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公开(公告)号:EP3145670B1
公开(公告)日:2024-08-21
申请号:EP15799233.0
申请日:2015-06-01
CPC分类号: B25J9/1045 , B25J9/104 , B25J9/0078 , B25J9/023
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公开(公告)号:EP4397451A1
公开(公告)日:2024-07-10
申请号:EP23220835.5
申请日:2023-12-29
申请人: KUBOTA CORPORATION
CPC分类号: B25J19/023 , B25J9/023 , B25J5/007
摘要: A mobile camera apparatus includes a cartesian arm that is able to move along three axes, a first camera (162) to generate first image data, and a second camera (163) to generate second image data and is attached to the cartesian arm. The cartesian arm is operable to move the second camera (163) along the three axes, and the second image data includes hyperspectral image data.
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公开(公告)号:EP3790709B1
公开(公告)日:2024-07-10
申请号:EP19810796.3
申请日:2019-05-31
CPC分类号: B25J9/1666 , B25J9/1643 , B25J9/162 , G05B2219/4036920130101 , G05B2219/4051720130101
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公开(公告)号:EP4329980A1
公开(公告)日:2024-03-06
申请号:EP22744436.1
申请日:2022-07-05
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公开(公告)号:EP3208055B1
公开(公告)日:2024-03-06
申请号:EP17151403.7
申请日:2017-01-13
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公开(公告)号:EP4296011A1
公开(公告)日:2023-12-27
申请号:EP23175212.2
申请日:2023-05-25
发明人: Schauenburg, Markus , Stitz, Albert
IPC分类号: B25J5/00 , B25J9/02 , B25J9/04 , B25J15/00 , B25J15/06 , B25J15/10 , B25J19/02 , D01H9/18 , B25J13/08 , B25J15/02
摘要: Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug zum autonomen Transport und Wechseln mindestens einer Spinnkanne. Um ein fahrerloses Transportfahrzeug bereitzustellen, welches in zuverlässiger Weise eine automatisierte Versorgung der Faserband gespeisten Spinnereimaschinen gewährleistet, ist vorgesehen, dass dieses einen autonomen Fahrantrieb, eine Transportplattform zur Aufnahme der mindestens einen Spinnkanne, und eine Manipulatoreinheit zum Aufnehmen und Absetzen der mindestens einen Spinnkanne aufweist, wobei die Manipulatoreinheit einen Greifer zur Erfassung der Spinnkanne und eine Stelleinrichtung zur Verstellung des Greifers aufweist.
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公开(公告)号:EP4069489B1
公开(公告)日:2023-11-08
申请号:EP20824794.0
申请日:2020-11-18
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公开(公告)号:EP4005744B1
公开(公告)日:2023-07-19
申请号:EP21210717.1
申请日:2021-11-26
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公开(公告)号:EP4201600A1
公开(公告)日:2023-06-28
申请号:EP21383181.1
申请日:2021-12-21
发明人: BALSELLS MERCADE, Antoni , GUIMERÀ PEDROLA, Antoni , CARRER VIVES, Josep, María , BALSELLS VIVES, Bernat
摘要: The system for sorting objects comprises a conveyor belt (1) on which the objects to be sorted are placed; at least one detecting element (3) of the objects to be sorted, at least one catching element (2) for catching one or more objects to be sorted and removing them from the conveyor belt (1), at least one collection point (10), and a plurality of catching elements (2) which are independently movable from each other transversely with respect to the conveyor belt (1).
It permits to provide a system for sorting objects, such as waste, that allows for multiple collection of objects.
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