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    Verfahren zum Betrieb eines Rundschalttischs
    2.
    发明公开
    Verfahren zum Betrieb eines Rundschalttischs 审中-公开

    公开(公告)号：EP2270616A2

    公开(公告)日：2011-01-05

    申请号：EP10006807.1

    申请日：2010-07-01

    申请人： WEISS GmbH

    发明人： Erbacher, Martin

    IPC分类号： G05B19/4062

    CPC分类号： G05B19/4063 ,  B23Q2220/004 ,  G05B2219/34048 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37534 ,  G05B2219/50176 ,  G05B2219/50197

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Rundschalttischs mit einem von einem Motor direkt oder indirekt beaufschlagten Drehteller. Während des Betriebs des Rundschalttischs wird zumindest zeitweise ein zeitlicher Verlauf einer Leistungsaufnahme des Motors oder einer davon abhängigen Größe überwacht, um den Zustand des Rundschalttischs zu überwachen.

    摘要翻译： 该方法包括监测电动机的功率消耗的时间特性或从属变量以监视旋转分度表的状况。 监视包括确定表征功耗的参数的实际数据集，以及实际数据集与参数的参考数据集的比较。 在预定时段内确定参数的单个值的时间序列。 旋转分度台还包括一个独立的权利要求，其中旋转板由马达驱动在桶形凸轮上。

    PORTABLE DRILLING MACHINE
    3.
    发明公开
    PORTABLE DRILLING MACHINE 有权
    手持式钻机

    公开(公告)号：EP1967305A4

    公开(公告)日：2009-01-07

    申请号：EP06834598

    申请日：2006-12-13

    申请人： NITTO KOHKI CO

    发明人： OTSUKA KENJI ,  ASANO OSAMU

    IPC分类号： B23B45/02 ,  G05B19/4062

    CPC分类号： B23B45/02 ,  B23B2260/062 ,  B23B2260/122 ,  B23B2270/32 ,  B25H1/0071 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37342 ,  G05B2219/42286 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/45127 ,  Y10S388/937 ,  Y10T408/14

    摘要： Operability and safety are enhanced by preventing occurrence of overload state again after occurrence of overload. An AC power supply (10) is connected with a motor (12) for rotating a drill through a motor control section (28), a current detecting section (30) and a power switch (36), and connected with a magnet (16) through the power switch (36) and a full-wave rectifier (18). The motor control section (28) rotary-drives the motor according to a signal from a main control section based on the fact that a motor start switch (38) is turned on. The main control section (14) controls a voltage supplied to the motor (12) to lower gradually when the motor (12) enters overload state, and to raise the voltage gradually when overload state is eliminated thus performing normal power supply. Furthermore, the main control section (14) controls the motor control section (28) to stop power supply to the motor (12) when overload state sustains for a predetermined time.

    PORTABLE DRILLING MACHINE
    4.
    发明公开
    PORTABLE DRILLING MACHINE 有权
    TRAGBARE BOHRMASCHINE

    公开(公告)号：EP1967305A1

    公开(公告)日：2008-09-10

    申请号：EP06834598.2

    申请日：2006-12-13

    申请人： NITTO KOHKI CO., LTD.

    发明人： OTSUKA, Kenji ,  ASANO, Osamu

    IPC分类号： B23B45/02

    CPC分类号： B23B45/02 ,  B23B2260/062 ,  B23B2260/122 ,  B23B2270/32 ,  B25H1/0071 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37342 ,  G05B2219/42286 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/45127 ,  Y10S388/937 ,  Y10T408/14

    摘要： It is an object of the present invention to prevent recurrence of an overload condition after occurrence of the overload condition, thereby improving operability and safety in a drilling device. A motor 12 for rotating a drill is connected to an AC power source 10 through a motor control unit 28, a current detector 30, and a power switch 36. A magnet 16 is also connected to the AC power source 10 through the power switch 36 and a full-wave rectifier 18. The motor control unit 28 rotationally drives the motor on the basis of a signal sent from a main control unit according to a state in which a motor start switch 38 is on. The main control unit 14 controls the motor control unit 28 to gradually reduce a supply voltage to the motor 12 when the motor 12 becomes overloaded, to gradually increase the voltage to the normal power supply condition when the overload condition is vanished, and to stop power supply to the motor 12 if the overload condition continues for a predetermined period.

