TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINE

    公开(公告)号:EP4275467A1

    公开(公告)日:2023-11-15

    申请号:EP21917629.4

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: A01B69/00 A01B69/02 A01C11/02

    摘要: A traveling assistance system (S) for an agricultural machine (1) includes: a position detector (40) to detect a position of an agricultural machine (1); a criterion creator (53j) to create a determination criterion (X) located forward of the agricultural machine (1) for determination about a turn of the agricultural machine (1); an area identifier (53l) to identify a first area (e1) and a second area (e2), the first area (e1) being an area in which the agricultural machine (1) travels in a predetermined circumferential direction and the working device (2) performs work, the second area (e2) being an area which is a portion of an agricultural field (H), which is adjacent to the first area (e1), and in which entry of the agricultural machine (1) is prohibited in advance; and a first setter (53m) to, in a case where the determination criterion (X) is located in the second area (e2), set a first turning portion (CR1) at a position in the first area (e1) and between the agricultural machine (1) and the second area (e2), the first turning portion (CR1) being a portion in which the agricultural machine (1) makes a turn.

    Sämaschine
    2.
    发明公开
    Sämaschine 审中-公开
    播种机

    公开(公告)号:EP1752031A1

    公开(公告)日:2007-02-14

    申请号:EP06016057.9

    申请日:2006-08-02

    IPC分类号: A01C7/08 A01B69/02 A01C5/06

    摘要: Sämaschine mit einem Vorratsbehälter aus dem das Saatgut über Dosiereinrichtungen in einstellbaren Mengen über in Querreihen angeordneten Säschare (2) dem Boden zugeführt wird und bei der zur Schaffung von Fahrgassen für die Laufräder eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs innerhalb der Arbeitsbreite der Sämaschine Streifen von dem auszubringenden Saatgut in einer periodischen Wiederkehr freigehalten werden und bei der zur Erkennung der Fahrgassen diese Fahrgassen gegenüber den mit Saatgut besäten Bereich erkennbar markiert werden, wobei hinter den Säscharen (2) Saatbedeckungselemente (3), wie Striegel und/oder Saatandruckrollen angeordnet sind. Um in einfacher Weise zu ermöglichen, dass beim Anlegen der Fahrgassen die von Saatgut freigehaltenen Bereiche in einfacher Weise ohne zusätzliche in den Boden eingreifenden Elemente markiert werden, ist vorgesehen, dass beim Anlegen der Fahrgassen die Saatbedeckungselemente (3) im Bereich der Fahrgassen vom Boden abgehoben werden. Infolge dieser Maßnahmen werden durch das Anheben der Saatbedeckungselemente (3) im Bereich der Fahrgassen diese Bereiche anders hinterlassen als die Bereiche auf denen die Saatbedeckungselemente (3) auf dem Boden abrollen oder in den Boden eingreifen. Es gibt sich also unterschiedlich gekennzeichnete Bereiche, so dass die nicht Saatgut bedeckten Bereiche, nämlich die Fahrgassen von den übrigen Bereichen zu erkennen sind.

    摘要翻译: 条播机,包括一个料斗从其中通过设置在播种犁刀横向行(2)进料至底部,并且其中通过在可调节的量计量种子创建的电车轨道的auszubringenden种子的钻头片的工作宽度内的农用车辆的行驶轮 周期性复发保持自由,并且其中这些条痕是用于检测行驶车道可辨别在播种的种子区域标记,后面的播种犁刀(2)Saatbedeckungselemente(3),如耙和/或Saatandruckrollen布置。 为了使在被自由种子区域被标记以简单的方式,无需附加接合在所述行驶车道的应用地板元件保持一种简单的方式,它提供了一种被在所述电车轨道的应​​用解除其Saatbedeckungselemente(3)在电车轨道从底部区域 是。 作为这些措施的结果,条痕是通过在除区域之外在其上Saatbedeckungselemente(3)卷在地板上或与地面干涉这些区域后面的区域提高Saatbedeckungselemente(3)。 因此,有不同标记的区域,以便非种子覆盖的区域,即从其他区域可见的有轨电车。

    Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges
    3.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges 审中-公开
    Verfahren und Vorrichtung zumFührenmindestens eines Werkzeuges

    公开(公告)号:EP1290929A2

    公开(公告)日:2003-03-12

    申请号:EP02018306.7

    申请日:2002-08-14

    IPC分类号: A01B69/02 A01B69/00

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges (10, 11) in bezug auf eine mittels Drähten (1) spalierte Kultur, wobei in einem als Führungsdraht ausgewählten Draht mittels eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes ein Strom induziert wird, der ein sekundäres Magnetfeld um den Führungsdraht (1) herum erzeugt, das dann mit Hilfe von mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Führungsdrahtes (1) befindlichen Magnetfeldsensoren (12, 13) gemessen wird, deren Meßwerte anschließend mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (17) zu Steuersignalen weiterverarbeitet werden.
    Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.

