AUTONOMOUS NAVIGATION METHOD FOR MARS PROBE
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:EP3346234A4

    公开(公告)日:2018-07-18

    申请号:EP16880375

    申请日:2016-05-16

    IPC分类号: G01C21/02

    CPC分类号: G01C21/02

    摘要: The invention provides an autonomous navigation method of Mars probe. The method comprises the following steps: according to the position relationship of the probe in the solar system, selecting the sun, the earth and the sun, Mars as the observed objects, acquiring the angle information, and establishing the position, velocity and other navigation parameters with the extended Kalman filter (EKF). The invention has the advantages of simple principle and low system resource requirements; it is a new method of autonomous celestial navigation of the Mars probe. The method expands the spacecraft navigation means, improves the navigation ability, and can be directly applied to the future autonomous navigation mission of Mars exploration in China; therefore, it has a wide range of applications in the field of deep space exploration.

    Abbildungssystem für Sternsensoren mit zwei Brennweiten
    10.
    发明公开
    Abbildungssystem für Sternsensoren mit zwei Brennweiten 有权
    AbbottungsystemfürSternsensoren mit zwei Brennweiten

    公开(公告)号:EP2506027A1

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:EP12157653.2

    申请日:2012-03-01

    摘要: Die Erfindung betrifft einen Sternsensor (1) mit einem optischen Abbildungssystem (2) und ein Verfahren zu dessen Betrieb mit einer ein um eine optische Achse (7) vorgegebenes Sichtfeld (17, 19) auf eine Sensorfläche (6) eines Detektors (5) entlang eines Strahlengangs (10, 11) abbildenden Optik (4). Um die Genauigkeit und Auflösung des Sternsensors (1) bei ausreichendem Weitwinkel zur Identifizierung von positionsgebenden Sternausschnitten zu erhöhen, wird die Optik (4) in Form von zwei Teilobjektiven (8, 9) mit unterschiedlichen, gleichzeitig auf die Sensorfläche (6) abbildenden Brennweiten ausgebildet und die vom Detektor (5) erfassten Lichtmuster (15, 22) der beiden Brennweiten werden in einer Recheneinrichtung (3) voneinander getrennt, wobei das Teilobjektiv (8) aus einem zentralen Objektiv gegebener Brennweite und das Teilobjektiv (9) aus einem Spiegellinsenobjektiv größerer Brennweite gebildet ist.

    摘要翻译: 星形传感器(1)包括具有透镜(4)的光学成像系统(2),所述透镜(4)围绕检测器(5)的传感器表面(6)上的光轴(7)成像预定视场(17,19) )沿着光路(10,11)。 透镜具有两个不同焦距的部分透镜(8,9),其同时在传感器表面上成像,其中光图案(15,22)通过计算单元(3)彼此部分地分离。 包括用于操作星形传感器的方法的独立权利要求。