公开(公告)号：EP0256133A4

公开(公告)日：1990-01-08

申请号：EP87900892

申请日：1987-01-26

申请人： FANUC LTD

发明人： MIZUNO TOHRU ,  ISHIKAWA HARUYUKI

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  G05B19/408 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4093 ,  G06F9/06 ,  G05B19/403 ,  G05B19/405 ,  G06F3/023 ,  G06F15/02

CPC分类号： G05B19/40936 ,  G05B2219/35511 ,  G05B2219/36011 ,  G05B2219/36019 ,  G05B2219/36128 ,  G05B2219/36131 ,  Y02P90/265

摘要： An apparatus for controlling robot which controls a robot according to a program language and is provided with keys and a display unit which displays the data of at least one block. In the data of one block that is displayed, a language to be changed is cyclically selected to arrange desired blocks and the data are directly stored. Therefore, even an unskilled user can easily arrange desired blocks within a short period of time without involving error such as syntax error.

公开(公告)号：EP0256133A1

公开(公告)日：1988-02-24

申请号：EP87900892.8

申请日：1987-01-26

申请人： FANUC LTD

发明人： MIZUNO, Tohru ,  ISHIKAWA, Haruyuki

IPC分类号： G05B19/403 ,  G05B19/405 ,  G06F3/023 ,  G06F15/02

CPC分类号： G05B19/40936 ,  G05B2219/35511 ,  G05B2219/36011 ,  G05B2219/36019 ,  G05B2219/36128 ,  G05B2219/36131 ,  Y02P90/265

摘要： An apparatus for controlling robot which controls a robot according to a program language and is provided with keys and a display unit which displays the data of at least one block. In the data of one block that is displayed, a language to be changed is cyclically selected to arrange desired blocks and the data are directly stored. Therefore, even an unskilled user can easily arrange desired blocks within a short period of time without involving error such as syntax error.

摘要翻译： 该系统包括机器人控制单元（1）和具有可动臂（23,24）和手（25）的机器人（2）。 控制单元具有带有显示器（121），软功能键（122），数字键（123）和光标（124）的示教器（12），微处理器（13），电缆（14）和 输入面板（14）和显示器（151）和键盘（152）。 而不是传统的GS代码，提供了一种程序语言来促进编程过程。 例如，“移动”对应于GS代码中的G00，“MOVE LINEAR”到G01，“MOVE CIRCULAR”“对应于G02。 通过循环选择准备程序数据块，然后直接存储在存储器中。