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    MACHINING DEVICE, MACHINING SYSTEM, AND MACHINING CONTROL DEVICE
    1.
    发明公开
    MACHINING DEVICE, MACHINING SYSTEM, AND MACHINING CONTROL DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3315252A3

    公开(公告)日：2018-08-22

    申请号：EP17199181.3

    申请日：2017-10-30

    申请人： Roland DG Corporation

    发明人： SUYAMA, Akihiro

    IPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B23Q7/10 ,  B23Q17/00

    CPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q17/00

    摘要： To prevent a wrong workpiece from being loaded and machined in a machining device unit.
    A machining device 1 includes a machining device unit 2; a loading mechanism 3 for storing a plurality of workpiece-attachable and -detachable holders 9 provided with a unique identifier 9a for each and loading and unloading one of the holders 9 into and from the machining device unit 2; a reader 80 for reading the unique identifiers of the holders 9, the reader 80 being disposed in the loading mechanism 3; and a control unit for causing, in response to a reception of a designated identifier, the loading mechanism 3 to perform a loading operation to load, into the machining device unit 2, a holder 9 having a unique identifier that is identical to the designated identifier among the unique identifiers read by the reader 80.

    BAUTEILEHANDHABUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM FÖRDERN VON BAUTEILEN UND SYSTEM
    3.
    发明公开
    BAUTEILEHANDHABUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM FÖRDERN VON BAUTEILEN UND SYSTEM 审中-公开
    零件搬运设备，方法支持组件与系统

    公开(公告)号：EP3124184A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP16181960.2

    申请日：2016-07-29

    申请人： Zorn Maschinenbau GmbH

    发明人： Zeiher, Martin ,  Mülhaupt, Tobias

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/12 ,  B25J9/1697

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Bauteilehandhabungsvorrrichtung mit einer Mehrzahl von Behältermitteln (10) zur Aufnahme und Abgabe von Bauteilen, einer eine den Behältermitteln (10) zugeordneten, gemeinsamen Auflagefläche (24) für Bauteile aus den Behältermitteln aufweisenden Trägereinheit (16), optisch wirkenden Identifikationsmitteln (32) zum Erzeugen von Identifikations- und/oder Positionsdaten von auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteilen, Abnehmermitteln (26, 28) zum selektiven Abnehmen der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile als Reaktion auf die Identifikations- bzw. Positionsdaten, Bewegungsmitteln zum Ausüben einer Impuls- und/oder Vibrationsbewegung auf die Auflagefläche (24) und Entfernungsmitteln (22, 24) zum Fördern einer Mehrzahl der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile.

    摘要翻译： 本发明涉及一种Bauteilehandhabungsvorrrichtung与多个容器装置（10），用于接收和组件，相关联（10），所述容器装置，所述共用的轴承表面（24），用于所述容器的部件装置包括载波单元（16），光学有效识别装置的分配（32 位于用于产生的识别和/或位置数据），收集器装置（26，28）（支承面24上），用于响应于识别或位置数据选择性地去除（支承面24）定位的组件，移动装置，用于部件 施加脉冲和/或振动运动到支撑表面（24）和去除装置（22，24），用于传送多个在支撑表面（24），其位于组分。

    Werkstückwechsler für den automatischen Werkstück-oder Palettenwechsel bei einem Bearbeitungszentrum
    4.
    发明公开
    Werkstückwechsler für den automatischen Werkstück-oder Palettenwechsel bei einem Bearbeitungszentrum 有权
    工件更换用于在加工中心的工件自动或托盘交换

    公开(公告)号：EP2829358A1

    公开(公告)日：2015-01-28

    申请号：EP13003718.7

    申请日：2013-07-24

    申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

    发明人： Bernhard, Franz-Xaver ,  Schwörer, Tobias ,  Dietmann, Michael

    IPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/14 ,  B65G1/04 ,  B65G1/133

    CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/1494

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Werkstückwechsler (1) für den automatischen Werkstück- oder Palettenwechsel, wobei der Werkstückwechsler (1) vorzugsweise in Portalbauweise aufgebaut und insbesondere zur seitlichen Be- und Entladung eines Bearbeitungszentrums (2) in Gantry- oder Fahrständerbauweise geeignet ist, umfassend eine Speicheranordnung (3) für Werkstücke (4) oder Werkstückpaletten (5) mit einer Vielzahl von Ablageplätzen (21), die auf mehreren vertikal übereinander angeordneten Ablageebenen (6, 7) die Form eines Kreisrings bilden und die auf allen Ablageebenen (6, 7) gemeinsam kraftbetrieben um eine vertikale Achse (8) drehbar sind und eine seitlich neben der Speicheranordnung (3) befindliche Handhabungseinrichtung (9) für die Werkstücke (4) oder die Werkstückpaletten (5), die linear entlang einer horizontalen Achse (10) und linear entlang einer vertikalen Achse (11) verfahrbar und um diese vertikale Achse (11) drehbar ist, bei dem erfindungsgemäß die Ablageplätze (21) auf einer Ablageebene (6, 7) winkelversetzt zu den Ablageplätzen (21) auf der darüber- und/oder darunterliegenden Ablageebene (6, 7) angeordnet sind, so dass über und/oder unter jedem Werkstück (4) bzw. jeder Werkstückpalette (5) ein freier Zwischenraum entsteht, in den die Störkonturen (16) der Handhabungseinrichtung (9) bei einem Wechselvorgang eintauchen können, und dass der freie Zwischenraum neben jedem Ablageplatz (21) groß genug ist, um die Werkstücke (4) oder die Werkstückpaletten (5) mit der Handhabungseinrichtung (9) innerhalb der jeweiligen Ablageetage (A, B) in horizontaler Richtung nur durch eine kreis- oder ellipsenförmige Bewegung der jeweiligen Übergabeposition (24) zuzuführen oder von dieser zu entfernen.

    摘要翻译： 本发明涉及一种工件更换（1）用于自动工件或托盘交换，其中，所述工件更换（1）优选地被构造门户设计的，并且特别是用于在扫描架的加工中心（2）的侧向装卸或行进柱设计是合适的，包括一个 存储器装置（3）用于工件（4）或工件托盘（5）上具有多个垂直叠置存储电平的多个存储位置（21）（6,7）形成圆形环，并在所有存储电平的形状（6,7） 公共电源驱动的围绕垂直轴（8）可旋转地和操纵装置位于一个存储器阵列（3）（9），用于在工件（4）或所述工件的托盘（5）沿直线位于沿水平轴（10）和线性的侧 是可旋转的垂直轴（11）和可动有关此垂直轴（11），其中，根据本发明，所述抗体 在货架平面位置的地点（21）（6,7）成角度地偏移，以在覆和/或底层的货架平面上的存款的位置（21）（6，7）被布置成使得每个工件的上方和/或下方（4）或 每个工件托盘（5）形成在其中的干扰轮廓的处理装置（16）（9）可以在一个变化过程浸的自由空间，并且该自由空间旁边的每个空间（21）是大到足以容纳工件（4）或 工件托板（5）与相应的托盘底板内处理装置（9）（A，B）在仅由相应的转印位置（24）或由其除去的圆形或椭圆形的运动所提供的水平方向。

    AUTOMATED LOADING OF WORK PIECES VIA STAGING REGIONS INTO ADVERSE ENVIRONMENTS ASSOCIATED WITH MILLING MACHINES AND CONTROLLERS AND METHODS FOR SAME
    5.
    发明公开
    AUTOMATED LOADING OF WORK PIECES VIA STAGING REGIONS INTO ADVERSE ENVIRONMENTS ASSOCIATED WITH MILLING MACHINES AND CONTROLLERS AND METHODS FOR SAME 审中-公开
    在敌对环境有关第地区工件在配机及其控制及其方法连接自动LOAD

    公开(公告)号：EP2616924A4

    公开(公告)日：2014-07-02

    申请号：EP11825985

    申请日：2011-09-15

    申请人： SIMONS STEVEN

    发明人： SIMONS STEVEN

    IPC分类号： G06F7/00

    CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/06 ,  B23Q7/08 ,  B23Q7/12 ,  B23Q11/005 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/306048

    摘要： Embodiments relate generally to milling machines and milling techniques, and more particularly, to devices, integrated circuits, computer readable media, apparatuses, milling machines and methods to automatically load and/or unload work pieces in relation to the adverse milling machine environments. In one embodiment, an apparatus includes a loader member configured to impart a loading force unto a work piece to position the work piece in a milling region. The apparatus can also include an effector configured to transfer the loading force from the loader member to the work piece and is configured further to apply a cleaning force to a path that the work piece traverses to the milling region. In some cases, the apparatus can include an ejector configured to remove a milled work piece from the milling region.

