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    Motion control timing models
    2.
    发明公开
    Motion control timing models 有权
    ZeitgebungsmodellefürBewegungssteuerung

    公开(公告)号：EP1906283A2

    公开(公告)日：2008-04-02

    申请号：EP07116611.0

    申请日：2007-09-18

    申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

    发明人： Chaffee, Mark A.

    IPC分类号： G05B19/408

    CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/4141 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34413 ,  H04J3/0667 ,  Y02P90/18

    摘要： The claimed subject matter provides systems and/or methods that facilitate utilizing a motion control timing model to coordinate operations associated with controlling motion within an industrial automation environment. For example, a cycle timing component can implement timing set forth by a timing model (e.g., that can be selected, preset, ...). Pursuant to an illustration, the cycle timing component can utilize the timing model to coordinate transmitting data, receiving data, performing calculations associated with data (e.g., to generate command(s)), capturing data, applying received commands, and so forth.

    摘要翻译： 所要求保护的主题提供了有助于利用运动控制定时模型来协调与在工业自动化环境中控制运动相关联的操作的系统和/或方法。 例如，周期定时分量可以实现由定时模型（例如，可以选择，预设，...）所阐述的定时。 根据图示，周期定时分量可以利用定时模型来协调发送数据，接收数据，执行与数据相关的计算（例如，生成命令），捕获数据，应用接收到的命令等等。

    Steuer- und/oder Regelungssystem mit Feldbus
    6.
    发明公开
    Steuer- und/oder Regelungssystem mit Feldbus 无效
    控制和/或与现场总线调节系统

    公开(公告)号：EP1253494A3

    公开(公告)日：2007-05-30

    申请号：EP02009582.4

    申请日：2002-04-26

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Dorr, Josef ,  Maul, Juergen ,  Seindl, Günter ,  Stromberger, Rudolf ,  Weber, Karl

    IPC分类号： G05B19/05

    CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/25021 ,  G05B2219/25428 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/25483

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelungssystem mit zumindest einer Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) zur Durchführung von Verarbeitungstasks, mehreren über ein gemeinsames Feldbussystem (2) an die Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) angeschlossenen Komponenten (3), die über das Feldbussystem (2) Signale zu der Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) senden und über das Feldbussystem (2) von der Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung (1) Signale erhalten, und mit einer Synchronisationssignal-Generierungseinrichtung (4), die ein Synchronisationssignal generiert, mit dessen Hilfe über das Feldbussystem (2) erfolgende Abläufe triggerbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung von an ein gemeinsames Feldbussystem angeschlossenen Komponenten (3).

    SYNCHRONES, GETAKTETES KOMMUNIKATIONSSYSTEM MIT DEZENTRALEN EIN-/AUSGABE-BAUGRUPPEN UND VERFAHREN ZUR EINBINDUNG DEZENTRALER EIN-/AUSGABE-BAUGRUPPEN IN EIN SOLCHES SYSTEM
    7.
    发明公开
    SYNCHRONES, GETAKTETES KOMMUNIKATIONSSYSTEM MIT DEZENTRALEN EIN-/AUSGABE-BAUGRUPPEN UND VERFAHREN ZUR EINBINDUNG DEZENTRALER EIN-/AUSGABE-BAUGRUPPEN IN EIN SOLCHES SYSTEM 有权
    同步，主频通信系统集成远程I / O总成分布式输入/输出总成和方法，这样的系统

    公开(公告)号：EP1368935A2

    公开(公告)日：2003-12-10

    申请号：EP02727207.9

    申请日：2002-03-11

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： FRANKE, Michael ,  HELLMICH, Steffen ,  KIESEL, Martin ,  SEEGER, Guido ,  WEI BACH, Bernhard

    IPC分类号： H04L12/413 ,  H04J3/06 ,  G05B19/418 ,  H04L12/417

    CPC分类号： H04J3/0652 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25428 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/25478 ,  H04J3/0658 ,  H04L12/413

    摘要： The invention relates to a synchronous, clocked communication system, for example a distributed automation system, whose users can be any automation components and that are interconnected via a data network (1). The method for integrating local input/output components (2, 3) allows integration of the local input/output components (2, 3) into the synchronous, clocked communication system in such a manner that they can use its properties without reservation, thereby allowing the detection of input signals and the output of output signals in a deterministic and synchronous manner in the local input/output components (2, 3). The inventive method further allows for the detection of input signals with an exactness smaller than the length of a communication cycle of the communication system and for the support of switching the output signals in smaller time segments than the length of a communication cycle, which is especially useful for control cams. The invention further allows for the synchronization of the detection of actual values and the output of desired values of various automation components such as, for example, input/output components (2, 3) and digital drives (4, 5,6). Any bus system such as, for example, field bus, profibus, Ethernet, Industrial Ethernet, FireWire or for example PC-internal bus systems (PCI) etc. can be used as the data network (1) of the communication system.

    Motion control timing models
    10.
    发明公开
    Motion control timing models 有权
    运动控制时序模型

    公开(公告)号：EP1906283A3

    公开(公告)日：2010-12-22

    申请号：EP07116611.0

    申请日：2007-09-18

    申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

    发明人： Chaffee, Mark A.

    IPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/4141 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34413 ,  H04J3/0667 ,  Y02P90/18

    摘要： The claimed subject matter provides systems and/or methods that facilitate utilizing a motion control timing model to coordinate operations associated with controlling motion within an industrial automation environment. For example, a cycle timing component can implement timing set forth by a timing model (e.g., that can be selected, preset, ...). Pursuant to an illustration, the cycle timing component can utilize the timing model to coordinate transmitting data, receiving data, performing calculations associated with data (e.g., to generate command(s)), capturing data, applying received commands, and so forth.

    摘要翻译： 所要求保护的主题提供了有助于利用运动控制定时模型来协调与在工业自动化环境内控制运动相关联的操作的系统和/或方法。 例如，周期定时组件可以实施由定时模型（例如，可以被选择，预设，...）提出的定时。 根据说明，循环定时部件可利用定时模型来协调发送数据，接收数据，执行与数据相关联的计算（例如，生成命令），捕捉数据，应用所接收的命令等等。