MESHING PLAN UPDATE BASED ON ACTUAL SURFACE MODEL OF A ROCK SURFACE

    公开(公告)号:EP4459098A1

    公开(公告)日:2024-11-06

    申请号:EP23171051.8

    申请日:2023-05-02

    IPC分类号: E21D11/00 E21D11/15 E21D19/00

    摘要: Example embodiments may generally relate to the field of mesh installation on a rock surface. An apparatus may obtain a meshing plan indicative of at least one of a planned position of at least one mesh for installation of the at least one mesh to a rock surface, or a planned position of at least one fastener for fastening the at least one mesh to the rock surface; obtain a planned surface model of the rock surface; obtain an actual surface model of the rock surface; detect a discrepancy between the planned surface model and the actual surface model; update the meshing plan based on the detected discrepancy; and control the mesh installation based on the updated meshing plan.

    VERFAHREN UND ANLAGE ZUR HERSTELLUNG EINER DREIDIMENSIONALEN BEWEHRUNGSSTRUKTUR

    公开(公告)号:EP4427864A1

    公开(公告)日:2024-09-11

    申请号:EP23160908.2

    申请日:2023-03-09

    摘要: Verfahren (1) zur Herstellung einer dreidimensionalen Bewehrungsstruktur (13), vorzugsweise eines Bewehrungskorbs für Tübbinge, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte (2, 3, 4, 5):
    - es wird eine erste zweidimensionale Bewehrungsmatte (14) bereitgestellt und in einer ersten, vorzugsweise zumindest bereichsweise gebogenen, Ebene angeordnet,
    - es wird wenigstens eine zweite, vorzugsweise in sich gebogene und/oder leiterförmige, zweidimensionale Bewehrungsmatte (15) bereitgestellt,
    - die wenigstens eine zweite Bewehrungsmatte (15) wird mittels wenigstens einer relativ zur ersten Ebene angetrieben bewegbaren Positioniervorrichtung (16) in einer zweiten Ebene quer zur ersten Ebene derart positioniert und gehalten, dass sich die beiden Bewehrungsmatten (14, 15) an Kreuzungspunkten (17) überlagern, und
    - die beiden Bewehrungsmatten (14, 15) werden zumindest an einem Teil der Kreuzungspunkte (17) miteinander mittels wenigstens einer Schweißvorrichtung (18), vorzugsweise mittels wenigstens eines Schweißroboters, verschweißt, während die wenigstens eine zweite Bewehrungsmatte (15) mittels der wenigstens einen Positioniervorrichtung (16) in der zweiten Ebene gehalten wird.