    摘要翻译： 本发明的目的是防止在发生过载状态之后发生过载状况的复发，从而提高了钻井装置的可操作性和安全性。 用于旋转钻头的电动机12通过电动机控制单元28，电流检测器30和电源开关36连接到AC电源10.磁体16还通过电源开关36连接到AC电源10 和全波整流器18.电动机控制单元28根据电动机启动开关38接通的状态，基于从主控制单元发送的信号旋转驱动电动机。 主控制单元14控制电动机控制单元28，当电动机12变得过载时，电动机12的供给电压逐渐降低，当过载状态消失时，主电池控制单元28逐渐将电压提高到正常供电状态，并停止供电 如果过载状态持续一段预定的时间，则供给电动机12。

    Automatic grinding apparatus
    6.
    发明公开
    Automatic grinding apparatus 失效
    自动Schleifverfahren。

    公开(公告)号：EP0492014A1

    公开(公告)日：1992-07-01

    申请号：EP90314389.9

    申请日：1990-12-28

    申请人： AIKO ENGINEERING CO. LTD.

    发明人： Yonaha, Seishu, c/o Aiko Engin. Co. Ltd. ,  Chin, Meitoku, c/o Aiko Engin. Co. Ltd. ,  Yatsuda, Kenichi, c/o Aiko Engin. Co. Ltd.

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  B25J9/1684 ,  B25J11/0065 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37405 ,  G05B2219/45058 ,  G05B2219/49362 ,  G05B2219/50109 ,  G05B2219/50113

    摘要： An automatic grinding apparatus comprises an electronic grinder containing a motor whose load current increases or decreases due to the metal removal quantity per unit hour, a travelling device moving said grinder three-dimensionally over the grinding surface, a sliding device adjusting the distance between said grinder and an object to be ground, and a control device controlling said sliding device to keep the load current of the grinding motor constant. An articulated type or a cartesian coordinate type robot is used for the travelling device. The automatic grinding apparatus starts the grinding motor at first with travelling device halted at the grinding initiation, permits said grinder to approach the object to be ground after a certain time, and starts the travelling device simultaneously or a little later after detecting that the abrasive grinding disk has contacted the object to be ground due to the variation of the load current of the grinding motor. Further the apparatus recovers respective relative positions of the grinder and the sliding device to a certain condition by regulating the operation time of an elevation motor of the sliding device or by directly detecting a location of the slider of the sliding device before and after a grinding process. Said automatic grinding apparatus is available for grinding such as removing excess weld metal, deburring or chamferring the work piece.

    摘要翻译： 一种自动研磨装置，包括电子研磨机，其包含由于每单位时间的金属去除量导致的负载电流增加或减少的电动机，将研磨机三维地移动到研磨面上的行进装置，调整所述研磨机之间的距离的滑动装置 以及要被研磨的物体，以及控制所述滑动装置以保持磨削马达的负载电流恒定的控制装置。 行走装置使用铰接式或笛卡尔坐标型机器人。 自动研磨装置首先启动研磨电机，其中在研磨开始时停止行进装置，允许所述研磨机在一定时间后接近被研磨物体，并且在检测到磨料研磨之后同时或稍后启动行进装置 由于磨削马达的负载电流的变化，盘已经接触到要被研磨的物体。 此外，该装置通过调节滑动装置的升降马达的操作时间或者通过在研磨过程之前和之后直接检测滑动装置的滑块的位置来将磨碎机和滑动装置的相应位置恢复到一定的状态 。 所述自动研磨装置可用于研磨，例如去除多余的焊接金属，去毛刺或倒角工件。

    Bohreinrichtung
    7.
    发明公开
    Bohreinrichtung 失效
    钻孔

    公开(公告)号：EP0465894A3

    公开(公告)日：1992-06-24

    申请号：EP91110236.6

    申请日：1991-06-21

    申请人： C. & E. FEIN GmbH & Co.

    发明人：

    IPC分类号： B23Q11/04 ,  B23B47/32

    CPC分类号： B23Q11/04 ,  B23Q15/24 ,  B25H1/0071 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/45129 ,  G05B2219/50184 ,  Y10T408/14 ,  Y10T408/172 ,  Y10T408/18 ,  Y10T408/21 ,  Y10T408/554 ,  Y10T408/6779

    摘要： Eine Bohreinrichtung weist einen Bohrwerkzeugantrieb (17) auf, der über einen Vorschubantrieb (21) in Vorschubrichtung verschiebbar ist. Der Vorschubantrieb (21) ist über eine Überlastabschalteinrichtung (106, 108) abschaltbar, wobei eine Abschaltung entweder bei Überschreiten einer vorgehbaren Gegenkraft entgegengesetzt zur Vorschubrichtung oder bei Erreichen eines Grenzlastzustandes des Bohrwerkzeugantriebes (17) erfolgt, während der Bohrwerkzeugantrieb (17) weiterläuft.

