FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4296011A1

    公开(公告)日:2023-12-27

    申请号:EP23175212.2

    申请日:2023-05-25

    摘要: Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug zum autonomen Transport und Wechseln mindestens einer Spinnkanne. Um ein fahrerloses Transportfahrzeug bereitzustellen, welches in zuverlässiger Weise eine automatisierte Versorgung der Faserband gespeisten Spinnereimaschinen gewährleistet, ist vorgesehen, dass dieses einen autonomen Fahrantrieb, eine Transportplattform zur Aufnahme der mindestens einen Spinnkanne, und eine Manipulatoreinheit zum Aufnehmen und Absetzen der mindestens einen Spinnkanne aufweist, wobei die Manipulatoreinheit einen Greifer zur Erfassung der Spinnkanne und eine Stelleinrichtung zur Verstellung des Greifers aufweist.