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    STEUERUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEUERUNGSSYSTEMS MIT EINER REALEN UND EINER VIRTUELLEN STEUERUNG
    1.
    发明公开
    STEUERUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEUERUNGSSYSTEMS MIT EINER REALEN UND EINER VIRTUELLEN STEUERUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3335085A1

    公开(公告)日：2018-06-20

    申请号：EP16753639.0

    申请日：2016-08-12

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： AMTHOR, Karl-Josef ,  SEEGER, Guido

    IPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

    CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B17/02 ,  G05B2219/23445 ,  G05B2219/31372 ,  G05B2219/33301 ,  G05B2219/33324 ,  Y02P90/12

    摘要： When carrying out an industrial process or during the operation of an industrial system or machine, relevant data is to be detected without additionally loading the control of the industrial process or the system or machine in question. For this purpose, the invention provides a control system (1, 4, 5; 1', 4', 5'; 1'', 4'', 5'') with a real control (1; 1'; 1'') for controlling an industrial process, a system or a machine; a virtual control (4; 4'; 4'') for simulating the control of the industrial process, the system, or the machine; synchronization means for synchronizing the real control (1; 1'; 1'') and the virtual control (4; 4'; 4''); and a higher-level processor unit (5; 5'; 5'') for detecting and/or generating operating data and/or state data with respect to the process, the system, or the machine, wherein the operating data and/or state data is based on data originating from the virtual control (4; 4'; 4''). By requesting the data from the virtual control (4; 4'; 4''), the real control (1; 1'; 1'') is not additionally loaded.

    STEUERUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEUERUNGSSYSTEMS MIT EINER REALEN UND EINER VIRTUELLEN STEUERUNG ZUR REDUZIERUNG VON AUSFALLZEITEN
    2.
    发明公开
    STEUERUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STEUERUNGSSYSTEMS MIT EINER REALEN UND EINER VIRTUELLEN STEUERUNG ZUR REDUZIERUNG VON AUSFALLZEITEN 审中-公开
    控制系统和一种用于操作控制系统，真实与虚拟控制FOR减少停机时间

    公开(公告)号：EP3144756A1

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：EP15185929.5

    申请日：2015-09-18

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Amthor, Karl-Josef ,  Seeger, Guido

    IPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

    CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B17/02 ,  G05B23/0237 ,  G05B2219/23445 ,  G05B2219/33301 ,  G05B2219/33324

    摘要： Steuerungssystem sowie Verfahren zum Betrieb eines Steuerungssystems mit einer realen und einer virtuellen Steuerung zur Reduzierung von Ausfallzeiten
    Bei einem Steuerungssystem (1, 3) mit einer realen Steuerung (1) zur Steuerung eines industriellen Prozesses, einer Anlage oder einer Maschine und mit einer virtuellen Steuerung (3) zur Simulation der Steuerung des industriellen Prozesses, der Anlage oder der Maschine soll nach einem Ausfall oder einer Störung der realen Steuerung (1) der ordnungsgemäßen Betrieb der industriellen Anlage oder Maschine schnell und zuverlässig wieder aufgenommen werden können.
    Erfindungsgemäß werden hierfür Speichermittel (6) zum Speichern von Speicherinhalten und/oder Systemzuständen der virtuellen Steuerung (3) sowie Mittel zum Übertragen der zwischengespeicherten Speicherinhalte und/oder Systemzustände zu der ersten (1) oder einer weiteren realen Steuerung (1') vorgeschlagen, um mit den übertragenen Speicherinhalten die erste reale Steuerung (1) nach einer Reparatur oder die weitere realen Steuerung (1') als Ersatz für die erste reale Steuerung (1) zu betreiben.

    摘要翻译： 控制系统和方法用于操作的控制系统与真实和虚拟控制以减少停机时间。在一个控制系统（1,3）与真正的控制器（1），用于控制工业过程，系统或机器，和（与虚拟控制器 3）用于模拟所述工业过程的控制下，系统或机器是后一个故障或在真实控制的故障（1）所述工业机器或系统的正常操作可以迅速且可靠地恢复。 根据本发明，在存储虚拟控制器（3）的存储器的内容和/或系统状态该存储装置（6）以及用于发射所述高速缓存的存储器的内容和/或系统状态到第一（1）或另外的真实控制器（1“）旨在 具有转印的存储器内容，一修复或多个真实控制器（1“）之后的第一个真实的控制（1）作为用于第一实际控制（1）的替代操作。

    Diagnoseeinrichtung für elektronisch gesteuerte Maschine, deren Betriebszustände erfasst und nach vorgegebenen Schlüsseln verknüpft werden
    3.
    发明公开
    Diagnoseeinrichtung für elektronisch gesteuerte Maschine, deren Betriebszustände erfasst und nach vorgegebenen Schlüsseln verknüpft werden 失效
    用于电子控制的机器诊断装置，所述操作条件被记录和链接到预定键

