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    ROBOT APPARATUS
    4.
    发明公开
    ROBOT APPARATUS 审中-公开
    机器人装置

    公开(公告)号：EP2965874A3

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：EP15171225.4

    申请日：2015-06-09

    申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

    发明人： IIZUKA, Shinsuke

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/24092 ,  Y10T74/20305

    摘要： A plurality of robot arms (201, 211, 301, 311) are each provided with indication devices (205, 215) that have indicators (205B, 215B) which indicate operability states of at least one other robot arm different from the robot arm on which the indication device is provided. Alternatively or in addition, the indication devices (205, 215) have indicators (205A, 215A) which indicate operability states of a respective robot arm upon which the indication devices are provided. Robot control devices (202, 212) which control operations of the robot arms communicate through a LAN (230) to share information regarding the states of the robot arms. Indication drive signals for the indication devices (205, 215) are generated based on states of servo control signals and/or brake control signals for the robot arms.

    ELEKTRISCH VERSTELLBARES MÖBEL UND VERFAHREN ZUR DIAGNOSE EINES BETRIEBSZUSTANDS FÜR EIN ELEKTRISCH VERSTELLBARES MÖBEL
    5.
    发明公开
    ELEKTRISCH VERSTELLBARES MÖBEL UND VERFAHREN ZUR DIAGNOSE EINES BETRIEBSZUSTANDS FÜR EIN ELEKTRISCH VERSTELLBARES MÖBEL 审中-公开
    电动可调家具及其操作方法国家对电动可调家具诊断

    公开(公告)号：EP2132610A1

    公开(公告)日：2009-12-16

    申请号：EP08735836.2

    申请日：2008-04-04

    申请人： Logicdata Electronic&Software Entwicklungs GmbH

    发明人： KOCH, Walter

    IPC分类号： G05B23/02

    CPC分类号： G05B19/042 ,  A61G7/018 ,  A61G2203/72 ,  G05B2219/24092

    摘要： The invention relates to a piece of electrically adjustable furniture having an adjustment unit which comprises at least one electrical drive (A1, A2), at least one control device (S) for controlling the drive, and at least one input unit (B), having a detection unit (AE) for detecting at least one operating state of the adjustment unit, and having a display unit (D, D1, Li) arranged on the control device for displaying the operating state. Furthermore, a method is proposed for diagnosing an operating state for an electrically adjustable piece of furniture, wherein at least one operating state is displayed by means of a display device, wherein operating state data of an adjustment unit for the furniture is detected, wherein the operating state data are compared to set value data, and wherein if the operating state data deviates from a prespecified criterion, a change of the operating state is displayed.

    Leit/Steuersystem mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und einer Vielzahl von Aktoren und/oder Sensoren und/oder Eingabeeinheiten und/oder Ausgabeeinheiten und/oder Ein/Ausgabeeinheiten
    7.
    发明公开
    Leit/Steuersystem mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und einer Vielzahl von Aktoren und/oder Sensoren und/oder Eingabeeinheiten und/oder Ausgabeeinheiten und/oder Ein/Ausgabeeinheiten 有权
    LEIT /控制系统的可编程逻辑控制器和多个致动器和/或传感器和/或输入设备和/或输出单元和/或输入/输出单元的

    公开(公告)号：EP1243990A2

    公开(公告)日：2002-09-25

    申请号：EP02004919.3

    申请日：2002-03-05

    申请人： ABB RESEARCH LTD.

    发明人： Garrels, Kai, Dipl.-Ing. ,  Apneseth, Christoffer, B.Eng. (Hons.) ,  Vallestad, Anne E., Civil Ing. ,  Vefling, Harald, Silv. Ing. ,  Aakvaag, Niels

    IPC分类号： G05B19/05

    CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/15117 ,  G05B2219/24092 ,  G05B2219/31251 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/33203

    摘要： Es wird ein Leit/Steuersystem vorgeschlagen, mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (2) und einer Vielzahl von Aktoren und/oder Sensoren und/oder Eingabeeinheiten und/oder Ausgabeeinheiten und/oder Ein/Ausgabeeinheiten (1.1...1.n) - nachstehend Einheiten genannt -,

    welche jeweils eine Steckvorrichtung (7.1...7.n) aufweisen, auf welche jeweils eine drahtlose Kommunikationseinrichtung (8.1...8.n) aufsteckbar ist,
    welche mit einem Funkempfänger (10.1) ausgestattet ist
    und welche einen zur Signalanpassung der zwischen der Einheit (1.1...1.n) und der speicherprogrammierbaren Steuerung (2) auszutauschenden Signale und/oder zur Aktivierung/Deaktivierung der Einheit und/oder zur Einstellung von spezifischen Parametern der Einheit dienenden Mikrorechner (9.1) aufweist,
    wobei über diese Steckvorrichtung (7.1...7.n) eine elektrische Energieversorgung der Baueinheiten der drahtlosen Kommunikationseinrichtung (8.1...8.n) erfolgt, indem die elektrische Energie für die Einheit oder die elektrische Steuerenergie (6.1) für eine Ansteuereinrichtung (5.1) der Einheit herangezogen wird
    und wobei die speicherprogrammierbare Steuerung (2) mit mindestens einer Basisstation (12) verbunden ist, welche mindestens einen Funksender (13) zur Erzeugung der Funksignale für die Einheiten (1.1...1.n) aufweist.

    摘要翻译： 无线电通信设备（8.1-8.n）插头插入插入式设备（7.1-7.n）。 输入/输出单元具有一个无线电接收机（10.1）。 的微型计算机（9.1）用于适应单元（1.1-1.n）和控制器（2），其能够保持存储的程序或激活/停用合成单位或以调整合成单元的特定参数之间交换信号。 该插件装置中的无线通信装置组件提供电源。 因此独立claimsoft被包括用于在供电在与终端配件无绳通信装置本发明的变形例。

    ROBOT APPARATUS
    8.
    发明公开
    ROBOT APPARATUS 审中-公开
    机器人装置

    公开(公告)号：EP2965874A2

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：EP15171225.4

    申请日：2015-06-09

    申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

    发明人： IIZUKA, Shinsuke

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/24092 ,  Y10T74/20305

    摘要： A plurality of robot arms (201, 211, 301, 311) are each provided with indication devices (205, 215) that have indicators (205B, 215B) which indicate operability states of at least one other robot arm different from the robot arm on which the indication device is provided. Alternatively or in addition, the indication devices (205, 215) have indicators (205A, 215A) which indicate operability states of a respective robot arm upon which the indication devices are provided. Robot control devices (202, 212) which control operations of the robot arms communicate through a LAN (230) to share information regarding the states of the robot arms. Indication drive signals for the indication devices (205, 215) are generated based on states of servo control signals and/or brake control signals for the robot arms.

    摘要翻译： 在多个机器人手臂（201,211,301,311）上分别设置有显示装置（205,215），该显示装置具有表示与机器人手臂不同的至少一个其他机器人手臂的操作状态的指示器（205B，215B） 提供指示装置。 可选地或附加地，指示设备（205,215）具有指示器（205A，215A），其指示提供指示设备的相应机器人手臂的可操作性状态。 控制机器人手臂的操作的机器人控制装置（202,212）通过LAN（230）进行通信以共享关于机器人手臂的状态的信息。 基于机器人手臂的伺服控制信号和/或制动控制信号的状态来生成用于指示设备（205,215）的指示驱动信号。