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    SPIN AND TILT CONTROL OF A MULTI-DEGREE OF FREEDOM ELECTROMAGNETIC MACHINE
    1.
    发明授权
    SPIN AND TILT CONTROL OF A MULTI-DEGREE OF FREEDOM ELECTROMAGNETIC MACHINE 有权

    公开(公告)号：EP3269650B1

    公开(公告)日：2018-11-21

    申请号：EP17178238.6

    申请日：2017-06-27

    申请人： Honeywell International Inc.

    发明人： BANDERA, Pablo

    IPC分类号： B64G1/28 ,  H02K21/44 ,  H02K41/03

    CPC分类号： B64G1/286 ,  B64G1/428 ,  B64G2001/245 ,  H02K21/44 ,  H02K41/033 ,  H02K2201/18

    摘要： A multi-degree-of-freedom electromagnetic machine includes a first structure, a second structure, and a control. The first structure is configured to rotate about a spin axis and about a tilt axis that is perpendicular to the spin axis, and includes a first spin conductor, a second spin conductor, and a tilt conductor, which together form a general shape of a surface. The second structure is disposed adjacent to the first structure and includes a plurality of magnets. The control is configured to controllably supply alternating current (AC) to the first and second spin conductors and direct current (DC) to the tilt conductor, wherein the first structure continuously rotates about the spin axis in response to the AC being supplied to the first and second spin conductors, and rotates about the tilt axis to a tilt position in response to the DC being supplied to the tilt conductor.

    DOOR OPERATOR WITH SWITCHED FLUX LINEAR MOTOR
    2.
    发明公开
    DOOR OPERATOR WITH SWITCHED FLUX LINEAR MOTOR 审中-公开

    公开(公告)号：EP3402040A1

    公开(公告)日：2018-11-14

    申请号：EP18171945.1

    申请日：2018-05-11

    申请人： Otis Elevator Company

    发明人： PIECH, Zbigniew ,  ROBINSON, Amy

    IPC分类号： H02K1/17 ,  H02K41/03 ,  B66B13/08 ,  E05F15/60 ,  B66B13/14

    CPC分类号： H02K41/033 ,  B66B9/00 ,  B66B13/08 ,  E05F15/60 ,  E05F17/004 ,  E05F2017/005 ,  E05Y2900/104 ,  H02K1/17

    摘要： A permanent magnet linear motor (135) including a primary (137) comprising a magnetically permeable core having a first face surface on a first side of the core, a plurality of teeth forming a plurality of slots on the first side, and a plurality of multiphase windings wound to have segments thereof in the slots forming a plurality of magnetic poles at each of the first face surfaces. A permanent magnet pair of opposing polarity is configured to produce magnetic flux and cause the primary (137) to exert a force on the secondary (139a, 139b) when the plurality of multiphase windings are excited by a multiphase source. A passive ferromagnetic secondary (139a, 139b) is adjacent to but spaced from the first face surface, the passive ferromagnetic secondary (139a, 139b) being moveable with respect to the primary (137).

    Rotor-Stator-Anordnung und Induktionsgenerator
    5.
    发明公开
    Rotor-Stator-Anordnung und Induktionsgenerator 审中-公开
    转子 - 定子布置和感应发电机

