公开(公告)号：EP3365561A1

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：EP16857886.2

申请日：2016-10-19

申请人： Husqvarna AB

发明人： OLSSON, Tommy ,  THEANDER, Fredrik

IPC分类号： F15B19/00 ,  E02F9/22 ,  E04G23/08

CPC分类号： E02F9/205 ,  E02F3/966 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/268 ,  F15B13/0416 ,  F15B19/002 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/851 ,  F15B2211/853

摘要： A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one control switch (24, 25, 26) for providing a control signal that is received by the controller (17), wherein the controller (17) is configured to control the operation of a corresponding robot part (10a, 11, 14, 15). The controller (17) is further configured to: receive a pressure sensor reading from a pressure sensor (13b) for a proportional hydraulic valve (13a), said pressure sensor reading indicating a standby pressure; provide the control signal to the valve (13a); and increase a signal level of the control signal provided to the valve (13a) until a change in the pressure is detected; determine a starting offset for the valve (13a), said starting offset corresponding to the current signal level of the control signal.

公开(公告)号：EP3234373A1

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP15785149.4

申请日：2015-10-28

申请人： Voith Patent GmbH

发明人： SCHABER, Hubert

IPC分类号： F15B11/042 ,  F15B20/00 ,  F01D17/26

CPC分类号： F15B20/007 ,  F01D17/18 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/851

摘要： The invention relates to an actuating drive for a control valve, in particular a steam turbine control valve, comprising a working cylinder, which has a piston and a piston rod, which is connected to the piston and which forms an actuator for the control valve, wherein the piston bounds a first pressure chamber of the working cylinder and the first pressure chamber has a first pressure connection for introducing a pressurized working medium in order to move the piston together with the piston rod against the force of a spring associated with the working cylinder by the application of pressure; comprising an external working-medium circuit, to which the working cylinder is connected in order to selectively introduce the working medium into or lead the working medium out of the first pressure chamber; wherein the external working-medium circuit has a working-medium pump driven by a motor; and the working-medium pump is connected to the first pressure connection of the first pressure chamber by means of a pressure line connected to a pressure side of the working-medium pump, wherein a check valve or stop valve that opens in the direction of the first pressure connection is provided in the pressure line. The actuating drive according to the invention is characterized in that a short-circuit line branches off from the pressure line before the check valve or stop valve in the flow direction of the working medium, which short-circuit line connects the pressure line to a suction side of the working-medium pump, the working cylinder thus being bypassed, and a short-circuit valve is arranged in the short-circuit line, by means of which short-circuit valve the short-circuit line can be selectively blocked so as to prevent flow of the working medium to the suction side.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制阀，尤其是蒸汽轮机控制阀的驱动驱动装置，该驱动驱动装置包括工作缸，该工作缸具有活塞和活塞杆，活塞杆连接到活塞并且形成用于控制阀的致动器， 其中所述活塞界定所述工作缸的第一压力室并且所述第一压力室具有用于引入加压工作介质的第一压力连接部，以便使所述活塞与所述活塞杆一起抵抗与所述工作缸相关联的弹簧的力 通过施加压力; 包括外部工作介质回路，所述工作缸连接到所述外部工作介质回路以选择性地将所述工作介质引入所述工作介质或将所述工作介质引出所述第一压力腔; 其中所述外部工作介质回路具有由马达驱动的工作介质泵; 并且借助于连接到工作介质泵的压力侧的压力管路将工作介质泵连接到第一压力腔室的第一压力连接部，其中止回阀或截止阀沿着 在压力管路中提供第一压力连接。 根据本发明的致动驱动装置的特征在于，在工作介质的流动方向上，在止回阀或截止阀之前从压力管路分支出短路线，该短路线路将压力管线连接到吸入口 因此工作气缸的旁路被旁路，并且短路管路中设置有短路阀，通过该短路阀可以选择性地阻断短路管路以便 防止工作介质流向吸入侧。

公开(公告)号：EP2772590A1

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：EP11874656.9

申请日：2011-10-27

申请人： Volvo Construction Equipment AB

发明人： KIM, Jae-Hong

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F3/43 ,  E02F3/42

CPC分类号： E02F9/2207 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2289 ,  F15B7/006 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/851 ,  F15B2211/8613

摘要： Disclosed is a hybrid excavator which reduces the impact generated at the start of the operation of the boom cylinder, or the like, of a hybrid excavator. The hybrid excavator according to the present invention comprises: a hydraulic pump motor connected to an electric motor and operated in the forward or reverse direction; a hydraulic cylinder connected to the hydraulic pump motor and operated in an expanding manner; a first and second hydraulic valve installed in a first and second passage, respectively, between the hydraulic pump motor and the hydraulic cylinder, for blocking the first and second passages when switched by an external control signal; a third hydraulic valve installed in the connecting path connected to first and second dividing passages, which are respectively divided and connected to the upstream first and second passages of the first and second hydraulic valves and to the downstream first and second passages of the first and second hydraulic valves, and compensating for or bypassing the flow of the hydraulic fluid when switched in order to cope with the difference in flow generated by the difference in the sectional areas of the large chamber and the small chamber of the hydraulic cylinder; and a first and second pilot chamber supplying pressure to a first and second passage through a pilot signal pressure in order to switch the third hydraulic valve, and which has pilot chambers thereof having different sectional areas.

