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16 条记录 (耗时 0.011 秒)

    Controller and robot system
    1.
    发明公开
    Controller and robot system 审中-公开
    控制和机器人系统

    公开(公告)号：EP2849015A3

    公开(公告)日：2015-07-15

    申请号：EP14156699.2

    申请日：2014-02-26

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Ogoh, Keita

    IPC分类号： G05B19/414 ,  B25J9/16 ,  G05B19/406

    CPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/06 ,  G05B19/406 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/42284 ,  G05B2219/49152 ,  G05B2219/50181

    摘要： A controller includes: a plurality of first drivers that outputs a plurality of drive signals to drive a plurality of motors, respectively, and stops an output of the drive signals with a stop signal BS1; a second driver that outputs a drive signal to drive another motor, and stops an output of the drive signal with a stop signal BS2; a first transmitter R1 that transmits the stop signal BS1 to all the first drivers; a second transmitter R2 that transmits the stop signal BS2 to the second driver; and a stop signal introduction unit A1 capable of introducing separate stop signals SS1 to SS3 into the first transmitter R1 and the second transmitter R2, respectively.

    Method and device for synchronously controlling multiple printing presses or multiple units in printing press
    3.
    发明公开
    Method and device for synchronously controlling multiple printing presses or multiple units in printing press 审中-公开
    的方法和装置用于同步地控制多个印刷机或印刷机的多个单元的

    公开(公告)号：EP1589387A3

    公开(公告)日：2009-07-29

    申请号：EP05007540.7

    申请日：2005-04-06

    申请人： Komori Corporation

    发明人： Numauchi, Hiromitsu

    IPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/19 ,  B41F13/016 ,  B41F33/0009 ,  G05B2219/41279 ,  G05B2219/45187 ,  G05B2219/50181 ,  G05B2219/50216

    摘要： A method and a device for synchronously controlling multiple printing presses or multiple units in a printing press can reduce power consumption and improve durability of motors and motor bearings. A synchronous control device for multiple printing presses includes machine shafts (11, 111) of a main printing press (A) and a sub printing press (B) respectively provided with drive motors (15, 115), and is configured to synchronously control rotation of the sub printing press (B) with respect to rotation of the main printing press (A). Here, drive motor brakes (16, 116) are attached to the respective drive motors (15, 115), and drive control devices (19, 20) respectively configured to release synchronous control of the drive motor (15) of the sub printing press (B) by a stop instruction and to start the drive motor brakes (16, 116) of both of the printing presses (A, B) are provided.

    Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters
    6.
    发明公开
    Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters 审中-公开
    一种方法和控制装置，用于控制机器人

    公开(公告)号：EP2881225A2

    公开(公告)日：2015-06-10

    申请号：EP14003797.9

    申请日：2014-11-11

    申请人： KUKA Laboratories GmbH

    发明人： Bonin, Uwe

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J19/0004 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/40218 ,  G05B2219/42284 ,  G05B2219/50181 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/09

    摘要： Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines Roboters (1.1 - 1.3) mit einer Achsenanordnung mit wenigstens einer Achse (q 1 , q 2 ) mit einem Antrieb und einer Haltebremse, die, insbesondere überwachungsbedingt, geschlossen wird (S5, S80), wird diese Haltebremse in Abhängigkeit (S20, S30, S50, S60) von einer Achslast und/oder für (S40, S45, S70, S75) eine vorgegebene Dauer (t H,i , t' H,i ) erneut geöffnet oder bleibt in Abhängigkeit (S20, S30, S50, S60) von einer Achslast und/oder für (S40, S45, S70, S75) eine vorgegebene Dauer (t H,i , t' H,i ) vor dem Schließen geöffnet (S35).