    公开(公告)号：EP2991205A1

    公开(公告)日：2016-03-02

    申请号：EP14002974.5

    申请日：2014-08-28

    申请人： Isele, Norbert

    发明人： Isele, Norbert

    IPC分类号： H02K21/44 ,  H02K41/03

    CPC分类号： H02K21/44 ,  H02K41/033 ,  H02K2213/03

    摘要： Die vorliegende Erfindung stellt einen Induktionsgenerator zum Erzeugen elektrischen Stromes sowie eine Rotor-Stator-Anordnung (1) für denselben bereit, Eine erfindungsgemäße Rotor-Stator-Anordnung (1) umfasst einen Rotor mit zumindest einer Flussplatte (2) und einen Stator, wobei durch die Bewegung des Rotors relativ zu dem Stator eine Bewegungsrichtung der Flussplatten definiert wird. Erfindungsgemäß weist der Stator eine lineare oder ringförmige Grundplatte (3) auf. Ferner sind auf der Grundplatte (3) entsprechend linear oder ringförmig zumindest zwei Magnetpaare angeordnet. Dabei weist jedes Magnetpaar zur Erzeugung eines dauerhaften Magnetfelds einen ersten Magneten (4a) und einen zweiten Magneten (4b) auf, wobei der Nordpol des ersten Magneten (4a) benachbart zu dem Südpol des zweiten Magneten (4b) und umgekehrt angeordnet ist. Die zumindest eine Flussplatte (2) ist auf einer der Grundplatte abgewandten Seite der Magnetpaare durch den Rotor bewegbar angeordnet.

    摘要翻译： 本发明提供一种用于产生电流，以及对于相同的就绪，将本发明的转子 - 定子组件的转子 - 定子组件（1）的感应发电机（1）包括与至少一个流动板（2）和一个定子，由转子 相对于定子的转子的运动被限定的流动板的移动方向。 根据本发明，定子具有一个线性或环状的底板（3）。 此外，（3）根据在基板上的线性或环状，至少两个磁体对布置。 在这种情况下，每对磁铁，用于产生永久磁场，第一磁体（4a）和第二磁体（4b）中，其中，所述第一磁体（4a）的邻近所述第二磁体的南极北极（4B）和反向地布置。 背离底板远离所述对布置磁体的一侧上的至少一个流板（2）是在由转子移动。

    Structure for linear and rotary electric machines
    6.
    发明公开
    Structure for linear and rotary electric machines 审中-公开
    线性和电动机Rotationsmaschinen

    公开(公告)号：EP2242167A3

    公开(公告)日：2015-02-18

    申请号：EP10003890.0

    申请日：2010-04-13

    申请人： Korea Electrotechnology Research Institute

    发明人： Moon, Seung Ryul ,  Lee, Ji Young ,  Kim, Ji Won ,  Woo, Byung Chul ,  Kang, Do Hyun ,  Chung, Shi Uk

    IPC分类号： H02K21/22 ,  H02K21/24 ,  H02K21/26 ,  H02K41/03 ,  H02K16/00 ,  H02K29/08

    CPC分类号： H02K41/033 ,  H02K16/00 ,  H02K21/22 ,  H02K21/24 ,  H02K21/26 ,  H02K29/08 ,  H02K2213/03

    摘要： Disclosed herein is a structure for linear and rotary electric machines. The present invention provides a modular mover structure which includes coils (1d) that have an electrical phase difference of 180°, so that the path of magnetic flux is shortened, thus reducing the size of the machine and mitigating the back-EMF unbalance. Furthermore, the modular mover structure can be modified into various shapes. For example, when a skew structure is applied to a mover or stator iron core (1, 2), the force ripples in an electric machine can be reduced. In addition, when a hinge structure is applied to a modular mover iron core (1), the mover can move in a linear and curved manner. Moreover, the structure of the present invention can be applied to a rotary electric machine. In this case, because the number of poles can be easily increased, a low speed high torque direct drive type rotary electric machine can be realized. (Fig. 1A)

    摘要翻译： 本文公开了一种用于线性和旋转电机的结构。 本发明提供了一种模块化的移动器结构，其包括具有180°电相位差的线圈（1d），使得磁通量的路径被缩短，从而减小了机器的尺寸并减轻了反电动势的不平衡。 此外，模块化移动器结构可以被修改为各种形状。 例如，当将偏斜结构应用于动子或定子铁芯（1,2）时，可以减小电机中的力波动。 此外，当将铰链结构应用于模块化移动器铁芯（1）时，移动器可以以线性和弯曲的方式移动。 此外，本发明的结构可以应用于旋转电机。 在这种情况下，由于可以容易地增加极数，所以可以实现低速高扭矩直接驱动型旋转电机。 （图1A）

