung (9) bezogen auf eine für einen Reinigungsbetrieb übliche Orientierung des Reinigungsgerätes (1) eine Höhendifferenz von ungefähr 3 cm oder mehr zu einer Standfläche (10) des Reinigungsgerätes (1) aufweist.

    SYSTEM OF ROBOTIC CLEANING DEVICES
    9.
    发明公开
    SYSTEM OF ROBOTIC CLEANING DEVICES 审中-公开

    公开(公告)号：EP3344104A1

    公开(公告)日：2018-07-11

    申请号：EP15759442.5

    申请日：2015-09-03

    申请人： Aktiebolaget Electrolux

    发明人： HARGERMARCK, Anders

    IPC分类号： A47L9/28

    CPC分类号： A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  Y10S901/01

    摘要： A system of robotic cleaning devices and a method of a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device. The method performed by a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device includes detecting obstacles, deriving positional data from the detection of obstacles, positioning the master robotic cleaning device with respect to the detected obstacles from the derived positional data, controlling movement of the master robotic cleaning device based on the positional data, and submitting commands to the at least one slave robotic cleaning device to control a cleaning operation of said at least one slave robotic cleaning device, the commands being based on the derived positional data, wherein the cleaning operation of the slave robotic cleaning device is controlled as indicated by the submitted commands.

    ROBOT CLEANER
    10.
    发明公开
    ROBOT CLEANER 审中-公开

    公开(公告)号：EP3340849A1

    公开(公告)日：2018-07-04

    申请号：EP16839488.0

    申请日：2016-08-12

    申请人： LG Electronics Inc.

    发明人： KIM, Jongsu ,  HAM, Seaunglok

    IPC分类号： A47L5/12 ,  A47L9/10 ,  A47L9/22

    CPC分类号： A47L9/16 ,  A47L9/0081 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/1625 ,  A47L9/1641 ,  A47L9/165 ,  A47L9/22 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02

    摘要： Disclosed is a robot cleaner. The A robot cleaner comprising: a cleaner main body defining an external appearance of the robot cleaner, a suction unit provided in the cleaner main body for suctioning air containing dust, a dust separation unit for separating the dust from the air suctioned through the suction unit, a fan unit connected to the dust separation unit for providing suction force to the suction unit, and a housing having an air flow path for guiding the air discharged from the fan unit, wherein the housing accommodates a battery for supplying electricity to the fan unit, and wherein the air passing through the air flow path exchanges heat with the battery.