    摘要翻译： 一种钻孔装置包括Bohrwerkzeugantrieb（17），其是通过在进给方向的进给驱动器（21）移位。 进给驱动器（21）经由Überlastabschalteinrichtung（106，108）连接的可以被关断，其特征在于一个关断任一超过vorgehbaren反力相反于进给方向或在到达Bohrwerkzeugantriebes的临界负载状态时（17）发生而Bohrwerkzeugantrieb（17）继续运行。

    SOFTWARE SERVO CONTROLLER OF INJECTION MOLDING MACHINE
    8.
    发明公开
    SOFTWARE SERVO CONTROLLER OF INJECTION MOLDING MACHINE 失效
    软件 - 伺服器EINER SPRITZGIESSMASCHINE。

    公开(公告)号：EP0331733A1

    公开(公告)日：1989-09-13

    申请号：EP88906096.8

    申请日：1988-07-15

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： KAMIGUCHI, Masao Room 6-207 Fanuc Manshonharimomi ,  NEKO, Noriaki Fanuc Dai 3-virakaramatsu

    IPC分类号： B29C45/76

    CPC分类号： G05B19/4148 ,  B29C45/76 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37399 ,  G05B2219/45244

    摘要： A general-purpose software servo controller for an electrically powered injection molding machine is provided which is capable of changing the servo con­trol constant without replacing hardware and controll­ing the torque appropriately. In accordance with a ser­vo control program, a microprocessor (13) for servo finds an instruction current based upon a position de­viation found from both the output of pulse coder (5) and the movement instruction and based upon a change in the pulse coder output. The microprocessor (13) then sends the deviation between the instruction current and the output of a power amplifier (6) to the power amplifier (6) to control the servo motor (2). The output of the power amplifier is limited to be smaller than the instruction torque based on the output of a pressure sensor (4) and the instruction torque.

    摘要翻译： 提供了一种用于电动注射成型机的通用软件伺服控制器，其能够在不更换硬件并适当地控制转矩的情况下改变伺服控制常数。 根据伺服控制程序，用于伺服的微处理器（13）基于从脉冲编码器（5）的输出和移动指令两者发现的位置偏差并基于脉冲编码器输出的变化来找到指令电流。 微处理器（13）然后将功率放大器（6）的指令电流和输出之间的偏差发送到功率放大器（6）以控制伺服电动机（2）。 功率放大器的输出被限制为小于基于压力传感器（4）的输出和指令转矩的指令转矩。

    Positioniervorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Last sowie medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage
    9.
    发明公开
    Positioniervorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Last sowie medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage 审中-公开
    定位装置和用于定位的负载的方法，以及医疗诊断和/或处理系统

    公开(公告)号：EP2075097A2

    公开(公告)日：2009-07-01

    申请号：EP08104154.3

    申请日：2008-05-29

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Fahrig, Wolfram ,  Herrmann, Klaus ,  Löseken, Jochen Miguel

    IPC分类号： B25J9/16 ,  A61B6/04

    CPC分类号： A61B6/4092 ,  A61B6/0457 ,  A61B6/5276 ,  A61G13/02 ,  A61G13/04 ,  A61G13/06 ,  A61N5/1049 ,  A61N2005/1057 ,  B25J9/1638 ,  G05B2219/35285 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/39176 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/49189

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung zum Positionieren einer Last, aufweisend einen Motor und eine Messvorrichtung, die dem Motor zugeordnet ist und mit der Messdaten ermittelbar sind, die die Motorstromaufnahme durch den Motor bei der Positionierung der Last kennzeichnen, eine Auswertungsvorrichtung zur Auswertung der Messdaten, die von der Messvorrichtung ermittelt worden sind, sodass hierüber die Belastung der Positioniervorrichtung durch die Last ermittelbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Positioniervorrichtung zum Positionieren einer Last, bei dem die Last durch Bewegen der Positioniervorrichtung mithilfe des zumindest einen Motors positioniert wird, Messdaten ermittelt werden, die eine Motorstromaufnahme durch den zumindest einen Motor charakterisieren, und die ermittelten Messdaten ausgewertet und die Belastung der Positioniervorrichtung ermittelt wird. Eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage kann mit einer derartigen Positioniervorrichtung für einen Patienten ausgestattet sein.

    摘要翻译： 一种医疗负载定位系统具有耦合用测量装置的电动机确实确定性地雷的电动机电流卷取。 所测量的数据在评价装置，然后与相对于定位系统计算负荷被馈送到另外一种被诊断或治疗组件具有相称的患者定位系统。