公开(公告)号：EP4094860A1

公开(公告)日：2022-11-30

申请号：EP22175335.3

申请日：2022-05-25

申请人： Allgaier Werke GmbH

发明人： Stenzenberger, Kevin ,  Spottek, Louis

IPC分类号： B21D22/22 ,  B21D24/10

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einsatz bei der Fertigung von tiefgezogenen Blechformteilen, wobei ein Ziehrandmaß eines durch Tiefziehen geformten Ziehteils durch einen Regelprozess in ein vorgegebenes Toleranzintervall für das Ziehrandmaß geführt wird und/oder in diesem gehalten wird, wobei eine für das Tiefziehen verwendete Blechhalterkraft oder eine für das Tiefziehen verwendete Blechhalterdistanzeinstellung als Stellgröße des Regelprozesses verwendet wird und das Ziehrandmaß des Ziehteils die Regelgröße des Regelprozesses ist. Eine entsprechende Vorrichtung ist ebenfalls Teil der Erfindung.

公开(公告)号：EP3012038B1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP15182713.6

申请日：2015-08-27

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： Kappey, Jens ,  Bozkurt, Ahmet ,  Kosak, Kim-Daniel ,  Erfurt, Artur ,  Matveev, Alexander ,  Bäume, Tobias

IPC分类号： B21D22/22 ,  B21D24/10

CPC分类号： B21D22/22 ,  B21D24/10

公开(公告)号：EP2236225A4

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：EP08860447

申请日：2008-09-26

申请人： AISIN TAKAOKA LTD

发明人： ISHIGURO KATSUNORI ,  FURUHASHI MASAKI

IPC分类号： B21D22/20 ,  B21D24/00 ,  B21D24/04 ,  B21D24/10 ,  B21D43/05 ,  C21D1/42 ,  C21D1/673 ,  C21D9/48 ,  F27D11/04

CPC分类号： C21D1/673 ,  B21D22/022 ,  B21D43/04 ,  C21D1/34 ,  C21D1/42 ,  C21D1/667 ,  C21D9/48 ,  F27D11/04 ,  Y02P10/253

公开(公告)号：EP1985389A2

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：EP08160025.6

申请日：2005-05-18

申请人： Schuler Pressen GmbH & Co. KG

发明人： Fahrenbach, Jürgen

IPC分类号： B21D28/20 ,  B21D24/10

CPC分类号： B21D28/20 ,  B21D24/10

摘要： Zur Erhöhung der Schnittqualität, insbesondere beim Stanzen hochfester martensitischer Werkstoffe oder auch beim Stanzen dicker Bleche, wird eine Blechhalteeinrichtung (2) vorgesehen, die das betreffende Werkstück (16) während des Stanzvorgangs fest einspannt. Die Spannkraft wird auf bis zu 40 % oder mehr Prozent der Stößelkraft erhöht. Insbesondere kann die von der Blechhalteeinrichtung (21) ausgeübte Kraft während des Werkstückdurchbruchs nochmals erhöht werden. Einerseits verbessert sich dadurch die Schnittqualität während sich andererseits eine effiziente Schnittschlagverhinderung an der Presse ergibt. Ein Schnittschlag ist wesentlich geschwächt oder tritt nicht auf.

摘要翻译： 压力机（1）具有与用于接收下部工作模具（12）的压床（4）相关联的压力机框架，并且其中活塞（9）可移动地安装并连接到驱动装置（6）并承载 上加工模具（11）。 控制的金属板保持器与加工工具（10）相关联，并且在整形过程中将工件压靠在下模（12）上，并且其一端支撑在压头（9）上，其另一端支撑在工件 片。

公开(公告)号：EP1902793A3

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：EP07018419.7

申请日：2007-09-19

申请人： FANUC LTD

发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki ,  Ikai, Satoshi

IPC分类号： G05B19/404 ,  G05B19/18 ,  B21D24/02 ,  B21D24/10 ,  B30B15/16

CPC分类号： B21D24/02 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/41251 ,  G05B2219/45143

