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    Double arm vertical miller
    2.
    发明公开
    Double arm vertical miller 失效
    双臂立式磨床

    公开(公告)号：EP0835720A1

    公开(公告)日：1998-04-15

    申请号：EP97500165.2

    申请日：1997-10-06

    申请人： Noran, S.L.

    发明人： Alvarez Momoitio, Ignacio

    IPC分类号： B23Q39/04 ,  B23Q35/10 ,  B23Q1/01

    CPC分类号： B23Q35/102 ,  B23Q1/012 ,  B23Q39/04 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T409/30196 ,  Y10T409/303472 ,  Y10T409/307728 ,  Y10T409/307784

    摘要： The miller comprises a pair of benches situated on both sides of a framework, in such a manner that on the upper crossbar is mounted, displaceable and guidable, a transverse support that carries a couple of vertical arms on which are mounted the corresponding tools, the arms being dispaceable towards one side or the other with respect to the support, while the tool that is borne by each of the arms may move upward/downward, as well as rotate, in such a manner that a combination of these movements produced by their corresponding motors allows simultaniously making two pieces that are symmetrical or the same, as well as effect simultanious digitalized work with one arm and milling with the other, after having mounted the corresponding tool on one arm and a digitalizer on the other.

    摘要翻译： 铣刨机包括位于框架两侧的一对长凳，其安装方式为在上横杆上可移动和可导向的，一个横向支架，该横向支架带有一对竖直臂，在该竖直臂上安装相应的工具， 臂可相对于支撑件向一侧或另一侧分开，而由每个臂支撑的工具可上下移动以及旋转，使得由它们产生的这些移动的组合 相应的电机允许同时制造两个对称或相同的部件，以及在将相应的工具安装在一个臂上并且将数字化器安装在另一个臂上之后，用一个臂和另一个臂进行同时数字化的工作。

    Finishing machine for removing a burr
    3.
    发明公开
    Finishing machine for removing a burr 审中-公开
    整理机去毛刺

    公开(公告)号：EP1628177A3

    公开(公告)日：2008-11-12

    申请号：EP05017763.3

    申请日：2005-08-16

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Ban, Kazunori ,  Sato, Takashi ,  Hatanaka, Kokoro

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  Y02P90/265 ,  Y10T409/30084 ,  Y10T409/301792 ,  Y10T409/303472 ,  Y10T409/304256

    摘要： A surface of a workpiece, from which the burr is removed, is traced when a machining tool is pressed onto the surface of the workpiece under force control so as to find the positional data of the surface shape (S1). This positional data is corrected by an error caused by a bend of a robot (S2). The thus obtained positional data is compared with the target shape of the surface, from which the burr is removed, obtained from CAD data (S6, S10). A shift of the surface shape in the normal line direction is found (S7, S11). The burr generation start position, the burr generation end position and the height of the burr are found by the shift start position (S8), the shift end position and the shift size (S14). A machining program is made which is composed of a pass connecting the burr end position with the burr start position and also composed of a cutting pass for removing the burr, and the thus made machining program is executed (S16, S17). As the burr position is found and the burr is removed when the machining tool is moved to the burr position, the burr can be effectively removed. Due to the foregoing, it is possible to provide a finishing machine characterized in that useless burr removing actions can be reduced and, further, that the overcutting of a workpiece can be prevented.

    Koordinatenwagen für eine in der Holzbearbeitung einsetzbare Oberfräse
    8.
    发明公开
    Koordinatenwagen für eine in der Holzbearbeitung einsetzbare Oberfräse 失效
    协调运输的木工路由器可插入。

    公开(公告)号：EP0121123A2

    公开(公告)日：1984-10-10

    申请号：EP84102302.1

    申请日：1984-03-03

    申请人： Koukal, Anton

    发明人： Koukal, Anton

    IPC分类号： B27C5/02 ,  B23Q1/18 ,  B23Q1/02

    CPC分类号： B23Q1/621 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/03 ,  B27C5/02 ,  Y10T83/6545 ,  Y10T83/6564 ,  Y10T409/301288 ,  Y10T409/301624 ,  Y10T409/303472

