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1.发明授权Automate modulaire, de préférence programmable, notamment pour engins miniers 无效模块化自动化系统，优选可编程，特别适用于采矿机械
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2.发明公开Automate modulaire, de préférence programmable, notamment pour engins miniers 无效Modularer Automat，vorzugsweise programmierbar，insbesonderefürMaschinen im Bergbau。
公开(公告)号：EP0211766A1
公开(公告)日：1987-02-25
申请号：EP86401734.8
申请日：1986-08-01
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/1127 , G05B2219/1162 , G05B2219/1193 , G05B2219/13033 , G05B2219/13193 , G05B2219/14047 , G05B2219/14048 , G05B2219/14049 , G05B2219/14069 , G05B2219/14089 , G05B2219/14144 , G05B2219/15043 , G05B2219/15051 , G05B2219/15078
摘要： Un automate destiné à commander des actionneurs en fonction de l'état de capteurs C, du genre comportant une unité centrale (MPU + RAM - EPROM-DIA) et des cartes d'entrées/sorties, comprend un premier bus de liaison BM associé à l'unité centrale, un second bus de liaison BIC reliant à ce premier bus, à travers un module d'interface de bus MIB, au moins une carte de contrôle CC1, CC2 ou CC3, et au moins un troisième bus de liaison BES reliant un groupe de cartes d'entrées/sorties à cette carte de contrôle.
Application à l'automatisation d'engins miniers notamment.摘要翻译： 1.自动控制器，其适于根据传感器的状态控制致动器，所述传感器包括连接到传感器和致动器的中央单元和输入/输出板，其特征在于，其包括连接到所述传感器的第一连接总线（BM） 中央单元（UC）的组成单元，通过接口模块（MIB）将至少一个控制板（CC1，CC2，CC3）连接到第一总线的第二连接总线和至少连接第一总线 一组输入/输出板（PAR，ENM，EDM，ENR，SN）到每个控制板。
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