摘要： A method for changing a force control gain expressed as a ratio of force error (e) to velocity command value in a control circuit performing a force control of a servo motor (14) driving a die cushion (13) disposed opposite to a slide (12) in a press machine (11). The method includes: obtaining a difference (M) between a displacement of the slide (12) and a displacement of the die cushion (13) in a state in which the slide (12) and the die cushion (13) collide with and are exerting force (F) on each other; detecting the force (F) when the difference (M) of the displacements is obtained; calculating a spring constant (K) of a structural portion based on a proportionality between the difference (M) of the displacements and the force (F), when regarding the structural portion including the slide (12) and the die cushion (13) as an elastic structure; and changing the force control gain based on the spring constant (K) using a fixed proportionality that exists between the force control gain and a reciprocal of the spring constant (K).

公开(公告)号：EP1741500B1

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：EP06013834.4

申请日：2006-07-04

申请人： FANUC LTD

发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki ,  Ikai, Satoshi FANUC Dai3virakaramatsu

IPC分类号： B21D24/02 ,  B21D24/10 ,  B30B15/16

CPC分类号： B21D24/02 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42087 ,  G05B2219/45137

公开(公告)号：EP1758696B1

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：EP05761755.7

申请日：2005-06-18

申请人： Müller Weingarten AG

发明人： FRANK, Ulrich ,  DARR, Uwe ,  REICHENBACH, Rainer ,  SPIESSHOFER, Thomas ,  ENGLER, Gebhard ,  MÜLLER, Markus

IPC分类号： B21D24/02 ,  B21D24/10

CPC分类号： B21D24/02 ,  B21D24/10

摘要： The invention relates to a hybrid drawing cushion facility which comprises a combination of fluid cylinders (6) and one or more electric drives (7, 15) acting upon the pressure box (3). The fluid cylinders (6) perform the force function on a high level and the electric drives (7, 15) perform the path function, such as pre-acceleration and run-up, and the force function on a low level when the fluid cylinders (6) are deactivated.

公开(公告)号：EP1902793A2

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：EP07018419.7

申请日：2007-09-19

申请人： Fanuc Ltd

发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki ,  Ikai, Satoshi

IPC分类号： B21D24/10 ,  B21D24/02

CPC分类号： B21D24/02 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/41251 ,  G05B2219/45143

摘要： A method for changing a force control gain expressed as a ratio of force error (e) to velocity command value in a control circuit performing a force control of a servo motor (14) driving a die cushion (13) disposed opposite to a slide (12) in a press machine (11). The method includes: obtaining a difference (M) between a displacement of the slide (12) and a displacement of the die cushion (13) in a state in which the slide (12) and the die cushion (13) collide with and are exerting force (F) on each other; detecting the force (F) when the difference (M) of the displacements is obtained; calculating a spring constant (K) of a structural portion based on a proportionality between the difference (M) of the displacements and the force (F), when regarding the structural portion including the slide (12) and the die cushion (13) as an elastic structure; and changing the force control gain based on the spring constant (K) using a fixed proportionality that exists between the force control gain and a reciprocal of the spring constant (K).

摘要翻译： 一种用于改变驱动缓冲垫（13）相对设置表示为力偏差（e）与速度指令值的控制电路执行的伺服电动机的动力控制（14）的比率的力控制增益的滑动方法（ 12）在压床（11）。 该方法包括：获取所述滑动件（12）的位移之间的差（M）和的状态下的模具缓冲（13）的位移，其中，滑动件（12）和所述模具缓冲（13）碰撞，并 施加在彼此的力（F）; 检测所述力（F）当位移的差（M）中获得; 基于所述位移的差（M）和所述力（F）之间的比例的结构部分的弹簧常数（K）当关于包括所述滑动件（12）和所述模具缓冲（13）作为结构部 到弹性结构; 以及改变使用固定比例基于所述弹簧常数（K）的力控制增益根本的力控制增益和所述弹簧常数（K）的倒数之间存在。

