-
公开(公告)号：EP0322415A4
公开(公告)日：1990-12-27
申请号：EP87905894
申请日：1987-09-02
IPC分类号： G05D1/02 , G01D3/10 , G05B19/35 , G05B19/4062 , G08B21/00
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D3/10 , G05B19/351 , G05B2219/33256 , G05B2219/35272 , G05B2219/36399 , G05B2219/42329 , G05B2219/50181 , Y10S303/08
摘要： In the field of automated guided vehicles it is particularly important that speed and steering angle feedbacks be accurate and reliable. Any deviations in these feedback signals should be promptly detected and used to alter operation of the vehicle. An apparatus (10) constantly monitors the time varying output signals of a pair of resolvers (66, 184) respectively associated with wheel rotation and steering angle. The loss of either of the resolver signals for more than a preselected duration of time related to the excitation frequency and vehicle speed results in the power delivered to an electric drive motor (220) being discontinued and the vehicle brakes being applied.
-
公开(公告)号：EP0322415A1
公开(公告)日：1989-07-05
申请号：EP87905894.0
申请日：1987-09-02
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D3/10 , G05B19/351 , G05B2219/33256 , G05B2219/35272 , G05B2219/36399 , G05B2219/42329 , G05B2219/50181 , Y10S303/08
摘要： Dans le domaine des véhicules à guidage automatique, il est particulièrement important que les signaux de réaction relatifs à la vitesse et à l'angle de braquage soient précis et fiables. Tout écart dans ces signaux de réaction devrait être rapidement détecté et utilisé pour modifier le fonctionnement du véhicule. Un appareil (10) contrôle en permanence les signaux de sortie variant dans le temps d'une paire de résolveurs (66, 184) associés respectivement à la rotation et à l'angle de braquage des roues. La perte de l'un ou l'autre des signaux des résolveurs pendant un lapse de temps supérieur à une durée présélectionnée relative à la fréquence d'excitation et à la vitesse du véhicule se traduit par l'interruption de l'apport de puissance que reçoit un moteur électrique d'entraînement (220) et par l'actionnement des freins.
-
搜索结果
2 条记录 (耗时 0.005 秒)
