公开(公告)号：EP3015227A1

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：EP15002650.8

申请日：2015-09-10

申请人： Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha

发明人： Fujita, Takayoshi

IPC分类号： B25J9/00 ,  H04L12/00

CPC分类号： G05B19/05 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/1215 ,  G05B2219/25049 ,  G05B2219/25483 ,  G05B2219/33213 ,  G05B2219/34342 ,  G05B2219/34359 ,  G05B2219/34397 ,  H04L12/40019 ,  Y10S901/06

摘要： A control system, comprises a master control device (2) configured to control a first controlled object (RB1) based on time information output from a first clock unit (265); and a slave control device (3) connected to the master control device via a network (6) and configured to control a second controlled object (RB2) different from the first controlled object based on control information transmitted from the master control device and time information output from a second clock unit (365), wherein the time information of the first clock unit and the time information of the second clock unit are time-synchronized.

摘要翻译： 一种控制系统，包括主控制装置（2），其被配置为基于从第一时钟单元（265）输出的时间信息来控制第一受控对象（RB1）; 以及从控制装置（3），其经由网络（6）连接到主控制装置，并且被配置为基于从主控装置发送的控制信息和时间信息来控制与第一受控对象不同的第二受控对象（RB2） 从第二时钟单元（365）输出，其中第一时钟单元的时间信息和第二时钟单元的时间信息是时间同步的。

公开(公告)号：EP2201431B1

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：EP08831684.9

申请日：2008-09-08

申请人： Siemens Industry, Inc.

发明人： PARFITT, Steven Perry

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/15133 ,  G05B2219/25043 ,  G05B2219/25392 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/25483

公开(公告)号：EP2787404A1

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：EP13162373.8

申请日：2013-04-04

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Maier, Willi ,  Pfatteicher, Werner ,  Rottmann, Norbert

IPC分类号： G05B19/042 ,  H04L12/40

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B2219/24186 ,  G05B2219/25483 ,  H04L12/40195 ,  H04L12/4035 ,  H04L2012/4026

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines dezentralen Peripheriesystems mit mindestens zwei Peripheriebaugruppen (Pe4, Pe5), die in einem mehrere Peripheriebaugruppen aufweisenden Peripheriegerät (4, 5) oder jeweils in einem von zwei derartigen Peripheriegeräten (4, 5) angeordnet sind, wobei ein Automatisierungsgerät (3) an das oder die Peripheriegeräte (4, 5) über einen Bus (8) anschließbar ist und ein Feldgerät (7) in Form eines Sensors oder Aktors redundant an die beiden Peripheriebaugruppen (Pe4, Pe5) angeschlossen ist, die jeweils während eines Peripheriebaugruppen-Zyklus dem Feldgerät (7) Daten übermitteln oder von diesem Daten empfangen. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mittels welcher eine einfache Ausfallerkennung der Peripheriebaugruppen (Pe4, Pe5) ermöglicht wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于操作一个分散的外围系统与至少两个外围模块（PE4，PE5），其具有多个外设模块的外围设备（4,5），或在两个这样的外围设备之一每种情况下（4,5）被布置，其中，一 自动化装置（3）上的一个或多个外围设备（4，5）通过总线（8）是可连接的和现场设备（7）中的传感器或致动器的冗余的两个外围模块（PE4，PE5）的形式分别连接期间 外围模块扫描该现场装置（7）发送或从该数据接收数据。 这意味着其中的外围模块（PE4，PE5）的简单故障检测被允许提出的措施。

公开(公告)号：EP2527935A1

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：EP11167589.8

申请日：2011-05-26

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Jänicke, Peter

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： H04L7/04 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/25479 ,  G05B2219/25483

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems (10) mit mehreren über eine serielle Verbindung (20) kommunikativ verbundenen Kommunikationsteilnehmern (12-18), von denen zumindest einer als Sender (18) und zumindest einer als Empfänger (14,16) fungiert, wobei auf Senderseite ein Maß für einen Versatz zwischen einem Auftreten eines Synchronsignals (24) und einem Kommunikationstakt (30) ermittelt wird, wobei das ermittelte Maß für den Versatz bei einer Datenübertragung an den oder jeden Empfänger (14, 16) übermittelt wird, wobei der oder jeder Empfänger (14,16) nach Empfang des ermittelten Maßes für den Versatz das Verstreichen einer entsprechenden Zeitspanne abwartet und nach Verstreichen der Zeitspanne ein Ausgangssignal (26) erzeugt.

摘要翻译： 在自动化系统的发射机侧确定在同步信号（24）和通信周期（30）之间出现的偏移的度量。 确定的偏移量测量通过数据传输传输到接收器。 每个接收器等待相应的时间段，并且在经过该时间段之后，在接收到所确定的偏移的测量值时，产生输出信号（26）。 计数器用作在同步信号和通信周期之间出现的偏移量的度量。 包括以下独立权利要求：（1）操作自动化系统的计算机程序; 和（2）存储用于操作自动化系统的计算机程序的存储介质。

公开(公告)号：EP1253494A3

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：EP02009582.4

申请日：2002-04-26

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Dorr, Josef ,  Maul, Juergen ,  Seindl, Günter ,  Stromberger, Rudolf ,  Weber, Karl

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/25021 ,  G05B2219/25428 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/25483

摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelungssystem mit zumindest einer Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) zur Durchführung von Verarbeitungstasks, mehreren über ein gemeinsames Feldbussystem (2) an die Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) angeschlossenen Komponenten (3), die über das Feldbussystem (2) Signale zu der Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) senden und über das Feldbussystem (2) von der Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) Signale erhalten, und mit einer Synchronisationssignal-Generierungseinrichtung (4), die ein Synchronisationssignal generiert, mit dessen Hilfe über das Feldbussystem (2) erfolgende Abläufe triggerbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von an ein gemeinsames Feldbussystem angeschlossenen Komponenten (3).

