公开(公告)号：EP0175906A2

公开(公告)日：1986-04-02

申请号：EP85110186.5

申请日：1985-08-14

申请人： Battelle-Institut e.V.

发明人： Steininger, Helmut, Dr. ,  Wevelsiep, Klaus, Dr. ,  Selders, Matthias, Dr. ,  Sdunzig, Horst-Dieter

IPC分类号： G05B19/23 ,  G06K11/06 ,  G05D1/03

CPC分类号： G05B19/25 ,  G05B2219/37108 ,  G05B2219/37272 ,  G05B2219/41245

摘要： Eine vorrichtung zur Steuerung zweidimensionaler Bewegungen enthält eine Matrix aus mehreren, sich kreuzenden und voneinander isolierten Leiterbahnen, die in x- und y-Richtung eines, vorzugsweise rechtwinkligen Koordinatensystems verlaufen. Dabei liegen die in x-Richtung verlaufenden Leiterbahnen an einer Wechselspannung, deren Frequenz sich von der Wechselspannungsfrequenz der in y-Richtung verlaufenden Leiterbahnen unterscheidet. Weiter ist ein Signalaufnehmer mit mindestens zwei, vorzugsweise drei Elektroden versehen, der in einer der Matrix parallelen Ebene über die Matrix beweglich angebracht ist. Die Bewegung des Signalaufnehmers ist mit der zu steuernden Bewegung gekoppelt. Die aus den Elektroden während der Bewegung über die Matrix erzeugten Signale werden zur Richtungs- und Wegbestimmung der zu steuernden Bewegung ausgewertet.

摘要翻译： 该装置包含由彼此交叉并且彼此绝缘并且在优选矩形坐标系的x方向和y方向上延伸的多个导体轨道构成的矩阵。 同时，沿x方向延伸的导体轨道被提供有频率不同于在y方向上延伸的导体轨迹的交流电压频率的交流电压。 此外，信号检测器设置有至少两个，优选三个电极，并且可移动地安装在平行于矩阵的矩阵上方的平面中。 信号检测器的运动与待控制的运动耦合。 为了确定要控制的运动的方向和距离，评估在跨矩阵运动期间由电极产生的信号。

公开(公告)号：EP0175906A3

公开(公告)日：1988-11-30

申请号：EP85110186

申请日：1985-08-14

申请人： Battelle-Institut e.V.

发明人： Steininger, Helmut, Dr. ,  Wevelsiep, Klaus, Dr. ,  Selders, Matthias, Dr. ,  Sdunzig, Horst-Dieter

IPC分类号： G05B19/23 ,  G06K11/06 ,  G05D01/03

CPC分类号： G05B19/25 ,  G05B2219/37108 ,  G05B2219/37272 ,  G05B2219/41245

摘要： Eine vorrichtung zur Steuerung zweidimensionaler Be wegungen enthält eine Matrix aus mehreren, sich kreuzen den und voneinander isolierten Leiterbahnen, die in x- und y-Richtung eines, vorzugsweise rechtwinkligen Koordinaten systems verlaufen. Dabei liegen die in x-Richtung verlaufen den Leiterbahnen an einer Wechselspannung, deren Fre quenz sich von der Wechselspannungsfrequenz der in y-Richtung verlaufenden Leiterbahnen unterscheidet. Weiter ist ein Signalaufnehmer mit mindestens zwei, vorzugsweise drei Elektroden versehen, der in einer der Matrix parallelen Ebene über die Matrix beweglich angebracht ist. Die Bewe gung des Signalaufnehmers ist mit der zu steuernden Bewegung gekoppelt. Die aus den Elektroden während der Bewegung über die Matrix erzeugten Signale werden zur Richtungs- und Wegbestimmung der zu steuernden Bewe gung ausgewertet.

摘要翻译： 该装置包含由彼此交叉并且彼此绝缘并且在优选矩形坐标系的x方向和y方向上延伸的多个导体轨道构成的矩阵。 同时，沿x方向延伸的导体轨道被提供有频率不同于在y方向上延伸的导体轨迹的交流电压频率的交流电压。 此外，信号检测器设置有至少两个，优选三个电极，并且可移动地安装在平行于矩阵的矩阵上方的平面中。 信号检测器的运动与待控制的运动耦合。 为了确定要控制的运动的方向和距离，评估在跨矩阵运动期间由电极产生的信号。