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1.发明公开
公开(公告)号：EP3056922A3
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP16154354.1
申请日：2016-02-04
发明人： WINSTEAD, Benjamin J. , MOYA, Adam
CPC分类号： G01S13/60 , G01S13/4454 , G01S13/585 , G01S13/588 , G01S13/605 , G01S13/882
摘要： A method and system for estimating velocity of an aircraft is provided. The method comprises transmitting a beam toward a surface from the aircraft using a Doppler beam sharpened radar altimeter, receiving a plurality of reflected signals that correspond to portions of the transmitted beam that are reflected by the surface, and forming a plurality of Doppler beams by filtering the received signals. A complex-valued array of range bin is computed with respect to frequency of the Doppler beams from at least one antenna aperture of the radar altimeter, and a range for each of the Doppler beams is estimated. A velocity vector magnitude for the aircraft is estimated by a curve fit of the range with respect to the frequency of the Doppler beams.
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公开(公告)号：EP0516301B1
公开(公告)日：1995-01-25
申请号：EP92304189.1
申请日：1992-05-11
发明人： Sakai, Izumi
CPC分类号： G01S13/605 , G01P3/36 , G01S7/4912 , G01S17/58
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公开(公告)号：EP3054316B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP16153713.9
申请日：2016-02-01
CPC分类号： G01S13/882 , G01S7/285 , G01S13/18 , G01S13/582 , G01S13/585 , G01S13/588 , G01S13/605 , G01S2007/2883 , G01S2013/9047
摘要： Systems and methods for measuring velocity with a radar altimeter are provided. In at least one embodiment a method for measuring velocity magnitude of a platform in relation to a surface comprises transmitting a radar beam, wherein the radar beam is aimed toward a surface; receiving a plurality of reflected signals, wherein the plurality of reflected signals correspond to portions of the transmitted radar beam that are reflected by a plurality of portions of the surface; and applying Doppler filtering to the plurality of signals to form at least one Doppler beam. The method also comprises identifying range measurements within each Doppler beam in the at least one Doppler beam; and calculating the velocity magnitude based on the range measurements of the at least one Doppler beam.
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4.发明公开Verfahren zur berührungslosen Erfassung von Ortsgrößen eines Objekts 审中-公开Verfahren zurberührungslosenErfassung vonOrtsgrößeneines Objekts
公开(公告)号：EP2068170A1
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：EP08105546.9
申请日：2008-10-10
申请人： Robert Bosch GmbH
CPC分类号： G01S13/605 , G01S7/411 , G01S13/751
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur berührungslosen Bestimmung von Ortsgrößen eines Objekts vorgestellt, indem das Objekt mit einem Signal abgetastet wird, wobei die Beschaffenheit einer Oberfläche des Objekts ausgenutzt wird.
摘要翻译： 用于非接触确定物体尺寸的方法包括用信号扫描物体并利用物体表面的质量。 独立权利要求还包括以下内容：（1）用于非接触确定物体的尺寸的装置，包括用于向物体发射信号的发射体元件（24）和用于获取由所述物体反射的信号的接收器元件（26） 目的; 和（2）用于上述方法的计算机程序。 首选特征：确定物体的位置和旋转角度。 由微波雷达单元（10）产生的信号用作扫描信号。
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5.发明公开Procédé de construction de système micro-ondes et de traitement du signal par corrélation 失效一种用于生产它们的信号的一个微波布置和相关处理的过程。
公开(公告)号：EP0168335A2
公开(公告)日：1986-01-15
申请号：EP85440041.3
申请日：1985-06-12
CPC分类号： G01S11/02 , G01P3/803 , G01P3/806 , G01S13/605
摘要： L'invention concerne un procédé de construction de systèmes micro-ondes et de traitement du signal par corrélation. Elle trouvera notamment son application en cinémométrie, télémétrie, asservissement de direction et de poursuite, détection d'hétérogénéité et de discontinuité dans un matériau à partir de capteurs fonctionnant au contact ou sans contact.
Selon le procédé de l'invention, qui utilise le rayonnement micro-onde, des antennes de réception des micro-ondes et au moins un corrélateur, on réalise au moins les étapes suivantes:
- on émet un rayonnement micro-onde (1) unique à l'aide d'une source micro-onde (2) dont les caractéristiques sont déterminées et d'une antenne d'émission A,
- on capte à l'aide d'antennes de réception A1, A2 situées en différents points, le rayonnement micro-onde émis,
- on dirige les signaux perçus par les antenes de réception A1 et A2 vers un ou plusieurs corrélateurs (3),
- on analyse le spectre de fréquence du signal de sortie du ou des corrélateurs.
Selon l'invention, l'analyse du spectre de fréquence du signal de sortie s'effectue par transformée de Fourier (FFT) ou par tout dispositif permettant d'extraire le fondamental du signal de sortie ou de mesurer l'intervalle de temps séparant deux passages au zéro du dit signal de sortie.-
6.发明公开
公开(公告)号：EP3056922A2
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：EP16154354.1
申请日：2016-02-04
发明人： WINSTEAD, Benjamin J. , MOYA, Adam
CPC分类号： G01S13/60 , G01S13/4454 , G01S13/585 , G01S13/588 , G01S13/605 , G01S13/882
摘要： A method and system for estimating velocity of an aircraft is provided. The method comprises transmitting a beam toward a surface from the aircraft using a Doppler beam sharpened radar altimeter, receiving a plurality of reflected signals that correspond to portions of the transmitted beam that are reflected by the surface, and forming a plurality of Doppler beams by filtering the received signals. A complex-valued array of range bin is computed with respect to frequency of the Doppler beams from at least one antenna aperture of the radar altimeter, and a range for each of the Doppler beams is estimated. A velocity vector magnitude for the aircraft is estimated by a curve fit of the range with respect to the frequency of the Doppler beams.
