公开(公告)号：EP2801509A2

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：EP14166453.2

申请日：2014-04-29

申请人： STILL GmbH

发明人： Tügel, Caspar

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/32

CPC分类号： B62D5/32 ,  B62D3/14 ,  B62D5/003 ,  B66F9/07568

摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Flurförderzeug, mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung (20), die ein in Abhängigkeit von einem Lenkgeber (21), insbesondere einem Lenkrad (22), betätigbares elektrisches Lenkelement (25) zum Lenken zumindest eines gelenkten Rades (6) umfasst, wobei eine elektronische Steuereinrichtung (23) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem die Betätigung des Lenkgebers (21) erfassenden Lenkgebersensor (24) und ausgangsseitig mit dem elektrischen Lenkelement (25) zu dessen Ansteuerung in Wirkverbindung steht. Die Aufgabe, eine derartige mobile Arbeitsmaschine mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand mit einer Notlenkungsfunktion versehen ist ohne die Beinfreiheit in einem Fahrerarbeitsplatz und den Ein- und Ausstieg der Bedienperson in den Fahrerarbeitsplatz nachteilig zu beeinflussen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein hydraulischer Notlenkkreis (60) vorgesehen ist, der eine an dem Lenkgeber (21) angeordnete und mit dem Lenkgeber (21) trieblich verbundene Hydropumpe (61) als Geberpumpe aufweist, die mit einem hydraulischen Nehmeraktuator (62) verbunden ist, der zum Lenken des mindestens einen gelenkten Rades (6) dient, wobei der hydraulischer Notlenkkreis (60) bei einem Ausfall der elektrischen Lenkungseinrichtung (20) einen Lenkbetrieb des zumindest einen gelenkten Rades (6) ermöglicht.

摘要翻译： 本发明涉及一种移动机（1），特别是工业卡车用电动转向装置（20），它是一个转向传送器（21）的函数，特别是用于将至少一个转向的转向轮（22），致动电动转向构件（25） 轮（6），其特征在于，其在输入侧检测到与转向发射机的致动提供了一种电子控制装置（23）（21）转向发射器传感器（24）和在输出侧的电动动力转向元件（25）到其在操作连接驱动器。 目的是提供这样一种移动式作业机械与在驾驶员的工作场所提供低建筑用Notlenkungsfunktion没有腿可用的电动转向装置和操作者在驱动程序的工作产生不利影响在实现出入境 其提供了一种液压紧急转向回路（60），在转向传送器（21）和与转向发射机（21）驱动地连接到所述液压泵（61），其与液压Nehmeraktuator施主泵布置成一个（62）连接，这对于 引导所述至少一个转向轮（6），其中，所述液压紧急转向电路（60）使所述至少一者的转向操作转向轮（6）当所述电动转向装置（20）的故障。

公开(公告)号：EP2757024A1

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：EP13000214.0

申请日：2013-01-16

申请人： Danfoss Power Solutions Aps

发明人： Porskrog, Bendt ,  Petersen, Morten Hoeck ,  Sevelsted, Nils E.

IPC分类号： B62D5/093

CPC分类号： F04B7/02 ,  B62D5/093 ,  B62D5/32 ,  Y10T137/86002 ,  Y10T137/87193

摘要： A hydraulic steering control arrangement (1) is described having a directional valve (2), a metering pump unit which has at least two metering pumps (3, 4) which are connected hydraulically in parallel and are operable mechanically in parallel, and a shut-off valve (6) in hydraulic connection between two of the at least two metering pumps (3, 4), a pump connection (P) and a tank connection (T) which are connected to said metering pump unit by way of the directional valve (2), and two working connections (L, R) connected to the directional valve (2), a control input (8) of the shut-off valve (6) being connected to the pump connection (P) by means of a control valve.
Such a control arrangement should be operated at a high hydraulic pressure and at the same time it should be made sure that the shut-off valve is actuated only when the required high pressure is available.
To this end the control valve (10) is a pilot operated valve, an inlet (11) of said control valve (10) being connected to the pump connection (P), said control valve (10) connecting said input (8) and said pump connection (P) in an actuated state of said control valve (10).