摘要翻译： 本发明公开了一种混合动力挖掘机，该混合动力挖掘机减少混合动力挖掘机的动臂油缸等的动作开始时产生的冲击。 根据本发明的混合动力挖掘机包括：液压泵马达，其连接到电动马达并沿正向或反向方向操作; 液压缸，其连接到所述液压泵马达并以展开方式操作; 第一和第二液压阀，分别安装在液压泵马达和液压缸之间的第一和第二通道中，用于当通过外部控制信号切换时阻塞第一和第二通道; 安装在连接到第一和第二分隔通道的连接通道中的第三液压阀，其分别连接到第一和第二液压阀的上游第一和第二通道以及第一和第二通道的下游第一和第二通道 液压阀，并且在切换时补偿或绕过液压流体的流动，以便应对由液压缸的大腔室和小腔室的截面积的差异所产生的流量差; 以及第一和第二先导室，其通过先导信号压力向第一和第二通道供给压力，以便切换第三液压阀，并且其先导室具有不同的截面面积。

公开(公告)号：EP2694252A4

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：EP12767979

申请日：2012-04-03

申请人： ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB

发明人： DONSÉ LENNART

IPC分类号： B25D9/04 ,  B25D9/12 ,  B25D9/14 ,  B25D9/18 ,  E21B1/02 ,  F15B13/04

CPC分类号： B25D9/125 ,  B25D9/04 ,  B25D9/12 ,  B25D9/14 ,  B25D9/145 ,  B25D9/18 ,  E21B1/02 ,  F15B11/15 ,  F15B2013/0412 ,  F15B2211/851

公开(公告)号：EP2587074A4

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：EP10853712

申请日：2010-06-24

申请人： VOLVO CONSTR EQUIP AB

发明人： SHIN HUNG-JU ,  JOUNG HEA-GYOON ,  LEE SANG-HEE

IPC分类号： F15B11/02 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22 ,  F04B9/10 ,  F04B27/14 ,  F15B21/08

CPC分类号： F04B9/10 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F04B27/14 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/26 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/851

公开(公告)号：EP2511536B1

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：EP12173140.0

申请日：2003-11-17

申请人： Daikin Industries, Ltd.

发明人： Nakata, Tetsuo ,  Yanagida, Yasuto ,  Ochi, Yoshiyuki

IPC分类号： F15B21/04 ,  G01K7/00 ,  H02P6/06 ,  H02P29/00

CPC分类号： G01K3/10 ,  F15B21/042 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/62 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/851 ,  H02P29/62

摘要： An apparatus for warm up control of an autonomous inverter-driven hydraulic unit comprises a warm up control section 15 and a switch section 16. The warm up control section 15 performs a predetermined process using a current speed and current pressure as input information and outputs a first switch command. The switch section 16 is controlled by the first switch command so as to control on/off of power supplied to a fan motor 7a. The apparatus causes an oil temperature to quickly rise to a level where a hydraulic unit driven by a hydraulic pump can work in an optimum condition.

公开(公告)号：EP2589822A1

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：EP10854135.0

申请日：2010-06-30

申请人： Volvo Construction Equipment AB

发明人： KIM, Dong-Soo ,  LEE, Kyung-Sub

IPC分类号： F15B13/044 ,  E02F9/22 ,  F04B27/08 ,  F16K31/06

CPC分类号： F15B1/027 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/002 ,  F04B49/22 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/851

摘要： A negative control type hydraulic pump control device mounted on a construction machine such as an excavator is provided. The hydraulic pump control device includes an accumulator storing a control signal pressure, a solenoid valve supplying any one of the signal pressure from the accumulator and a negative signal pressure to the regulator when a solenoid valve is shifted in accordance with applying of the control signal, and an operation lever locking unit turning ON/OFF the control signal applied to the solenoid valve in accordance with a driver's operation, wherein an inclination angle of a swash plate of a hydraulic pump is maintained with a minimum capacity by compensating for the negative signal pressure caused by hydraulic fluid supplied from the accumulator through shifting of the solenoid valve when an engine starts.