    SECONDARY FOR LINEAR DRIVE MOTOR COMPRISING SHEET OF HIGHLY PERMEABLE MAGNETIC MATERIAL HAVING SYNCHRONIZED MOTOR TEETH, ENCODER TEETH, AND COMMUTATION TRACKS INTEGRALLY FORMED THEREIN
    7.
    发明公开
    SECONDARY FOR LINEAR DRIVE MOTOR COMPRISING SHEET OF HIGHLY PERMEABLE MAGNETIC MATERIAL HAVING SYNCHRONIZED MOTOR TEETH, ENCODER TEETH, AND COMMUTATION TRACKS INTEGRALLY FORMED THEREIN 有权
    对于线性驱动电动机次级部分用薄膜从与SYNCHRONIZED ENGINE牙齿，KODIERERZÄHNEN及其SHAPED集成开关轨道的高磁导率磁性材料

    公开(公告)号：EP2732539A2

    公开(公告)日：2014-05-21

    申请号：EP12738316.4

    申请日：2012-07-10

    申请人： ABB OY

    发明人： TRAMMELL, Glenn, S. ,  QIAO, Rui

    IPC分类号： H02K41/03

    CPC分类号： H02K41/033 ,  H02K1/246 ,  H02K11/21 ,  H02K21/44 ,  H02K29/06 ,  H02K2201/18

    摘要： A secondary for a motor, for instance a linear drive motor, has a sheet of highly magnetic permeable material with a plurality of slots extending through the sheet spaced along a length of the sheet. The slots define a plurality of teeth in the sheet and enable the sheet to be conformable to a mounting surface when forming the secondary of the motor. The top surface of the sheet has a plurality of pockets formed adjacent the plurality of slots. The pockets extend parallel to the width and are spaced along the length of the sheet. The pockets form a sensor operatively connected to a control of the motor. The sensor may be an encoder, and/or the sensor may be operatively connected to a control for controlling commutation of the motor, and/or setting positional limits and/or "home(s)" for the motor, providing absolute positional information and/or providing information about the sheet, for instance, the identity of one platen among many.

    摘要翻译： 一种二次用于电动机，例如线性驱动马达，具有高导磁的磁性材料具有槽通过沿片材的长度间隔开的片材延伸的多个片材。 这些槽在片材限定齿的多元化和使片材是贴合到安装表面上时形成二次电动机。 在片材的顶面具有形成于邻近狭槽的多个凹穴的复数。 口袋平行于宽度延伸，并且沿所述片材的长度间隔开。 口袋形成可操作地连接到所述电动机的控制的传感器。 该传感器可以是“家（一个或多个）”编码器和/或传感器可以可操作地连接到控制用于控制电动机的换向，和/或设置位置的限制和/或用于所述马达，提供绝对位置信息和 /或提供关于片材的信息，例如，一个热板之中许多身份。

    Electric machine with linear mover
    8.
    发明公开
    Electric machine with linear mover 审中-公开
    Elektrische Maschine mit einem beweglichenLäufer

    公开(公告)号：EP2587646A2

    公开(公告)日：2013-05-01

    申请号：EP12275166.2

    申请日：2012-10-26

    申请人： Sanyo Denki Co., Ltd.