    摘要： Es wird ein X-Y-Koordinatenwagen für eine in der Holzbearbeitung einsetzbare Oberfräse angegeben, mit dem eine solche nachträglich ausrüstbar ist. Der Längswagen umfaßt einen in Leichtbauweise erstellten verwindungs- und biegesteifen Rahmen, der mit im Abstand voneinander angeordneten Lagern an einer seitlich an dem Maschinentisch der Oberfräse festlegbaren Führungswelle verschiebbar geführt und an der gegenüberliegenden Seite des Maschinentisches mit einer Stützrolle an einem seitlich an diesem parallel zur Führungswelle verlaufend befestigten Stützstab abgestützt ist. Zur Abstützung und Führung des Querwagens vorgesehene Führungswellen und Halteblöcke für diese sowie Lagerblöcke für die verschiebbare Lagerung des Querwagens sind in den zwischen Hohlprofilträgem des Längswagens und des Querwagens verbleibenden Zwischenräumen angeordnet, wobei die Führungswellen etwa in Höhe der horizontalen Längsmittelebene derHohlprofilträgerdes Längswagens verlaufen. Lagerschalen von Gleitlagem, mit denen der Längswagen an der Längsfhürungswelle und der Querwagen an dem Längswagen verschiebbar gelagert ist, sind in Bohrungen von Lagerblöcken eingegossen, deren lichter Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der Lagerschalen.

    摘要翻译： 据说用于木工路由器可插入的X-Y坐标滑架，与这样的随后装配。 纵向托架包括扭转，并创建其可移动地引导的一侧间隔开的具有间隔的轴承可以被固定到路由器导向轴的机械表和在机床工作台上与支撑辊的相对侧上在该并行的一侧，以引导轴轻质刚性框架 梯度固定支承杆支承。 用于此的横向滑座的可移位的安装支撑和引导所述横向滑座提供导向轴和支撑块，以及轴承座布置在纵向滑架的中空部分的光束和所述横向滑座间距之间的剩余，在纵向滑架的空心型材束的水平纵向中平面的水平大致延伸的引导轴。 的摩擦轴承，其可移动地安装在纵向滑架和Längsfhürungswelle的在纵向滑架的横向滑座衬套铸入轴承座，其内径比所述轴承壳的外直径大的孔。

    Finishing machine for removing a burr
    10.
    发明公开
    Finishing machine for removing a burr 审中-公开
    Feinbearbeitungsmaschine zum Entgraten

    公开(公告)号：EP1628177A2

    公开(公告)日：2006-02-22

    申请号：EP05017763.3

    申请日：2005-08-16

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Ban, Kazunori ,  Sato, Takashi ,  Hatanaka, Kokoro

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  Y02P90/265 ,  Y10T409/30084 ,  Y10T409/301792 ,  Y10T409/303472 ,  Y10T409/304256

    摘要： A surface of a workpiece, from which the burr is removed, is traced when a machining tool is pressed onto the surface of the workpiece under force control so as to find the positional data of the surface shape (S1). This positional data is corrected by an error caused by a bend of a robot (S2). The thus obtained positional data is compared with the target shape of the surface, from which the burr is removed, obtained from CAD data (S6, S10). A shift of the surface shape in the normal line direction is found (S7, S11). The burr generation start position, the burr generation end position and the height of the burr are found by the shift start position (S8), the shift end position and the shift size (S14). A machining program is made which is composed of a pass connecting the burr end position with the burr start position and also composed of a cutting pass for removing the burr, and the thus made machining program is executed (S16, S17). As the burr position is found and the burr is removed when the machining tool is moved to the burr position, the burr can be effectively removed. Due to the foregoing, it is possible to provide a finishing machine characterized in that useless burr removing actions can be reduced and, further, that the overcutting of a workpiece can be prevented.

    摘要翻译： 当加工工具在力控制下被压在工件表面上时，跟踪去除毛刺的工件的表面，以找到表面形状的位置数据（S1）。 该位置数据由机器人的弯曲引起的误差进行校正（S2）。 将如此获得的位置数据与从CAD数据获得的从毛数除去的表面的目标形状进行比较（S6，S10）。 发现在法线方向上的表面形状的偏移（S7，S11）。 通过换档开始位置（S8），换档结束位置和换档尺寸（S14）找到毛刺生成开始位置，毛刺生成结束位置和毛刺高度。 进行加工程序，该加工程序由将毛刺末端位置与毛刺开始位置连接的通路构成，并且还包括用于去除毛刺的切割道，并且执行这样的加工程序（S16，S17）。 当加工刀具移动到毛刺位置时，当找到毛刺位置并除去毛刺时，可以有效地去除毛刺。 由于上述原因，可以提供一种整理机，其特征在于可以减少无用的毛刺去除动作，另外可以防止工件的过度切割。