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公开(公告)号:EP3859466B1
公开(公告)日:2024-10-02
申请号:EP20154582.9
申请日:2020-01-30
IPC分类号: G05B19/4099 , A61C13/00 , A61C5/77
CPC分类号: A61C13/0006 , A61C13/0022 , A61C5/77 , G05B19/4099 , G05B2219/3303620130101 , G05B2219/3303720130101 , G05B2219/4516720130101 , G05B2219/3140720130101 , G05B2219/3300220130101