    摘要翻译： 根据用于控制机器人（1.1 - 1.3）本发明的方法与具有与一个驱动器的至少一个轴线（Q 1，Q 2）的轴组件和保持制动器，特别是监测有条件关闭（S5，S80），该保持制动 轴负载的函数（S20，S30，S50，S60）和/或用于（S40，S45，S70，S75）的预定周期（T H，I，T“为H，I）开口或再保持的功能（S20 中，轴重的S30，S50，S60）和/或用于（S40，S45，S70，S75）的预定周期（T H，I，T“是H，I）之前关闭打开（S35）。

    Synchronous control method and device of the same
    7.
    发明公开
    Synchronous control method and device of the same 有权
    的同步控制方法和相应的装置

    公开(公告)号：EP1589388A3

    公开(公告)日：2009-07-29

    申请号：EP05008530.7

    申请日：2005-04-19

    申请人： Komori Corporation

    发明人： Numauchi, Hiromitsu

    IPC分类号： G05B19/19

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/45187 ,  G05B2219/50103 ,  G05B2219/50181 ,  G05B2219/50216

    摘要： A synchronous control device which is provided with drive motors (15,115) and a central control unit (12) generating a synchronous reference signal and with which the drive motor is controlled to rotate synchronously with the synchronous reference signal supplied from the central control unit, which is provided with: device motor brakes (16,116) for braking a rotation of the drive motor; machine home position detectors (17,117) for detecting a rotation phase of the drive motor; and drive controlling means (14,114) for controlling a drive motor in such a manner that at the same time when the drive braking motors are activated depending on a stop instruction supplied from the central control unit, a required rotation phase of the drive motor is stored a comparison between the required rotation phase of the drive motor and the rotation phase thereof is made at the time of restart and home position alignment of the drive motor is performed at the start of a subsequent operation.

    APPARATUS FOR DETECTING A FAILED RESOLVER
    8.
    发明公开
    APPARATUS FOR DETECTING A FAILED RESOLVER 失效
    DEVICE收养缺少的解析器。

    公开(公告)号：EP0322415A1

    公开(公告)日：1989-07-05

    申请号：EP87905894.0

    申请日：1987-09-02

    申请人： CATERPILLAR INDUSTRIAL INC.

    发明人： HARDING, Joseph, James ,  NOVISKI, Victor, Eugene

    IPC分类号： G05D1 ,  G01D3 ,  G05B19

    CPC分类号： G05B19/4062 ,  G01D3/10 ,  G05B19/351 ,  G05B2219/33256 ,  G05B2219/35272 ,  G05B2219/36399 ,  G05B2219/42329 ,  G05B2219/50181 ,  Y10S303/08

    摘要： Dans le domaine des véhicules à guidage automatique, il est particulièrement important que les signaux de réaction relatifs à la vitesse et à l'angle de braquage soient précis et fiables. Tout écart dans ces signaux de réaction devrait être rapidement détecté et utilisé pour modifier le fonctionnement du véhicule. Un appareil (10) contrôle en permanence les signaux de sortie variant dans le temps d'une paire de résolveurs (66, 184) associés respectivement à la rotation et à l'angle de braquage des roues. La perte de l'un ou l'autre des signaux des résolveurs pendant un lapse de temps supérieur à une durée présélectionnée relative à la fréquence d'excitation et à la vitesse du véhicule se traduit par l'interruption de l'apport de puissance que reçoit un moteur électrique d'entraînement (220) et par l'actionnement des freins.

    Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters
    9.
    发明公开
    Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters 审中-公开
    一种方法和控制装置，用于控制机器人

    公开(公告)号：EP2881225A3

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：EP14003797.9

    申请日：2014-11-11

    申请人： KUKA Roboter GmbH

    发明人： Bonin, Uwe

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J19/0004 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/40218 ,  G05B2219/42284 ,  G05B2219/50181 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/09

    摘要： Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines Roboters (1.1 - 1.3) mit einer Achsenanordnung mit wenigstens einer Achse (q 1 , q 2 ) mit einem Antrieb und einer Haltebremse, die, insbesondere überwachungsbedingt, geschlossen wird (S5, S80), wird diese Haltebremse in Abhängigkeit (S20, S30, S50, S60) von einer Achslast und/oder für (S40, S45, S70, S75) eine vorgegebene Dauer (t H,i , t' H,i ) erneut geöffnet oder bleibt in Abhängigkeit (S20, S30, S50, S60) von einer Achslast und/oder für (S40, S45, S70, S75) eine vorgegebene Dauer (t H,i , t' H,i ) vor dem Schließen geöffnet (S35).