    摘要翻译： 实施方案涉及基因反弹到铣床和研磨技术，并且更具体地，涉及设备，集成电路，计算机可读介质，装置，铣床和方法自动加载和/或相对于不良铣床环境卸载工件。 在一个，装置的实施例包括被配置为赋予载荷力对一个工件在研磨区中的工件定位的装载部件。 因此，该装置可以包括在执行器被配置为将负载力从加载部件转移到所述工件，并且被配置进一步施加力清洗到路径做的工件横穿至研磨区域。 在一些情况下，该装置可以包括在喷射器被配置为去除从区域研磨一种研磨的工件上。

    Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von in Werkteilgebinden bereitgestellten Werkteilen mittels eines Roboters zu einer Bearbeitungsmaschine
    7.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von in Werkteilgebinden bereitgestellten Werkteilen mittels eines Roboters zu einer Bearbeitungsmaschine 审中-公开
    装置和方法用于在Werkteil容器植物部分转移提供了一种由机器人的装置来加工机

    公开(公告)号：EP2604383A1

    公开(公告)日：2013-06-19

    申请号：EP11193028.5

    申请日：2011-12-12

    申请人： Klingelnberg AG

    发明人： Scheufler, Mathias

    IPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/14 ,  B25J15/00 ,  B23P19/00

    CPC分类号： B25J15/0057 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/10

    摘要： Vorrichtung (100) zum Überführen von Werkteilen (102), die in Werkteilgebinden (160) bereitgestellt sind, zu einer Bearbeitungsmaschine (90), wobei das Überführen automatisiert mittels eines Roboters (200) ausgeführt wird. Die Vorrichtung (100) folgendes umfasst:
    (a) übereinander stapelbare Werkteilgebinde (160), mit mehreren vordefinierten Werkteilpositionen zum Lagern je eines Werkteils (102);
    (b) Bodenroller (152) zum Aufnehmen von mindestens einem Werkteilgebinde (160);
    (c) eine Stapelzelleneinrichtung (120) mit einem Abstellplatz für den Bodenroller (152);
    (d) einen Roboter (200), der eine Greifeinrichtung (210) zum Anfahren von vorgebbaren Positionen umfasst und der programmiert ist, ein Werkteil (102) aus einem Werkteilgebinde (160) mittels seiner Greifeinrichtung (210) aufzunehmen und zu der Bearbeitungsmaschine (90) zur Bearbeitung zu überführen.
    Die Vorrichtung (100) umfasst eine Vorzentrierungseinrichtung (170), die eine Vorzentrierungsposition (178) als durch die Greifeinrichtung (210) anfahrbare Werkteilgebinde-Position für ein Werkteilgebinde (160) bereitstellt. Der Roboter (200) ist dazu programmiert mit seiner Greifeinrichtung (210) ein Werkteilgebinde (160) in der Stapelzelleneinrichtung (120) anzufahren, dieses Werkteilgebinde (160) aus der Stapelzelleneinrichtung (120) zu entnehmen, zu der Vorzentrierungsposition (178) zu überführen und dort in der Werkteilgebinde-Position positionsgenau abzustellen.

    摘要翻译： 该系统（100）具有用于安装工件（102）的可堆叠工件箱（160），以及预定心装置（170）提供一个预定心位置（178）作为工作piece'm位置并通过一个夹紧装置走近（ 210），用于工件时。 机器人被编程为接近工作piece'm成堆叠电池装置（120）与所述夹持装置，以从堆单元布置除去工作piece'm，到工作piece'm传送到预定心位置和沉积工件时 正是在工作piece'm位置。 因此独立权利要求中包括了以下内容：在工件的容器提供给加工机（2）的计算机程序产品，用于控制机器人转移ringwork件（1）的方法。