公开(公告)号：EP2675737B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP12708936.5

申请日：2012-02-10

申请人： Datalogic IP TECH S.r.l.

发明人： SAPORETTI, Claudio

IPC分类号： B65G47/48 ,  G06K7/10

CPC分类号： H04N7/183 ,  G06K7/10752 ,  G06K7/10861

摘要： A method for image acquisition of an object in transit on a movable supporting surface includes detecting a presence signal of the object in a preset position, and at least one dimension and/or position signals, the signals being generated by at least one sensor arranged upstream of a linear camera; detecting a “trigger event” signal, generated on the basis of the presence signal, the linear camera starting to acquire an image on the basis of the “trigger event” signal; starting to acquire an image of the object, when the object has travelled a preset distance from the preset position, the distance being calculated by an advance sensor suitable for generating a signal comprising an electric pulse at each preset movement of the movable supporting surface; and setting a mode for image acquisition of the linear camera on the basis of a resolution of the advance sensor.

公开(公告)号：EP0041918A1

公开(公告)日：1981-12-16

申请号：EP81730050.2

申请日：1981-05-14

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Kardinal, Hans-Joachim ,  Lehmann, Herbert ,  Dziggel, Klaus-Peter

IPC分类号： B65G47/48

CPC分类号： B65G47/48

摘要： Die Erfindung betrifft eine Zieleinstelleinrichtung zur Verstellung eines in einer bahnrichtungsparallelen Führungsleiste am Behälterverschiebbaren Zielkennzeichens (2,3) mittels eines Betätigungselementes (5).
Das Betätigungselement ist als ortsfester Anschlag (5) ausgebildet, und die Verschiebebewegung der Zielkennzeichen (2,3) ist insofern aus der Vorbeifahrt der Behälter an der Zieleinstelleinrichtung abgeleitet, als das Betätigungselement (5) vom Zeitpunkt seiner Anlage am Zielkennzeichen (2) bis zur Abgabe eines Steuerbefehls nach Weiterfahrt des Behälters um eine dem Abstand derZielposition von der Ausgangsposition entsprechende Strecke in den Verschiebebereich eingreift.
Die Erfindung kann insbesondere zur Verschiebung der Kennzeichen von auf Profilschienen laufenden, elektrisch angetriebenen Förderwagen zum Transport von Akten eingesetzt werden.

摘要翻译： 1.一种用于调节目标符号（2,3）的目标调节装置，所述目标调节装置可在平行于所述轨道的方向的导带（1）中的在输送轨道上被引导的容器的侧壁上， 通过可以插入到位移区域中并被设计为静止止动件（5）的操作元件（5）从所有容器相同的起始位置移动到不同的目标特征位置， ，其中，当所述容器通过所述目标调节装置时，从所述目标标志（2,3）的位移移动到从所述目标标志（2）处于所述起始位置的时刻起， 直到目标符号（2）的位移方向前进到与起始位置对应的位置的间隔相对应的距离为止，操作元件（5）接合在位移区域中， 其特征在于t 驱动操作元件（5）的调节装置（6）处于连接到目标存储器（8）的控制装置（15,16,17）的控制影响下，并且固定扫描装置（a ，b，... n），其可以受容器的特征标记（4）的影响，并且能够扫描，产生对应于相邻目标特征位置的间隔的信号时钟脉冲并影响控制装置。

公开(公告)号：EP0003024A1

公开(公告)日：1979-07-25

申请号：EP78101597.9

申请日：1978-12-07

申请人： Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH

发明人： Haussmann, Herbert ,  Maier, Heinz

IPC分类号： B23Q41/02 ,  B65G47/48

CPC分类号： B65G47/487 ,  B23Q41/02

摘要： Es wird ein flexibles Fertigungssystem für Werkstücke mit einer Anzahl Bearbeitungsmaschinen beschrieben, denen die Werkstücke mittels einer Förderanlage (D) zugeführt werden. Jedem Werkstück ist ein Kennzeichenträger (18) in Form einer drehbaren Schaltwalze (25) mit einer Anzahl Codiereinheiten (26), die jeweils Zieladressen enthalten, zugeordnet. Diese werden jeweils an einer Ausfahrstelle (14) aus der Förderanlage durch eine Lesestation (17) abgelesen. Beim Verlassen einer Bearbeitungsmaschine wird die Schalt. walze (25) durch einen Schaltmechanismus (21) in eine andere Raststellung gebracht, wodurch der nächstfolgenden Lesestation (17) eine andere Codiereinheit bzw. Zieladresse dargeboten wird.