    公开(公告)号：EP0805382A1

    公开(公告)日：1997-11-05

    申请号：EP97107317.6

    申请日：1997-05-02

    申请人： Traub Drehmaschinen GmbH

    发明人： Osswald, Ernst ,  Straubinger, Werner ,  Heinrich, Andreas

    IPC分类号： G05B19/406

    CPC分类号： G05B19/406 ,  G05B2219/33287 ,  G05B2219/33299 ,  G05B2219/33306 ,  G05B2219/33324

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Diagnoseeinrichtung für wenigstens eine elektronisch gesteuerte Maschine, insbesondere eine CNC-Werkzeugmaschine, eine flexible Fertigungszelle, etc. mit einer Rechnereinheit, einer Speichereinheit, einer Eingabeeinheit, und einer Ausgabeeinheit, wobei die Eingabeeinheit mit Aufnehmern verbunden ist, die analoge und/oder digitale Betriebszustände der Maschine erfassen, in diesen entsprechende Signale umsetzen und der Rechnereinheit zuführen, die Recheneinheit ihr zugefügte Signale mit vorgegebenen Schlüsseln verknüpft und die Verknüpfungsergebnisse der Speichereinheit und/oder der Ausgabeeinheit zuführt. Dabei sind die Betriebszustände in Zeitabständen erfaßbar, durch die sichergestellt ist, daß für den Betrieb der Maschine relevante Ereignisse und/oder Störungen in entsprechende Signale umgesetzt und der Rechnereinheit zugeführt werden.

    摘要翻译： 该装置具有的计算机单元（1,2,4），存储单元（3）输入单元和输出单元（4）。 输入单元具有用于模拟和/或机器，它被转换成对应于100的数字状态检测器。 信号并馈送到计算机单元。 该计算机单元组合接收的信号与预定义的键（7-12）和所述组合的结果到存储器单元和/或输出到输出单元馈送。 操作状态可以在限定的时间间隔被检测以确保没有相关的结果和/或故障被转换为对应于100。 信号并馈送到计算机单元。

    Robot control system
    9.
    发明公开
    Robot control system 失效
    Robotersteuerungssystem。

    公开(公告)号：EP0125776A2

    公开(公告)日：1984-11-21

    申请号：EP84302312.8

    申请日：1984-04-04

    申请人： NORDSON CORPORATION

    发明人： Olex, Michael B.

    IPC分类号： G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/427 ,  G05B19/4141 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/33324 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34076 ,  G05B2219/34367 ,  G05B2219/34418 ,  G05B2219/34466 ,  G05B2219/36107 ,  G05B2219/36511 ,  G05B2219/45013 ,  G05B2219/45083 ,  G05B2219/49302 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/12

    摘要： A control system for a work robot having a number of articulated links in which the control system drives the work robot to spray paint a workpiece under closed loop servo control in response to a sequence of recorded link position instructions read from a robot program memory. The control system includes a number of control circuits communicating on a common bus to concurrently drive the work robot, issue commands to devices which operate in conjunction with the work robot, and exchange information with an operator through a keyboard and display. The control system includes a pair of computers which are bus masters capable of initiating communications on the bus. The control system functions are divided between the two master computers, which operate substantially independently of one another, with a limited degree of communication through a buffer memory on the bus. Each master computer is microprocessor-based, and each microprocessor concurrently executes a different program of separate program processes in order to perform the requisite control functions for the robot.

    摘要翻译： 一种用于具有多个铰接链接的工作机器人的控制系统，其中控制系统驱动工作机器人以响应于从机器人程序存储器读取的记录的链接位置指令的顺序在闭环伺服控制下喷涂工件。 控制系统包括在公共总线上通信的多个控制电路，以同时驱动工作机器人，向与工作机器人结合操作的设备发出命令，以及通过键盘和显示器与操作员交换信息。 控制系统包括一对能够在总线上发起通信的总线主机的计算机。 控制系统功能在两台主计算机之间进行划分，主计算机基本上彼此独立运行，通过总线上的缓冲存储器进行有限程度的通信。 每个主计算机是基于微处理器的，并且每个微处理器同时执行单独的程序进程的不同程序，以便为机器人执行必要的控制功能。

    SIMULATION DEVICE, SIMULATION METHOD AND SIMULATION PROGRAM
    10.
    发明公开
    SIMULATION DEVICE, SIMULATION METHOD AND SIMULATION PROGRAM 有权
    模拟装置，模拟方法及模拟程序

    公开(公告)号：EP2833223A1

    公开(公告)日：2015-02-04

    申请号：EP13768586.3

    申请日：2013-02-20

    申请人： Omron Corporation

    发明人： SHIMAKAWA, Haruna ,  SAKAGUCHI, Yasunori ,  NARUTANI, Fumiaki ,  OYA, Taku

    IPC分类号： G05B19/042 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/4069

    CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/13174 ,  G05B2219/33324

    摘要： A command value is computed (steps S316, S317) in accordance with a control program for operating a virtual machine corresponding to a machine in a virtual space; the behavior of the virtual machine is also computed in accordance with the computed command value (step S318); whether or not the state of the virtual machine is a state that satisfies a simulated detection condition corresponding to a detection condition for a sensor in the machine is computed on the basis of the computed behavior of the virtual machine (steps S319, S112, S113, S121); and if the condition is satisfied, a command value is computed in accordance with the simulated detection condition determined to be satisfied (steps S122, S321, S322, S316, S317). Therefore, it is possible to implement a simulation of control in accordance with the detection results of a sensor.