公开(公告)号：EP0726344B1

公开(公告)日：1999-08-04

申请号：EP95810085.1

申请日：1995-02-09

申请人： SULZER RÜTI AG

发明人： Schwendimann, Markus

IPC分类号： D03D51/00 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0421 ,  D03D51/005 ,  D03D51/007 ,  D03D51/08 ,  G05B2219/25045 ,  G05B2219/25053 ,  G05B2219/25144 ,  G05B2219/25475 ,  G05B2219/25483

公开(公告)号：EP2435885B1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：EP10720258.2

申请日：2010-05-25

申请人： Vestas Wind Systems A/S

发明人： BENGTSON, John

IPC分类号： F03D7/04 ,  G05B19/042 ,  H04J3/06

CPC分类号： G05B19/0421 ,  F03D7/047 ,  F03D7/048 ,  F05B2240/96 ,  G05B2219/25479 ,  G05B2219/25483 ,  H04J3/0638 ,  H04J3/0652 ,  H04J3/0658 ,  Y02E10/723

摘要： Method of controlling a wind power system including a plurality of system elements, the wind power system including a plurality of data processors distributed in the system elements, the method including the steps of: synchronizing at least a part of the data processors to at least one reference signal distributed to the data processors from a time synchronization arrangement, associating the data processors with local clock generation circuitries, wherein the local clock generation circuitries associated with data processors of a first subset of the data processors have a peak-to-peak tracking jitter higher than or equal to a predetermined threshold value and wherein a second subset of the data processors have a peak-to-peak tracking jitter less than the predetermined threshold value, controlling at least one of the system elements at least partly by means of a data processor from the first or second subset of data processors.

公开(公告)号：EP1200883B1

公开(公告)日：2005-11-09

申请号：EP01936590.7

申请日：2001-05-18

申请人： LEGRAND ,  LEGRAND SNC

发明人： JARASSE, Jean-Luc ,  TARRADE, Gérard

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B2219/25403 ,  G05B2219/25483 ,  G05B2219/2642

摘要： The invention concerns appliances one (2) of which comprises means for receiving (16) and recording programming time data, transmitted in the form of signals; executing means for producing an action related to a time mark on the basis of said programming time data; means for receiving (16) synchronising data, transmitted in the form of signals, enabling to operate synchronisation with an external time reference, and time-measuring means, referenced on the basis of said synchronisation data, for providing a time mark to said execution means. Another appliance (40) is designed to transmit programming time data and synchronising data to said appliance (2), to constitute the system.

公开(公告)号：EP1200883A1

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：EP01936590.7

申请日：2001-05-18

申请人： LEGRAND ,  LEGRAND SNC

发明人： JARASSE, Jean-Luc ,  TARRADE, Gérard

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B2219/25403 ,  G05B2219/25483 ,  G05B2219/2642

摘要： The invention concerns appliances one (2) of which comprises means for receiving (16) and recording programming time data, transmitted in the form of signals; executing means for producing an action related to a time mark on the basis of said programming time data; means for receiving (16) synchronising data, transmitted in the form of signals, enabling to operate synchronisation with an external time reference, and time-measuring means, referenced on the basis of said synchronisation data, for providing a time mark to said execution means. Another appliance (40) is designed to transmit programming time data and synchronising data to said appliance (2), to constitute the system.

公开(公告)号：EP0907912B1

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：EP97930299.9

申请日：1997-06-03

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： BARTHEL, Herbert ,  FUCHS, Heiner ,  GÖBEL, Alfons

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B9/03 ,  G06F11/16

CPC分类号： G06F11/1687 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24186 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/25483 ,  G06F11/1683

摘要： A synchronisation process for an automation system (1) of redundant construction consisting of at least two partial systems (2, 2') which, to control a process, perform functionally identical sequences of machine commands (MP) which have incrementation instructions (IA) at mutually corresponding positions to increment a synchronisation counter (SZ, SZ'). Synchronisation takes place using the value of a synchronisation counter (SZ, SZ') at least when a partial system (2, 2') records a special event (11). To this end a synchronisation counter target (SZZ) is found so that the partial systems (2, 2') interrupt the execution of the sequence of machine commands (MP) at which the values of the synchronisation counter (SZ, SZ') reach the synchronisation counter target (SZZ).

摘要翻译： 一种用于冗余结构的自动化系统（1）的同步过程，该自动化系统由至少两个部分系统（2,2'）组成，为了控制过程，执行具有增量指令（IA）的功能相同的机器指令序列（MP） 在相互对应的位置增加一个同步计数器（SZ，SZ'）。 至少在部分系统（2,2'）记录特殊事件（11）时，使用同步计数器（SZ，SZ'）的值进行同步。 为此，找到同步计数器目标（SZZ），使得部分系统（2,2'）中断执行同步计数器（SZ，SZ'）的值达到的机器命令序列（MP） 同步计数器目标（SZZ）。