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    MANIPULATOR FOR PICKING UP AND POSITIONING PIECES
    5.
    发明公开
    MANIPULATOR FOR PICKING UP AND POSITIONING PIECES 有权
    用于拾取和定位零件的机器人

    公开(公告)号：EP2991922A2

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：EP14731023.9

    申请日：2014-04-24

    申请人： Cosberg S.p.A.

    发明人： VISCARDI, Gianluigi Carlo

    IPC分类号： B65G47/90 ,  B25J9/10 ,  B23Q5/34

    CPC分类号： B65G47/902 ,  B25J9/109

    摘要： Manipulator (1) for moving and positioning a piece between a first position (2) and a second position (3) along a predefined path (4), having: a load bearing structure (40) provided with a support element ( 44 ); a mobile arm for gripping the piece (20 ) comprising a driven pin or transferor (14) projecting transversally to said mobile gripping arm (20); - a guide wall (15) supported by said support element (44) having a rear face (15' ') facing towards the support element and an opposite front face (15 ' ), wherein said guide wall ( 15 ) comprises a curved guide groove or cam configured to slidingly engage said driven pin or transferor (14) so that said pin or transferor can follow the curvilinear guide groove or cam (13) for its entire length dragging the mobile arm (20); - an input shaft of the oscillating rotary movement (51) rotatably connected to said support element (44) in a substantially orthogonal manner to the guide wall (15), said shaft defining an axis of rotation (S-S); - an oscillating arm (52) fixed orthogonally to said input shaft of the movement (51), said oscillating arm having a groove (53) radial with respect to the input shaft of the movement (51), said radial groove (53) slidingly engaging said driven pin or transferor (14) so that said driven pin or transferor (14) can travel along the radial groove (53) for its entire length; so that the input shaft of oscillating rotary movement (51) drags in rotation the oscillating arm, said oscillating arm dragging the driven pin or transferor simultaneously along the radial groove and along the guide groove, dragging the mobile arm (20) along said predefined path (4); wherein said manipulator is characterized in that: - the input shaft of the oscillating rotary movement (51) and the oscillating arm (52) are both positioned on the side of the rear face (15' ') of the guide wall (15), and the mobile gripping arm (20) is positioned on the side of the front face (15') of the guide wall (15).

    摘要翻译： （1），其用于沿着预定路径（4）在第一位置（2）和第二位置（3）之间移动和定位零件，该操纵器具有：设有支撑元件（44）的承载结构（40）; 一个用于夹紧该零件（20）的移动臂，该移动臂包括一个从动销或传送器（14），该驱动销或传送器横向伸出到所述活动夹臂（20）上; - 由所述支撑元件（44）支撑的具有面向所述支撑元件的后表面（15“）和相对的前表面（15'）的引导壁（15），其中所述引导壁（15）包括弯曲引导件 凹槽或凸轮，所述凹槽或凸轮构造成滑动地接合所述从动销或传送器（14），使得所述销或传送器可沿着曲线引导凹槽或凸轮（13）延伸其整个长度以拖动移动臂（20）; - 摆动旋转运动的输入轴（51），所述摆动旋转运动的输入轴以与所述导向壁（15）基本正交的方式可旋转地连接到所述支撑元件（44），所述轴限定旋转轴线（S-S）; - 与所述机芯（51）的所述输入轴正交地固定的摆动臂（52），所述摆动臂具有相对于所述机芯（51）的输入轴呈放射状的槽（53），所述径向槽（53） 与所述从动销或传送器（14）接合，使得所述从动销或传送器（14）可沿径向槽（53）行进其全长; 使得摆动旋转运动（51）的输入轴拖动摆动臂旋转，所述摆动臂同时沿着径向槽并沿着导槽拖动从动销或传送器，沿着所述预定路径拖动移动臂（20） （4）; 其中所述操纵器的特征在于： - 摆动旋转运动件（51）的输入轴和摆动臂（52）都位于导向壁（15）的后表面（15“）的一侧上， 并且移动夹臂（20）位于导向壁（15）的前表面（15'）的一侧。

    Tool holding system and method for setting an axial position of a tool or tool part
    6.
    发明授权
    Tool holding system and method for setting an axial position of a tool or tool part 有权
    工具保持器的系统和方法，用于调节的工具或工具部分的轴向位置

    公开(公告)号：EP2676767B1

    公开(公告)日：2015-08-19

    申请号：EP13183336.0

    申请日：2008-12-19

    申请人： ETP TRANSMISSION AB

    发明人： Söderlund, Jens ,  Johansson, Conny ,  Nyman, Thomas

    IPC分类号： B23Q5/34 ,  B26D7/26 ,  B27B5/34 ,  F16H25/20 ,  F16H25/12

    CPC分类号： B23Q3/18 ,  B23B31/305 ,  B23B2260/004 ,  B23Q5/341 ,  B26D7/2635 ,  B27B5/32 ,  F16H25/20 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/308176 ,  Y10T409/308624

    摘要： A tool holding system comprises an abutment, configured to be fixed or fixable relative a drive or driven machine axle at a first axial side of a rotatable tool or tool part, and a setting device (S) for setting an axial position of a the rotatable component tool or tool part (T1, T2). The setting device (S) is fixable relative to the axle at a second axial side of the tool or tool part.The setting device comprises a base member (20), adapted to be arranged in an axially fixed manner, and at least two separate setting members (1a, 1b, 1c; 1 a', 1b', 1 c'), mechanically movable relative to the base member (20), and arranged to provide a respective substantially axial movement transferrable to a respective portion (Pa, Pb, Pc) of the component tool or tool part (T1, T2).

