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    Robot control system
    2.
    发明公开
    Robot control system 有权
    机器人控制系统

    公开(公告)号：EP1806761A1

    公开(公告)日：2007-07-11

    申请号：EP06027015.4

    申请日：2006-12-28

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Hashimoto, Yoshiki ,  Kubo, Yoshiyuki Room 11-602 ,  Chino, Nobuo Room11-602 ,  Tanabe, Yoshikiyo

    IPC分类号： H01H47/00

    CPC分类号： H01H47/002 ,  H01H2231/04

    摘要： A robot control system including a servo amplifier (52,92) supplying power to a robot, a processor (51,91,91A) controlling the operation of the robot, and a servo power connection/cutoff circuit connected to the same, the processor issuing excitation/nonexcitation commands to a charging relay (KA1) and a main circuit connection electromagnetic contactor (KM1) provided in the circuit, monitoring the opened/closed states of the contacts of the charging relay (KA1) and main circuit connection electromagnetic contactor (KM1), and detecting if their contacts open and close as instructed by the processor to thereby check if the power connection/cutoff circuit has a fault. Due to this, it is possible to provide a robot control system which detects faults of the power connection/cutoff circuit and which is inexpensive and high in safety.

    摘要翻译： 一种机器人控制系统，包括向机器人供电的伺服放大器（52,92），控制机器人的操作的处理器（51,91,91A）以及与其连接的伺服电源连接/切断电路，处理器 向设置在该电路中的充电继电器（KA1）和主电路连接电磁接触器（KM1）发出激励/非激励命令，监视充电继电器（KA1）和主电路连接电磁接触器（KA1）的触点的打开/ KM1），并根据处理器的指示检测它们的触点是否打开和闭合，从而检查电源连接/切断电路是否有故障。 由此，可以提供检测电源连接/切断电路的故障并且廉价且安全性高的机器人控制系统。

    HIGH SENSITIVITY MAT SWITCH
    4.
    发明公开
    HIGH SENSITIVITY MAT SWITCH 失效
    开关脚垫高灵敏度。

    公开(公告)号：EP0308401A1

    公开(公告)日：1989-03-29

    申请号：EP87902260.0

    申请日：1987-03-18

    申请人： MILLER, Norman K.

    发明人： MILLER, Norman K.

    IPC分类号： E05F15 ,  H01H3

    CPC分类号： H01H3/142 ,  E05F15/44 ,  H01H2231/04

    摘要： Un tapis commutateur à sensibilité élevée comprend des couches extérieures (11 et 12) qui peuvent être relativement rigides pour résister à l'usure, une couche d'espacement intermédiaire en forme de treillis (13), des couches conductrices (15 et 17) placées entre les couches extérieures sur les faces opposées de la couche d'espacement (13), pour permettre le contact par flexion à travers la couche d'espacement (13), et une couche compressible (18) se déformant par flexion qui est placée entre l'une des couches conductrices (15) et la couche extérieure adjacente (11). La couche (18) se déformant par flexion est élastiquement compressible de façon à faire saillie à travers la couche d'espacement (13), entrant ainsi en contact avec les couches conductrices (15 et 17) au moment du déplacement des couches extérieures (11 et 12) en parallèle l'une vers l'autre.

    Clavier de commande solidaire de la main
    5.
    发明公开
    Clavier de commande solidaire de la main 失效
    手连贯键盘。

    公开(公告)号：EP0050565A1

    公开(公告)日：1982-04-28

    申请号：EP81401620.0

    申请日：1981-10-15

    申请人： INRO FRANCE

    发明人： Kroczynski, Patrice

    IPC分类号： B41J5/10 ,  B41J7/00

    CPC分类号： G06F3/0219 ,  B41J5/10 ,  B41J7/005 ,  H01H9/0214 ,  H01H13/807 ,  H01H2009/0221 ,  H01H2225/022 ,  H01H2231/04 ,  Y10S200/02

    摘要： Clavier de commande comportant des touches actionnables par les doigts d'un opérateur sans mouvement du bras et de la main. Dans ce but, des moyens (1 a, 4) sont prévus pour immobiliser le corps du clavier par rapport à la paume et au dos de la main sans immobiliser les doigts, et chaque touche est disposée pour être actionnée par un seul doigt. Suivant une modalité, des touches différentes sont actionnées par les phalanges, phalangines, phalangettes d'un même doigt. Suivant une autre modalité, les doigts sont enfilés dans des bagues qui actionnent des contacts.

    Bedieneinrichtung zur Bedienung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters
    7.
    发明公开
    Bedieneinrichtung zur Bedienung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters 审中-公开
    用于操作机床，生产机器和/或机器人操作装置

    公开(公告)号：EP2048677A1

    公开(公告)日：2009-04-15

    申请号：EP07019944.3

    申请日：2007-10-11

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Bunk, Jens-Andre ,  Moniac, Sven

    IPC分类号： H01H9/18

    CPC分类号： H01H9/182 ,  H01H2209/084 ,  H01H2219/002 ,  H01H2219/028 ,  H01H2219/044 ,  H01H2219/062 ,  H01H2231/016 ,  H01H2231/04 ,  H01H2239/064

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung zur Bedienung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters, wobei die Bedieneinrichtung (1) einen Display (4) und eine durchsichtige Scheibe (2) aufweist, wobei der Display (4) hinter der Scheibe angeordnet ist, wobei die Scheibe (2) einen über den Display (4) hinaus überstehenden Randbereich (3) aufweist, wobei die Bedieneinrichtung (1) eine Anzeigeeinrichtung aufweist, wobei von der Anzeigeeinrichtung ein Anzeigesignal (5a,5b) durch den Randbereich (3) sendbar ist. Die Erfindung ermöglicht eine einfach aufgebaute Bedieneinrichtung.

    摘要翻译： 该转换器电路具有的直流电压源，两个电路，两个电容能量储存器，和单向非可选的功率半导体开关。 电感器串联连接在直流电压源的与前者电路的连接。 另一电感器串联连接在开关组的后级电路的与后者电容能量储存器的连接点的连接，并与所述开关组的后单向非可选功率半导体开关。