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公开(公告)号：EP2901173B1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：EP13841825.6
申请日：2013-07-15
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公开(公告)号：EP2541272B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP12170420.9
申请日：2012-06-01
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公开(公告)号：EP2910896B1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：EP13847867.2
申请日：2013-09-30
申请人： Bi, Shijie
发明人： Bi, Shijie
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公开(公告)号：EP3292374B1
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：EP16720830.5
申请日：2016-05-04
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7.发明公开Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Zielführung eines solchen Gerätes 审中-公开自动移动装置和方法，用于这种装置的路线引导
公开(公告)号：EP2541272A3
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP12170420.9
申请日：2012-06-01
摘要： Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2), wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8). Um ein Gerät der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich der Auswertung des empfangenen Lichtsignals weiter zu verbessern, ist ein Vorverstärkungselement (14) und ein phasenempfindliches Detektorelement (16,17) sowie ein zentrales Steuerungselement (15) vorgesehen, dass ein von dem Lichtsensor (6 bis 8) geliefertes Signal im Hinblick auf ein von dem zentralen Steuerungselement (15) vorgegebenes Signalmuster geprüft wird und dass dieses Signal im Hinblick auf eine Steuerung des Geräts (1) mit der Ausrichtung des jeweiligen Lichtsensors (6 bis 8) bei Anordnung von mehreren Lichtsensoren (6 bis 8) in Zusammenhang gebracht wird oder mit der Winkelausrichtung eines Lichtsensors (6). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Zielführung eines selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2) wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8).
摘要翻译： 本发明首先涉及一种自动横动装置（1），特别是清洁装置用于清洁土壤（2），如抽吸和/或扫机器人，与一个或多个光传感器（6〜8）。 为了改善所讨论的类型的装置，特别是关于所接收到的光信号进一步的评价中，一个Vorverstärkungselement（14）和一个相敏检波器元件（16,17）和一个中央控制元件（15）被提供，即一个（由光传感器6 到8）提供的信号相对于一个（通过中央控制元件15）预定信号图形被选中，该信号（相对于设备1）的各个光传感器的取向的控制（6〜8），用于布置多个光传感器的 （6至8）或者与光传感器（6）的角度方向一致。 此外，本发明涉及一种用于自动移动装置（1）的指导下，在特定的清洁装置用于清洁土壤（2）作为抽吸和/或扫机器人，与一个或多个光传感器（6〜8）。
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8.发明公开DELAY COMPENSATION WHILE CONTROLLING A REMOTE SENSOR 审中-公开VERZÖGERUNGSKOMPENSTINGBEI DER REGELUNG EINES FERNSENSORS
公开(公告)号：EP2946283A4
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：EP14740815
申请日：2014-01-14
发明人： BAR DAVID SAGIV , COHEN YOSSI
CPC分类号： G01S3/7864 , G06K9/32 , H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N5/23216
摘要： The presently disclosed subject matter includes a method, a system and a delay compensation unit configured for compensating a delay in communication between a sensing unit and a control unit. A succession of two or more captured images are received from the sensing unit; information indicative of command dynamics parameters are obtained from the control unit; based on the information and a respective transfer function which models the dynamics of the sensor module, the expected reaction of the sensor module to the command is determined; and information indicative of the reaction before the command is executed in the sensing unit can be provided.
摘要翻译： 目前公开的主题包括被配置为补偿感测单元和控制单元之间的通信延迟的方法，系统和延迟补偿单元。 从感测单元接收一连串的两个或更多个拍摄图像; 从控制单元获得表示指令动力学参数的信息; 基于对传感器模块的动力学建模的信息和相应的传递函数，确定感测模块对命令的预期反应; 并且可以提供表示在感测单元中执行命令之前的反应的信息。
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9.发明公开Methods and systems for use in selecting targets for direction finding systems 审中-公开方法和系统用于在目标选择的方向，寻求系统
公开(公告)号：EP2664942A1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：EP13167610.8
申请日：2013-05-14
申请人： The Boeing Company
摘要： A first user device transmits a first signal, and a second user device transmits a second signal. A processing unit receives the first signal and the second signal. The processing unit identifies the first user device as an active target and the second user device as an active tracking device based on a predefined rule set including a plurality of selection criteria.
摘要翻译： 第一用户设备发送的第一信号，以及第二用户装置发送的第二信号。 处理单元接收所述第一信号和所述第二信号。 所述处理单元判断所述第一用户设备以活性目标和基于预定义的规则集包含的选择标准从多个所述第二用户设备，以有源跟踪装置。
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公开(公告)号：EP2342578A1
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：EP09787367.3
申请日：2009-10-06
发明人： VAN BOMMEL, Ties , MEIJER, Eduard, J. , HIKMET, Rifat, A., M. , VAN SPRANG, Hendrik, A. , VERSCHUUREN, Marcus, A.
IPC分类号： G01S3/782 , G01S3/783 , H01L31/0232 , H01L27/146
CPC分类号： H01L27/1462 , G01J1/04 , G01J1/0407 , G01J1/0429 , G01J1/06 , G01J1/4257 , G01J2001/061 , G01S3/784 , H01L27/14625 , H01L27/14685
摘要： The present invention relates to light sensors for measuring light characteristics. In particular, the present invention relates to a light directionality sensor that is capable of measuring light characteristics such as the light direction, light collimation, and light distribution. According to a first aspect of the present invention there is provided a light directionality sensor comprising a photo-sensor (2), comprising a plurality of photo-sensitive elements (3), and a plurality of light-absorbing light selecting structures (1) arranged on the photo-sensor so as to form an array of light-absorbing light selecting structures. In the array of light-absorbing light selecting structures, a succession of at least some of the light- absorbing light selecting structures has varying structural characteristics. The varying structural characteristics is achieved by each individual structure of the succession being formed such that it allows light within a different angle interval with respect to the array to be sensed. Further, according to a second aspect of the invention, there is provided a method for forming a light sensor according to the first aspect of the present invention.
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