摘要翻译： 提供安装在挖掘机等施工机械上的负控制型液压泵控制装置。 液压泵控制装置包括存储控制信号压力的蓄能器，当根据施加控制信号移动电磁阀时，将来自蓄能器的信号压力中的任何一个提供给调节器的电磁阀，以及负信号压力， 以及操作杆锁定单元，其根据驾驶员的操作来接通/关闭施加到电磁阀的控制信号，其中通过补偿负信号压力来维持液压泵的斜盘的倾斜角度具有最小容量 由发动机起动时通过电磁阀的移动从蓄能器供给的液压流体引起的。

公开(公告)号：EP1979548B1

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：EP07701123.7

申请日：2007-01-16

申请人： Volvo Construction Equipment AB

发明人： VIGHOLM, Bo ,  PALO, Markku

IPC分类号： E02F9/22 ,  F15B21/14

CPC分类号： F15B21/14 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2207 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/265 ,  F03C1/00 ,  F04B17/03 ,  F15B11/0406 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/3057 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/851 ,  F15B2211/88 ,  Y10T137/8593

摘要： A method is provided for controlling a hydraulic cylinder in a work machine, which hydraulic cylinder is arranged to move an implement that is subjected to a load, with the hydraulic cylinder being controlled by a hydraulic machine. The method includes detecting that a lifting movement of the implement is to be initiated, and attaining a basic speed of the hydraulic machine before lifting takes place.

摘要翻译： 提供了一种用于控制作业机械中的液压缸的方法，该液压缸被布置成在液压缸由液压机控制的情况下移动受到负载的工具。 该方法包括检测装置的提升运动是否开始，并且在提升之前达到液压机的基本速度。

公开(公告)号：EP2474745A2

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：EP11193675.3

申请日：2011-12-15

申请人： Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG

发明人： Dr. Scheffel, Gerd

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B21/14

CPC分类号： F15B21/14 ,  F15B1/024 ,  F15B11/22 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/3059 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7054 ,  F15B2211/7107 ,  F15B2211/851 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/88

摘要： Eine hydraulisch angetriebene Anordnung zum linearen Bewegen eines Massekörpers (10), bestehend aus zwei parallel zueinander geschalteten doppelt wirkenden Arbeitszylindern (11, 12), wobei der eine Arbeitszylinder als Steuerzylinder (11) für die Steuerung der eine Beschleunigungsphase, eine Fahrphase und eine Bremsphase aufweisenden Bewegung des Massekörpors (10) eingerichtet ist und der andere Arbeitszylinder als Antriebszylinder (12) an einen hydraulischen Akkumulator (25) als Energiespeicher angeschlossen ist derart, dass der Akkumulator (25) während der Beschleunigungsphase des Massekörpers (10) die Antriebsenergie für den Antriebszylinder (12) liefert und der Antriebszylinder (12) in der Bremsphase des Massekörpers (10) als Pumpe zum Aufladen des hydraulischen Akkumulators (25) dient, ist dadurch gekennzeichnet, dass Steuerzylinder (11) und Antriebszylinder (12) jeweils einen Kolben (17) mit einseitiger an den Massekörper (10) gekoppelter Kolbenstange (18) aufweisen und dass Steuerzylinder (11) und Antriebszylinder (12) jeweils mittels hydraulisch voneinander getrennter, unabhängiger und jeweils ein Steuerventil (13) bzw. eine drei Steuerkanten (26) bzw. vier Steuerkanten (26) aufweisender Steuerkreise gesteuert sind.

摘要翻译： 液压驱动装置具有控制缸（11）和驱动缸（12），每个缸具有带有单侧活塞杆（18）的活塞（17）。 活塞基于质量体的往复运动耦合在质量体（10）上。 控制缸和驱动缸中的每一个由控制阀（13）或控制阀组件（23）的控制回路控制，液压分离。

公开(公告)号：EP1666734B1

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：EP04772708.6

申请日：2004-08-27

申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.

发明人： Kowatari, Y., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Arai, Y., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Ishikawa, K., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Nakamura, K., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Ariga, N., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Karasawa, H., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Gotou, Y., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd. ,  Yabuuchi, M., Hitachi Constr. Machinery Co., Ltd.

IPC分类号： F15B11/00

CPC分类号： F04B49/08 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F04B17/05 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/851

摘要： An engine lag down suppressing device of construction machinery, comprising a vehicle body controller (13) having a first torque control means and a second torque control means, and a third torque control means. The first torque control means controls a torque control valve (7) to the minimum pump torque (value: Min) according to a target engine rotational speed (Nr) when the operating device (5) in the non-operated state of an continues for a monitoring time (TX1) to suppress an engine lag down after a specified holing time to hold a torque to a low pump torque is passed when the operating device in the non-operated state is operated. The second torque control means controls the torque control valve (7) to hold the minimum pump torque for a specified holding time (TX2) after the operating device (5) in the non-operated state is operated. The third torque control means comprises a solenoid valve (16) and controls the torque control valve (7) to gradually increase the pump torque with elapse of time from a time when the specified holding time (TX2) is passed based on a specified torque increasing rate (K).