MÉTHODE DE LOCALISATION GNSS ASSISTÉE PAR UN MODÈLE D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

    公开(公告)号:EP4451017A1

    公开(公告)日:2024-10-23

    申请号:EP24171050.8

    申请日:2024-04-18

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/43 G01S19/52

    摘要: Méthode, mise en oeuvre par ordinateur, d'apprentissage d'un modèle d'intelligence artificielle destiné à être utilisé pour déterminer une information de localisation d'un récepteur de radionavigation par satellite, la méthode comprenant les étapes de :
    - Recevoir (402) un ensemble de données d'apprentissage comprenant plusieurs ensembles de mesures de radionavigation par satellite associés chacun à une information de positionnement de référence,
    - Déterminer, pour chaque ensemble de mesures, un ensemble de métriques comprenant au moins un ensemble de résidus calculés pour plusieurs sous-ensembles de mesures excluant chacun au moins une mesure de l'ensemble,
    - Pour chaque ensemble de mesures,
    i. Déterminer (404) un ensemble de coefficients de pondération de référence,
    ii. Entrainer (403,405) le modèle d'intelligence artificielle à produire un ensemble de coefficients de pondération à partir des ensembles de métriques des données d'apprentissage, de manière à minimiser une distance entre lesdits coefficients de pondération et les coefficients de pondération de référence,