    摘要翻译: 有几条电线水平拉伸,其中一条电​​线(1)用脉冲或交流电流通电。 农用车具有向侧面突出的臂,承载横跨线的倒U形框架。 框架承载工具,并且在导线的任一侧上具有线圈(12,13)以感测磁场的变化。 导线中的电流可能由机器承载的励磁线圈(27)引起。 还有一个参考线圈(20)。 传感器线圈连接到与微控制器(21)连接的相敏整流电路(18,19)。

    A machine combination
    4.
    发明公开
    A machine combination 失效
    机器组合

    公开(公告)号:EP0826296A3

    公开(公告)日:1998-05-13

    申请号:EP97202576.1

    申请日:1997-08-21

    申请人: MAASLAND N.V.

    IPC分类号: A01B49/06 A01B69/02 A01C5/06

    CPC分类号: A01B49/06 A01B69/024 A01C5/06

    摘要: The invention relates to a machine combination including a rotary harrow (1) and a seeding machine (2), the weight of the seeding machine (2) bearing on the roller (7) of the rotary harrow during operation, which roller (7) via arms (8) orientated in the direction of travel (A) is connected, pivotably about pivot shafts (9) which are disposed horizontally and transversely relative to the direction of travel, with a frame portion of the rotary harrow (1), which seeding machine (2), via a construction which, in side view, is a quadrangle hinge construction (3) by means of pivot shafts which are also disposed horizontally and transversely, is coupled with the trestle (10) of the rotary harrow, the downward freedom of movement of such quadrangle hinge construction (3) being limited by means of a flexible limiting element (4), disposed between the trestle (10) and the quadrangle hinge construction (3). The roller (7) and the seeding machine (2) are interconnected by means of a slotted hole construction (55 - 69), while the slotted hole (59, 60) is orientated substantially horizontally and in the direction of travel (A) and is included in one of the two machines (1, 2) and a supporting element (51) which extends substantially transversely to the direction of travel (A) and which, movable in the slotted hole (59, 60), is included in the other machine.

    摘要翻译: 本发明涉及一种包括旋转耙(1)和播种机(2)的机器组合,在操作期间,播种机(2)的重量承载在旋转耙的辊(7)上,该辊(7) 通过沿行进方向(A)定向的臂(8)绕旋转耙(1)的框架部分围绕枢转轴(9)可枢转地连接,所述枢轴(9)水平地且相对于行进方向横向布置,所述旋转耙 播种机(2)通过侧视图中通过同样水平和横向设置的枢轴的四边形铰链结构(3)的结构与旋转耙的支架(10)连接,所述旋转耙的支架 这种四边形铰链结构(3)的向下运动自由度通过布置在支架(10)和四边形铰链结构(3)之间的柔性限制元件(4)来限制。 滚子(7)和播种机(2)通过长孔结构(55-69)相互连接,而长孔(59,60)基本上水平定向并沿行进方向(A)和 包括在两个机器(1,2)中的一个中并且支撑元件(51)基本上横向于行进方向(A)延伸并且可在狭槽孔(59,60)中移动,所述支撑元件包括在 其他机器。

    Alternating valve
    7.
    发明公开
    Alternating valve 失效
    替换阀

    公开(公告)号:EP0282167A3

    公开(公告)日:1989-07-19

    申请号:EP88301170.2

    申请日:1988-02-12

    发明人: Presley, Glen T.

    IPC分类号: F15B11/20 A01B69/02

    摘要: An automatic, hydraulically actuated, sequencing valve 25 for use with a pair of hydraulic actuators (e.g. double acting hydraulic cylinders) includes a valve body 40 having a cylindrical bore 45 therein. Cam members 49 and 50 at either end of the bore are engaged by pins 62, 63 on the ends of a cylindrical spool 47, thereby rotating the spool 30 degrees each time it engages one of the cam members. A third cam member 78 incorporated into the spool alternately locks open one of a pair of check valves 57, 59 as said spool is pressure shifted between the two bore cam members. The third cam member operates a locking system which permits only one of the two hydraulic cylinders to operate at a time and in sequence.