摘要:
According to an arrangement, an information processing device (20) includes a map acquirer (20D) and an approximation processor (20E). The approximation processor (20E) is configured to acquire a map defining a target in a coordinate space in which a direction along a traveling direction of a moving object (10) is one of coordinate axes. The approximation processor (20E) is configured to approximate a movement route of the moving object (10) with a specified shape area along a coordinate axis in the coordinate space. The specified shape area is a basic unit of collision determination.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Führers eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: - Bestimmen der Position des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (2); - für die bestimmte Position des Fahrzeugs (1), Gewinnen von Daten zu einem gekrümmten Fahrbahnverlauf (3) im Vorfeld (4) des Fahrzeugs; - Gewinnen von Daten zur Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) mit einem Fahrdynamiksensor (5), wobei auf der Grundlage der Daten zu dem gekrümmten Fahrbahnverlauf (3) und den Daten zur Eigenbewegung, die gekrümmte Fahrbahn (3) im Vorfeld (4) des Fahrzeugs (1) in zumindest zwei Kritikalitätszonen (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) eingeteilt wird, wobei jeder Kritikalitätszone (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) eine Beurteilung (gelb, orange, rot) zugeordnet wird, welche das Fahrverhalten des Fahrzeugs (1) innerhalb der jeweiligen Kritikalitätszone (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) bewertet, und die Beurteilungen (gelb, orange, rot) an den Fahrzeugführer ausgegeben (6) werden.
摘要:
A control system includes a first electronic control unit (30) configured to control the engine (100) and a second electronic control unit (40) configured to control the rotary electric machine (200, 400). The second electronic control unit (40) is configured to output an engine command signal to the first electronic control unit (30) through communication with the first electronic control unit (30). The first electronic control unit (30) is configured to: control the engine in accordance with the engine command signal received from the second electronic control unit (40), when a communication abnormality with the second electronic control unit (40) does not occur; and execute fixing operation control in which the engine (100) is controlled such that at least one of speed, output power, and output torque of the engine (100) becomes a corresponding fixed value, when the communication abnormality with the second electronic control unit (40) occurs.
摘要:
A control system includes a first electronic control unit (30) configured to control the engine (100) and a second electronic control unit (40) configured to control the rotary electric machine (200, 400). The second electronic control unit (40) is configured to output an engine command signal to the first electronic control unit (30) through communication with the first electronic control unit (30). The first electronic control unit (30) is configured to: control the engine in accordance with the engine command signal received from the second electronic control unit (40), when a communication abnormality with the second electronic control unit (40) does not occur; and execute fixing operation control in which the engine (100) is controlled such that at least one of speed, output power, and output torque of the engine (100) becomes a corresponding fixed value, when the communication abnormality with the second electronic control unit (40) occurs.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Führers eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: - Bestimmen der Position des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (2); - für die bestimmte Position des Fahrzeugs (1), Gewinnen von Daten zu einem gekrümmten Fahrbahnverlauf (3) im Vorfeld (4) des Fahrzeugs; - Gewinnen von Daten zur Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) mit einem Fahrdynamiksensor (5), wobei auf der Grundlage der Daten zu dem gekrümmten Fahrbahnverlauf (3) und den Daten zur Eigenbewegung, die gekrümmte Fahrbahn (3) im Vorfeld (4) des Fahrzeugs (1) in zumindest zwei Kritikalitätszonen (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) eingeteilt wird, wobei jeder Kritikalitätszone (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) eine Beurteilung (gelb, orange, rot) zugeordnet wird, welche das Fahrverhalten des Fahrzeugs (1) innerhalb der jeweiligen Kritikalitätszone (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) bewertet, und die Beurteilungen (gelb, orange, rot) an den Fahrzeugführer ausgegeben (6) werden.