摘要翻译： 提供了一种估计飞机速度的方法和系统。 该方法包括使用多普勒波束锐化雷达高度计向飞机表面发射波束，接收与由表面反射的发射波束的部分相对应的多个反射信号，并且通过滤波形成多个多普勒波束 接收到的信号。 针对来自雷达高度计的至少一个天线孔径的多普勒波束的频率来计算复数值范围区间的阵列，并且估计每个多普勒波束的范围。 航空器的速度矢量幅度通过该范围相对于多普勒波束频率的曲线拟合来估计。
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7.发明授权Radarsensor für Kraftfahrzeuge mit einer auf die Strassenoberfläche gerichteten Antennennebenkeule 有权用于与路面的机动车雷达传感器指向天线的旁瓣
公开(公告)号：EP1624317B1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：EP05105663.8
申请日：2005-06-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Lehre, Klaus , Steffens, Wolf
CPC分类号： H01Q25/00 , G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/605 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4039 , G01S2007/4091 , G01S2013/9375 , H01Q15/02 , H01Q19/06 , H01Q19/065
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8.发明公开Apparatus for measuring physical quantities related to relative movement between two objects 失效一种用于在两个物体之间的测量物理值相对于所述相对运动的设备。
公开(公告)号：EP0679906A1
公开(公告)日：1995-11-02
申请号：EP94400875.4
申请日：1994-04-22
CPC分类号： G01S13/4445 , G01S13/325 , G01S13/586 , G01S13/605 , G01S13/87
摘要： A measuring apparatus is provided in one of two objects moving relatively to each other. The apparatus includes a circuit (18, 20) for effecting a direct spread modulation with respect to a transmission carrier signal (f₀) using modulation codes (MA1, MB1); an antenna unit (22, 24) for transmitting the modulated carrier signal toward the other of the two objects and for receiving a reflection wave therefrom; a circuit (30, 32) for demodulating the received reflection wave signal using the transmission carrier signal; a circuit (42, 44) for making correlation between the demodulated output signal (IF1, IF2) and a signal (MA2, MB2) having the same code as that of the modulation code and having a phase delayed by a predetermined time; a unit (46, 48) for extracting a Doppler frequency component contained in a signal which has been propagated through a propagation path existing in a specified distance range; and a circuit (60) for properly processing the extracted Doppler frequency component. By the constitution, it is possible to precisely measure a speed and/or direction angle of one object relative to the other of the two objects, without being subject to an influence by a reflection in the close neighborhood, or an influence by interference of a transmission signal or interference signal in a receiving channel of the apparatus.
摘要翻译： 的测量装置在两个对象中的一个相对移动海誓山盟提供。 该设备包括用于使用调制码（MA1，MB1）送达的直接扩展调制相对于一个传输载波信号（F 0）的电路（18，20）; 到天线单元（22，24），用于发送向其他两个对象的调制载波信号，并用于接收来自反射波存在; 用于解调使用传输的载波信号的信号接收到的反射波的电路（30，32）; 用于解调输出信号（IF1，IF2）与具有象的调制码相同的代码，并且具有一个预定的时间延迟的相位的信号（MA2，MB2）之间进行的相关性的电路（42，44）; 用于提取包含在已经通过存在于指定的距离范围内的传播路径传播的信号的多普勒频率成分的单元（46，48）; 和用于适当地处理所述多普勒频率提取的分量的电路（60）。 通过该构成，也能够精确地测量的速度和/或一个对象相对于另一两个对象，的方向角度而不受由反射在近邻域影响，或通过的干扰影响 在该装置的接收信道的发送信号或干扰信号。
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公开(公告)号：EP0516301A3
公开(公告)日：1993-04-28
申请号：EP92304189.1
申请日：1992-05-11
发明人： Sakai, Izumi
CPC分类号： G01S13/605 , G01P3/36 , G01S7/4912 , G01S17/58
摘要： An apparatus for measuring speed with respect to an object comprises first to Nth sensors (13) sensitive to energy received from first to Nth consecutive regions, respectively, of the object. Signal delay means (21-27) are provided to delay the signals from the second to Nth sensors, the delay increasing with sensor number. A subtractor (16) is provided to form the difference between the sum of the signals of the even-numbered sensors and the sum of the signals of the odd-numbered sensors.
摘要翻译： 一种用于相对于物体测量速度的设备包括第一至第N传感器（13），其分别对从物体的第一至第N个连续区域接收到的能量敏感。 信号延迟装置（21-27）用于延迟来自第二到第N传感器的信号，延迟随传感器数量而增加。 提供减法器（16）以形成偶数编号的传感器的信号之和与奇数编号的传感器的信号之和之间的差值。
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公开(公告)号：EP0516301A2
公开(公告)日：1992-12-02
申请号：EP92304189.1
申请日：1992-05-11
发明人： Sakai, Izumi
CPC分类号： G01S13/605 , G01P3/36 , G01S7/4912 , G01S17/58
摘要： An apparatus for measuring speed with respect to an object comprises first to Nth sensors (13) sensitive to energy received from first to Nth consecutive regions, respectively, of the object. Signal delay means (21-27) are provided to delay the signals from the second to Nth sensors, the delay increasing with sensor number. A subtractor (16) is provided to form the difference between the sum of the signals of the even-numbered sensors and the sum of the signals of the odd-numbered sensors.
摘要翻译： 用于测量相对于物体的速度的装置包括对于分别从第一至第N个连续区域接收的能量敏感的第一至第N传感器（13）。 提供信号延迟装置（21-27）以延迟从第二传感器到第N传感器的信号，延迟随传感器数量增加。 提供减法器（16）以形成偶数传感器的信号之和与奇数传感器的信号之和之间的差。
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