公开(公告)号：EP1898284A2

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：EP07016999.0

申请日：2007-08-30

申请人： Fanuc Ltd

发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki ,  Ikai, Satoshi

IPC分类号： G05B19/18 ,  B21D24/10

CPC分类号： B21D24/10 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42087 ,  G05B2219/45137

摘要： A control device (10), for a servo die cushion, by which the speed of a die cushion (3) is prevented from largely deviating from the speed of a slide (2), whereby the press force between the slide (2) and the die cushion (3) is not significantly reduced. The control device (10) includes a slide speed detector (14) for detecting the speed of the slide, a die cushion speed detector (16) for detecting the speed of the die cushion, and a die cushion speed commanding part (18) for controlling the speed of the die cushion. When a tentative speed command of the die cushion is largely deviated from the detected slide speed, the command of the die cushion is corrected such that the absolute value thereof does not exceed the value calculated by adding the absolute value of the detected slide speed to a positive constant.

摘要翻译： 一种用于伺服模具缓冲器的控制装置（10），通过该控制装置，模具缓冲垫（3）的速度被防止与滑动件（2）的速度大大偏离，由此滑块（2）和 模具缓冲垫（3）没有显着减小。 控制装置（10）包括用于检测滑块速度的滑动速度检测器（14），用于检测模具缓冲垫速度的模具缓冲速度检测器（16），以及用于 控制模具缓冲垫的速度。 当模具缓冲垫的临时速度指令大大偏离检测到的滑动速度时，校正模具缓冲器的命令，使得其绝对值不超过通过将检测到的滑动速度的绝对值加到一个 正常数。

公开(公告)号：EP1742127A3

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：EP06012673.7

申请日：2006-06-20

申请人： FANUC LTD

发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kwamura, Hiroyuki ,  Ikai, Satoshi FANUC Dai3virakaramatsu,

IPC分类号： G05B19/19 ,  B21D24/10

CPC分类号： B21D24/10 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/37411 ,  G05B2219/37622 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/42123 ,  G05B2219/45131

摘要： A device (110) for judging the collision of a slide (24) with a die cushion in a die cushion mechanism (20) which produces a force against the slide in a press machine using a servo motor (18) as a drive source, comprising force detection means (21) for detecting a force produced between the die cushion and the slide; and comparator means (95) for comparing a force detection value (Fd) detected by the force detection means with a predetermined threshold value (L1); wherein, when the force detection value becomes greater than the threshold value, it is so judged that the slide has come into collision with the die cushion. Thus, the collision is judged within a short period of time and reliably. The collision may be judged by comparing differentiated values (Fd', Fd") of the force detection value, slide position detection value (Y1d) or slide position instruction value (Y1c) or other related threshold values. There can be further used a system for judging a collision which executes a plurality of methods for judging the collision.

摘要翻译： 一种装置（110），用于判断滑块（24）与模具缓冲机构（20）中的模具缓冲器的碰撞，所述模具缓冲机构（20）在使用伺服电动机（18）作为驱动源的冲压机中对滑动件产生力， 包括力检测装置（21），用于检测在模具垫和滑动件之间产生的力; 和比较装置（95），用于将力检测装置检测到的力检测值（Fd）与预定的阈值（L1）进行比较; 其中，当力检测值变得大于阈值时，判断滑块已经与模具缓冲器发生碰撞。 因此，在短时间内可靠地判断碰撞。 可以通过比较力检测值，滑动位置检测值（Y1d）或滑动位置指令值（Y1c）或其他相关阈值的微分值（Fd'，Fd“）来判断碰撞，还可以使用系统 用于判断执行多种用于判断碰撞的方法的碰撞。