    摘要翻译： 的工具保持系统邻接的包括，构造成固定或可固定的相对于驱动器或在一个可旋转的基部工具或工具部分的第一轴向侧驱动机轴，和一设定装置（S），用于在可旋转基体的轴向位置设定 部件的工具或工具部分（T1，T2）。 设定装置（S）是相对于所述轴可固定在工具或工具part.The设定装置的第二轴向侧包括基座构件（20）angepasst到在单独地设置在轴向固定的方式，和至少两个 设定部件（1A，1B，1C; 1 '1B'，1C“）相对于所述基体部件（20），机械地移动，并且布置成提供respectivement基本上轴向移动可转移到一个respectivement部分（PA，PB 中，组件工具或工具部分（T1，T2）的PC）。

    WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN
    8.
    发明公开
    WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN 有权
    WERKZEUGWECHSLERFÜRWERKZEUGMASCHINEN

    公开(公告)号：EP2318178A2

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：EP09777013.5

    申请日：2009-07-07

    申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

    发明人： MAYR, Matthias ,  KRAFT, Oliver

    IPC分类号： B23Q1/48 ,  B23Q3/155 ,  B23Q5/34

    CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q5/347 ,  B23Q2003/155428 ,  B23Q2003/155439 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1779

    摘要： The invention relates to a tool changer for machine tools, especially for milling machines, with a tool double gripper (50), which is attached at the free end of an axially displaceable and rotatably mounted shaft (42) and has two pliers-like tool holders (51, 52), with a drive motor (31), which is coupled kinematically with the shaft (52) for the linear and rotary movements of the tool double gripper (50) and with transmission means for converting the rotation of the motor shaft of the drive motor (31) into the linear and rotary movements of the tool double gripper (50), wherein the transmission means contain a worm gear (32, 33; 32', 33') driven by the drive motor (31), the worm gear drives a cam plate (33', 34), at the front end of which a lifting curve (55, 55') for the linear movement and a rotation curve (35, 35 ') are constructed, a driver (36, 36') in the rotation curve (35, 35') engages a rack and pinion drive (37, 38; 37', 38'), coupled rotationally with the shaft, and a driver (56, 56') of a pivoting linkage (57, 57'), translationally coupled with the shaft (42), engages the lifting curve (55, 55') and is guided by it.

    摘要翻译： 用于机床的刀具更换器，特别是用于铣床的刀具更换器，具有工具双夹爪，其安装在可轴向移动和可旋转安装的轴的自由端，并具有两个钳子状刀架。 驱动马达与轴运动地联接，用于工具双夹具的线性和旋转运动，以及用于将驱动马达的马达轴的旋转转换成工具双夹具的线性和旋转运动的传动装置。 传动装置包括由驱动马达驱动的蜗轮，蜗轮驱动其前端的凸轮板，其中构成用于线性运动的提升曲线和旋转曲线。 与轴旋转地联接的齿条和小齿轮驱动器的驱动器接合旋转曲线，并且与轴平行联接的枢转连杆的驱动器接合提升曲线并由其引导。

    Apparatus and method for laser cutting and/or marking using fixed motors and transmission belt for moving a laser light emitter
    10.
    发明公开
    Apparatus and method for laser cutting and/or marking using fixed motors and transmission belt for moving a laser light emitter 有权
    一种用于激光切割和/或使用用于-Mark移动激光束发射器的固定驱动器和驱动带装置; 方法，使用这样的装置，

    公开(公告)号：EP1839798A1

    公开(公告)日：2007-10-03

    申请号：EP06425205.9

    申请日：2006-03-27

    申请人： SEI S.p.A.

    发明人： Fustinoni, Ettore

    IPC分类号： B23K26/08 ,  B23Q1/62 ,  B23K26/38 ,  B23Q5/34 ,  F16H19/00 ,  B25J9/10 ,  B23K26/10

    CPC分类号： B23K26/10 ,  B23K26/38 ,  B23Q1/621 ,  B25J9/026 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/18848

    摘要： The present invention relates to an apparatus (1) for cutting and/or marking products by means of laser beams. The apparatus (1) comprises at least one laser light emitter (6) moveable in a first direction (X) along a cross-bar (10), the cross-bar (10) being in turn moveable above a working plan in a second direction (Y) transversal to said first direction (X), and at least two motors (M1,M2) for moving the laser light emitter (6) and the cross-bar (10). The laser light source is positioned to direct a laser light beam onto said working plan. Advantageously the two motors (M1,M2) are positioned fixed and are coupled together and both to the laser light source, and to the cross-bar (10), by means of a transmission belt (20).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过激光束的方式切割和/或标记的产品的装置（1）。 该装置（1）包括至少一个激光发射器（6）可移动于沿一横杆（10）的第一方向（X），所述横杆（10）依次可移动是上述在第二工作计划 方向（Y）横向于所述第一方向（X），和至少两个电动机（M1，M2），用于移动所述激光发射器（6）和所述横杆（10）。 激光光源被定位成引导激光光束到所述工作计划。 有利地，两个电动机（M1，M2）被定位固定和连接在一起和Both到激光光源，并且所述横杆（10）通过传动带（20）的装置。