    发明人： Sugita, Satoshi ,  Tang, Yuqi ,  Misawa, Yasushi

    IPC分类号： H02K41/03

    CPC分类号： H02K41/033 ,  H02K1/246 ,  H02K16/00 ,  H02K21/04 ,  H02K33/16 ,  H02K41/031 ,  H02K41/0356 ,  H02K2207/03 ,  H02K2213/03

    摘要： An electric machine that allows a reduction in number of winding portions and a reduction in amount of permanent magnets used is provided. An electric machine includes a magnetic pole piece array including a plurality of magnetic pole pieces spaced along a permanent magnet array. The permanent magnet array is in immovable relation with winding portions. The pitch of a plurality of permanent magnets and the pitch of a plurality of magnetic pole pieces are determined such that magnetic flux flows through two of the permanent magnets magnetized in the same direction and located in the permanent magnet array with one permanent magnet interposed between the two permanent magnets, and also flows through one or two of the magnetic pole pieces facing the one permanent magnet interposed between the two permanent magnets and magnetized in a direction of magnetization different from the direction of magnetization of the two permanent magnets.

    摘要翻译： 提供了允许减少卷绕部分数量和减少使用的永磁体的电机。 电机包括磁极片阵列，该磁极片阵列包括沿永久磁铁阵列间隔开的多个磁极片。 永久磁铁阵列与绕组部分不可分离。 确定多个永磁体的间距和多个磁极片的间距，使得磁通量流过在相同方向上被磁化并位于永磁体阵列中的两个永久磁体，其中一个永久磁铁介于 两个永磁体，并且还流过一个或两个面对一个永磁体的磁极片，该永磁体插在两个永磁体之间，并且沿与两个永磁体的磁化方向不同的磁化方向被磁化。

    Transfervorrichtung mit dynamisch veränderbaren Antriebsbereichen
    9.
    发明公开
    Transfervorrichtung mit dynamisch veränderbaren Antriebsbereichen 有权
    Transfervorrichtung mit dynamischveränderbarenAntriebsbereichen

    公开(公告)号：EP2161826A1

    公开(公告)日：2010-03-10

    申请号：EP08015870.2

    申请日：2008-09-09

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hofrichter, Johann

    IPC分类号： H02P6/00 ,  B65G54/02 ,  H02K41/03

    CPC分类号： H02K41/033

    摘要： Es soll eine Transfervorrichtung mit erhöhtem Durchsatz und gegebenenfalls verbesserter Positioniergenauigkeit vorgeschlagen werden. Hierzu wird eine Transfervorrichtung mit einem Primärteil (P) mindestens einem ersten und einem zweiten Sekundärteil (S1,S2), die jeweils mit dem Primärteil (P) zum Zwecke des Antriebs magnetisch gekoppelt sind, und einer Regelungseinrichtung zur Regelung eines Antriebs der Sekundärteile (S1,S2) bereitgestellt. Durch die Regelungseinrichtung ist der Antrieb des ersten Sekundärteils (S1) in einem ersten Bereich (P1) des Primärteils (P) gemäß einer ersten Regelungsvorschrift und der Antrieb des zweiten Sekundärteils (S2) in einem zweiten Bereich (P2) des Primärteils (P) gemäß einer gegenüber der ersten verschiedenen zweiten Regelungsvorschrift regelbar. Weiterhin ist die Grenze (GR), die den ersten Bereich (P1) von dem zweiten Bereich (P2) trennt, durch die Regelungseinrichtung dynamisch veränderbar. Darüber hinaus wird ein entsprechendes Antriebsverfahren bereitgestellt. Durch die dynamische Änderung der Bereiche (P1,P2) lässt sich der Abstand zwischen den Sekundärteilen (S1,S2) verkürzen und damit der Durchsatz erhöhen.

    摘要翻译： 该装置具有主要部分（P）和与主要部分耦合的两个次要部分（S1，S2），其中主要部分具有线圈和永磁体（PM）。 控制装置基于与另一区域（P2）不同的另一个控制指令，基于控制指令和另一个次要部分的驱动来控制主要部分的区域（P1）中的一个辅助部件的驱动 前指令 分割区域的边界线（GR）由控制装置动态地改变，使得前一区域减小，后一区域增加。 对于具有主要部分的次要部件的磁驱动方法，还包括独立权利要求。