公开(公告)号：EP3336374A1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：EP16306707.7

申请日：2016-12-16

申请人： Ratier-Figeac SAS

发明人： PROUZET, Bertrand

IPC分类号： F16D55/224 ,  F16D55/31 ,  F16D65/52 ,  B61H5/00

CPC分类号： F16D65/567 ,  B61H5/00 ,  F16D55/2245 ,  F16D55/2255 ,  F16D55/31 ,  F16D65/0971 ,  F16D65/18 ,  F16D65/52 ,  F16D2066/003 ,  F16D2121/14 ,  F16D2125/34 ,  F16D2125/582 ,  F16D2125/64 ,  F16D2125/68

摘要： There is provided an apparatus for applying a braking force to a brake disc (12;412) using a brake pad (22;422). The apparatus comprises a lever (50;450) configured to rotate about a first fulcrum (53;453), and a pressing member (30;430) attached to said lever (50;450) and for urging a brake pad (22;422) against a brake disc (12;412). A component (40;490) is arranged and configured to ensure that said pressing member (30;430) has a circular translational movement upon rotation of said lever (50;450), and a rotatable input member (140;540) is configured to rotate a first member (130;530). In use, rotation of said first member (130;530) causes movement of an actuating member (102;502) along an first axis (A), and said axial movement of said actuating member (102;502) causes said lever (50;540) to rotate about said first fulcrum (53;453) for applying a braking force to said brake disc (12;412).

公开(公告)号：EP0306723A1

公开(公告)日：1989-03-15

申请号：EP88113050.4

申请日：1988-08-11

申请人： Richard Wolf GmbH

发明人： Heimberger, Rudolf

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61M25/0147 ,  A61B1/0052 ,  F16D55/31 ,  F16D65/16

摘要： Die Erfindung betrifft eine mechanische Steuervorrichtung (3) zur Ablenkung des distalen Endes eines flexiblen Endoskopes. Ausgehend von der Aufgabe, die Verstellung und Fixierung der jeweiligen Stellung des distalen En­des eines solchen Endoskopes einfach mit einer Hand zu ermöglichen, wird eine Steuervorrichtung (3) mit einem gleichzeitig als Brems- und Steuerhebel wirksamen Schwenkhebel (7) vorgeschlagen, welcher in einer ersten Stellung durch eine Rastvorrichtung (11,12) fixiert ist und eine leichtgängige Verstellung des Endoskopes er­möglicht, während in dessen zweiter Stellung eine Fixierung des Steuerteiles erfolgt, mit dem sonst bei der ersten Stellung des Schwenkhebels (7) Steuerseile (6a) zur Ver­stellung und Abwinkelung des Endoskopendes bewegt werden (Figur 3).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于偏转柔性内窥镜的远端的机械控制装置（3）。 基于允许对这种内窥镜的远端的相应位置进行简单的手动移动和固定的目的，提出了一种控制装置（3），其具有枢转杆（7），其同时作为制动杆和控制杆 并且其在第一位置通过锁定装置（11,12）固定，并且允许内窥镜的平稳移动，而在枢转杆的第二位置中，控制部分被固定，借助于 否则在该转动杆（7）的第一位置，控制电缆（6a）移动并使内窥镜偏转（图3）。

公开(公告)号：EP4253785A3

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP23192598.3

申请日：2018-12-05

申请人： Sarcos Corp.

发明人： SMITH, Fraser M ,  OLIVIER, Marc X

IPC分类号： B25J3/04 ,  B25J13/02 ,  F16D55/00 ,  B25J19/00 ,  F16D65/18 ,  F16D55/31 ,  F16D125/66 ,  F16D121/24

CPC分类号： B25J13/025 ,  B25J19/0004 ,  F16D55/00 ,  F16D55/31 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/2420130101 ,  F16D2125/6620130101 ,  B25J3/04

摘要： A master robotic system for translating a force at a slave robotic system to the master robotic system comprises a plurality of master brake joints rotatably coupling a plurality of robotic links. Each master brake joint corresponds to a respective slave joint of a slave robotic system. Each master brake joint comprises a first braking component (e.g., sheet disk(s)) coupled to a first robotic link and a second braking component (e.g., sheet disk(s)) coupled to a second robotic link, and an actuator operable to act upon the first braking component and the second braking component, to generate a braking force between the first braking component and the second braking component, in response to a control signal corresponding to a sensed force sensed by the slave robotic system. The actuator can comprise a bidirectional actuator, or a cam, piezoelectric, dielectric, or hydraulic actuator, each having minimal power requirements to maximize the braking force of the master brake joint.

公开(公告)号：EP0306723B1

公开(公告)日：1993-03-10

申请号：EP88113050.4

申请日：1988-08-11

申请人： Richard Wolf GmbH

发明人： Heimberger, Rudolf

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61M25/0147 ,  A61B1/0052 ,  F16D55/31 ,  F16D65/16