摘要翻译： 描述了具有方向阀（2）的液压转向控制装置（1），具有至少两个计量泵（3,4）的计量泵单元，所述至少两个计量泵（3,4）平行地并联连接并机械并联连接 在至少两个计量泵（3,4）中的两个之间的液压连接中的阀（6），泵连接（P）和罐连接（T），其通过定向连接到所述计量泵单元 阀（2）和连接到方向阀（2）的两个工作连接（L，R），截止阀（6）的控制输入（8）通过以下方式连接到泵连接 一个控制阀。 这种控制装置应当在高液压下操作，并且同时应当确保截止阀仅在所需高压可用时被致动。 为此，控制阀（10）是先导操作阀，所述控制阀（10）的入口（11）连接到泵连接（P），所述控制阀（10）将所述输入（8）和 所述泵连接（P）处于所述控制阀（10）的致动状态。

公开(公告)号：EP2186710B1

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：EP09175629.6

申请日：2009-11-11

申请人： OGNIBENE POWER S.P.A.

发明人： Bigi, Paolo ,  Ferretti, Massimo

IPC分类号： B62D5/097 ,  B62D5/32 ,  F15B18/00

CPC分类号： B62D5/097 ,  B62D5/32 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/7054 ,  F15B2211/7107 ,  F15B2211/8757

公开(公告)号：EP2051897A1

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：EP07801209.3

申请日：2007-08-02

申请人： Bosch Rexroth AG

发明人： BERGMANN, Erhard ,  POSCH, Markus ,  VOSS, Gerhard

IPC分类号： B62D5/09

CPC分类号： B62D5/09 ,  B62D5/32

摘要： The invention is therefore based on the object of avoiding malfunctions in the steering device of the generic type. To this end, it is proposed that, in a steering device of the generic type, the control line (39, 38) which leads to the flow regulating valve (20) of the secondary flow line and lies opposite the active control line (38, 39) can be switched into a non-functional state.

公开(公告)号：EP1429954B8

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：EP02779127.6

申请日：2002-09-25

申请人： Bosch Rexroth AG

发明人： BERGMANN, Erhard ,  SCHILDMANN, Manfred ,  VOSS, Gerhard

IPC分类号： B62D5/32 ,  B62D5/097

CPC分类号： B62D5/097 ,  B62D5/32

摘要： In order to increase the efficiency of the steering device, the return cross-sections are modified in such a way that the through-flow resistances in the return flow are similar to the through-flow resistances in the inflow. In the inventive steering device, the return lines (30) are continuously connected to the return connection (8) and are made of intercommunicating channels in the control jacket and in the control piston and the number of return lines (30) which are continuously connected to the return connection (8) is completed by additional, parallel arranged return lines (35) which also have intercommunicating channels. The additional return lines (35) are not connected to the inflow lines in any operating state and the opening characteristics thereof are adapted to the input throttle (15).

公开(公告)号：EP1429954A1

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：EP02779127.6

申请日：2002-09-25

申请人： Bosch Rexroth AG

发明人： BERGMANN, Erhard ,  SCHILDMANN, Manfred ,  VOSS, Gerhard

IPC分类号： B62D5/32 ,  B62D5/097

CPC分类号： B62D5/097 ,  B62D5/32

摘要： In order to increase the efficiency of the steering device, the return cross-sections are modified in such a way that the through-flow resistances in the return flow are similar to the through-flow resistances in the inflow. In the inventive steering device, the return lines (30) are continuously connected to the return connection (8) and are made of intercommunicating channels in the control jacket and in the control piston and the number of return lines (30) which are continuously connected to the return connection (8) is completed by additional, parallel arranged return lines (35) which also have intercommunicating channels. The additional return lines (35) are not connected to the inflow lines in any operating state and the opening characteristics thereof are adapted to the input throttle (15).