摘要翻译： 1.固定在托盘上的工件的柔性制造系统，包括多个加工机器，将这些加工机器彼此连接的工件 - 托盘输送机系统，以及加载和卸载站，与各个工件托盘相关联的识别装置，读取 用于在所述传送系统的出口处读取所述识别装置的站和用于包围新的目标地址的装置，其特征在于，所述识别装置包括可旋转成多个对准位置的滚筒，其上设置有鼓 多个代码段的数量等于所述滚筒的登记位置的数量，每个代码条适于表示包括可能的奇偶校验字符的完整目标地址，所述代码条的至少一部分包括进一步的标识 并且所述用于编码新的目标地址的装置包括索引机制 在每种情况下，自动地将所述滚筒从一个记录位置自动旋转到下一个记录位置。

公开(公告)号：EP4462128A1

公开(公告)日：2024-11-13

申请号：EP24172906.0

申请日：2024-04-29

申请人： Aoi Seiki Co., Ltd.

发明人： Itoh, Teruaki

IPC分类号： G01N35/00 ,  B65G47/48 ,  B65G47/71 ,  G01N35/02 ,  B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  G01N35/04

摘要： According to an aspect of the invention, a sorting apparatus comprises; a holder station in which a plurality of holders each configured to hold a specimen container in an upright state are disposed; a sort conveyance unit including a plurality of sort conveyance paths configured to convey the holders; a transfer unit including a plurality of transfer arms, each configured to hold one of the holders and transfer the holder to any one of the sort conveyance paths; and a control unit configured to control a transfer destination of the holder in the transfer unit.

公开(公告)号：EP4446255A1

公开(公告)日：2024-10-16

申请号：EP23167571.1

申请日：2023-04-12

申请人： BEUMER Group GmbH & Co. KG

发明人： Hanaweg, Harald

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G47/48

摘要： Die Erfindung betrifft einen Hängeförderer [100] für das Zusammenstellen von Artikeln [320] zu Sortieraufträgen, mit mehreren entlang einer Förderstrecke des Hängeförderers [100] geführten Transporttaschen [1] zum Aufnehmen von Artikeln [320]; mit einer Beladestation [303] zum Beladen der Transporttaschen [1] mit Artikeln [320], mit einem Sortierzielmodul [330], welches einen Förderstreckenabschnitt mit mehreren daran angeordneten Sortierzielen [312] zum jeweiligen dortigen Abladen eines Sortierauftrags aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass der Hängeförderer [100] eine Positionsbestimmungseinrichtung [50] zum Bestimmen der Ist-Position von zumindest einer Transporttasche [1] entlang des Förderstreckenabschnitts aufweist, sowie eine Steuereinrichtung mit einem Speicher, in welchem für die Transporttasche [1] und/oder den zumindest einen in der Transporttasche [1] befindlichen Artikel [320] ein Soll-Sortierziel zum Entladen der Transporttasche [1] hinterlegt ist, wobei die Transporttasche [1] zum selbsttätigen Entladen von Artikeln [320] eingerichtet ist und so angesteuert ist, dass bei Übereinstimmung der Ist-Position mit dem Soll-Sortierziel der zumindest eine in der Transporttasche [1] enthaltene Artikel [320] selbsttätig entladen wird. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.

公开(公告)号：EP3106397B1

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP15172012.5

申请日：2015-06-15

申请人： Tetra Laval Holdings & Finance SA

发明人： KINAS, Tony ,  LASKIS, Jon Paul ,  MILOSEVIC, Slobodan ,  COULOMB, Mathias N ,  WILLIAMS, Brian ,  SANTONI, Giorgio ,  MORSELLI, Alessandro

IPC分类号： B65B35/40 ,  B65G15/40 ,  B65B59/00 ,  B65G47/48 ,  B65G47/84 ,  B65G47/08 ,  B65B35/44 ,  B65G47/71

CPC分类号： B65B35/405 ,  B65B35/44 ,  B65B59/005 ,  B65B2210/02 ,  B65G47/082

摘要： Package grouping unit for a packaging line operable to produce multipacks; the grouping unit (1) comprises a linear conveyor (9) operable to feed a succession of packages (2) at a first speed (V1); and at least one grouping assembly (6) formed by two sub-assemblies (12a, 12b); wherein each sub-assembly comprises a pair of endless conveyors (13a, 14a; 13b, 14b) and define, with the endless conveyors (13a, 14a; 13b, 14b) of the other sub-assembly (12b, 12a), a package grouping channel (22) having a package inlet (7) and a group outlet (8); each endless conveyor is provided with a number of package retaining elements (26); the endless conveyors are operable independently from each other to move a first retaining element (26) through the package inlet (7) at a second speed (V3) lower than the first speed (V1) so as to intercept and slow down a first package (2) in the succession and cause the packages (2) to group; and to move a second retaining element (26), carried by a different endless conveyor (13a; 14a; 13b; 14b), through the package inlet (7) so as to intercept the last package (2) in the succession and define, with the first retaining element (26), a seat that is so sized as to accommodate a package group (3) and is movable, with the package group (3), along the grouping channel (22).