公开(公告)号：EP0725001A1

公开(公告)日：1996-08-07

申请号：EP96101391.9

申请日：1996-02-01

申请人： HYDRAULIK NORD GMBH

发明人： Bergmann, Erhard, Dr. ,  Schildmann, Manfred ,  Voss, Gerhard

IPC分类号： B62D5/32

CPC分类号： B62D5/32

摘要： Die hydrostatische Lenkeinrichtungen mit Stromverstärkung besitzt ein vorbestimmbares Übersetzungsverhältnis zwischen Servolenkbetrieb und Notlenkbetrieb und ermöglicht eine größtmögliche Synchronisation zwischen dem Drehwinkel am Lenkrad und dem Einschlagwinkel der gelenkten Räder.
In einer die Leitungen (16,17) der Dosierpumpe (14) umgehenden Leitung (24) ist ein einseitig federbelastetes und druckabhängig arbeitendes Regelventil (25) angeordnet, das von der Druckdifferenz einer in der Hauptleitung befindlichen Konstantdrossel (20) gesteuert wird.

摘要翻译： 液压伺服转向系统具有经由可变流阻（19）供给转向控制阀（14）的伺服泵（2）。 转向缸（8）通过具有可变流动阻力的平行管道（17）和与控制阀（25）串联的分路（24）和固定的流动阻力连接到控制阀。 如果伺服力故障，转向是手动的，主控制阀（14）用作液压泵。 伺服故障时，分流器被阻塞，伺服进给被隔离。 控制阀作为液压泵操作，具有不同的比率，即对于相同的转向偏转，方向盘必须转动至少是伺服转向的两倍。

公开(公告)号：EP0551371B1

公开(公告)日：1995-01-04

申请号：EP91917791.5

申请日：1991-10-10

申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5/32

CPC分类号： B62D5/32 ,  B62D5/093

摘要： A hydrostatic steering device with hydraulic power assistance for motor vehicles the maximum speed of which is not governed has two steering circuits (1, 2). Each of them contains a servo pump (7, 17), each of which directs pressure medium from a pressure medium container (8, 18) via a control valve (5, 21) to a servo motor (15, 26). The first steering circuit (1) has a control device (3) actuatable via a steering wheel (6) which contains a control pump (4) and one of the control valves (5). The second steering circuit (2) is controllable dependently upon the first (1) in such a way that the control valve (21) of the second steering circuit (2) is controlled by an electronic unit (28) dependently upon at least one characteristic of the first steering circuit (1). The characteristic is advantageously a steering travel signal from the steering wheel (6) generated by a steering travel sensor (30).

公开(公告)号：EP0456175B1

公开(公告)日：1993-08-04

申请号：EP91107379.9

申请日：1991-05-07

申请人： Krauss-Maffei Aktiengesellschaft

发明人： Pollner, Jürgen, Dipl.-Ing. (FH) ,  Trummer, Gregor, Dipl.-Ing. (FH) ,  Mölzer, Peter, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B62D5/32 ,  B60K17/10

CPC分类号： B60K25/08 ,  B60K17/10 ,  B60K2025/026 ,  B62D5/32

公开(公告)号：EP0551371A1

公开(公告)日：1993-07-21

申请号：EP91917791.0

申请日：1991-10-10

申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5 ,  B62D6 ,  B62D113 ,  B62D119 ,  B62D123

CPC分类号： B62D5/32 ,  B62D5/093

摘要： Un dispositif hydrostatique de direction à assistance hydraulique pour véhicules à moteur sans limite supérieure de vitesse comprend deux circuits de direction (1, 2). Chaque circuit de direction contient une servo-pompe (7, 17) qui transmet le milieu sous pression refoulé d'un réservoir (8, 18) de milieu sous pression à un servo-moteur (15, 26) par l'intermédiaire d'une soupape de commande (5, 21). Le premier circuit de direction (1) comprend un dispositif de commande (3) actionné par un volant manuel de direction (6). Le dispositif de commande (3) comprend une pompe de commande (4) et une des soupapes de commande (5). Le deuxième circuit de direction (2) peut être commandé en fonction du premier circuit de commande (1), de telle sorte que la soupape de commande (21) du deuxième circuit de direction (2) soit commandée par une unité électronique (28) en fonction d'au moins une des caractéristiques du premier circuit de direction (1). De préférence la caractéristique est un signal généré par un capteur (30) de la course de direction du volant manuel (6).