公开(公告)号：EP1034587A4

公开(公告)日：2002-05-29

申请号：EP98961787

申请日：1998-11-24

申请人： SPECTRA SCIENCE CORP

发明人： GOLTSOS WILLIAM

IPC分类号： B65G47/48 ,  B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  D06F93/00 ,  G01B11/03 ,  G06K7/12 ,  H01S3/00 ,  H01S3/14 ,  B07C5/00

CPC分类号： B07C5/3412 ,  B07C5/342

摘要： A method and apparatus for identifying articles (30) is disclosed. The method includes steps of: (a) providing a plurality of articles (30), each of the articles (30) having at least one portion (38) that includes a photonically active material; (b) for each article (30), illuminating the at least one portion (38) with light from a stimulus source (52); (c) identifying a location (50) of the at least one portion (38) by detecting an emission (56) from the photonically active material; (d) pointing an excitation source (44) at the identified location (50); and (e) illuminating the at least one portion (38) within the identified location (50) with light from the excitation source (44). A next step detects an information-encoded emission (62) from the photonically active material in response to the light from the excitation source (44). An optional step (g) sorts the articles (30) based on the detected emission (62).

公开(公告)号：EP0549061B1

公开(公告)日：1995-04-19

申请号：EP92203990.4

申请日：1992-12-17

申请人： PROMECH SORTING SYSTEMS B.V.

发明人： Haverkamp Begemann, Aris Paul ,  Van Hattum, Ernestus Joannes Maria

IPC分类号： B65G47/48

CPC分类号： B07C1/04 ,  B07C3/06 ,  Y10S209/917

公开(公告)号：EP0549061A1

公开(公告)日：1993-06-30

申请号：EP92203990.4

申请日：1992-12-17

申请人： PROMECH SORTING SYSTEMS B.V.

发明人： Haverkamp Begemann, Aris Paul ,  Van Hattum, Ernestus Joannes Maria

IPC分类号： B65G47/48

CPC分类号： B07C1/04 ,  B07C3/06 ,  Y10S209/917

摘要： Sorting apparatus for flat, stackable articles, such as CDs, micro-cassettes, video tapes or similar articles. A single article (8) is continuously removed from a stacked stock (7) at the bottom side of the stack, and is then coded and moved forward by pushing members (5) of a conveyor (6) along an horizontal path (2), which is inclined transverse to the direction of travel. A series of discharge stations (9) are positioned at the lower side of said path. The code applied ensures that each article is discharged at the correct station. Characterising features of the apparatus are:

1) the slanting position of both the stock (7), the path of travel (2) and the conveyor (6);
2) the adjustable bottom (11) construction of the stock holder (7) in conjunction with the pushing members (5) of the conveyor (6).
3) the transparent first portion of the path (2) along which the objects (8) are moved by the conveyor (6) with scanning means and additional printers for stickers to be applied upon the passing articles.

摘要翻译： 用于平坦，可堆叠物品（如CD，微型盒式磁带，录像带或类似物品）的分拣设备。 单个物品（8）从堆叠底部的堆叠坯料（7）连续地移除，然后通过沿着水平路径（2）推动输送机（6）的构件（5）被编码并向前移动， ，其横向于行进方向倾斜。 一系列放电站（9）位于所述路径的下侧。 应用的代码确保每个物品在正确的车站排放。 该设备的特点是：1）原料（7），行进路径（2）和输送机（6）的倾斜位置; 2）与输送机（6）的推动构件（5）结合的可调节的底部（11）结构（11）。 3）路径（2）的透明第一部分，物体（8）沿着该第一部分由扫描装置和传送带（6）一起移动，并附加打印机以贴在经过的物品上。

公开(公告)号：EP3991859B1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP20832470.7

申请日：2020-06-10

IPC分类号： B07C3/02 ,  B07C3/10 ,  B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/46 ,  B65G47/48 ,  B07C5/02 ,  B07C1/04

CPC分类号： B65G47/96 ,  B65G47/48 ,  B65G2203/021620130101 ,  B07C5/02 ,  B07C1/04