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    Motor controller with information display
    1.
    发明公开
    Motor controller with information display 有权
    与信息可视化的电机控制

    公开(公告)号：EP1220070A3

    公开(公告)日：2004-04-28

    申请号：EP01310675.2

    申请日：2001-12-20

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Morita, Yuuki, Fanuc Dai3virakaramatsu ,  Kono, Shinichi, Room 7-203, FANUC Manshonharimomi ,  Akiyama, Takahiro, FANUC Dai3virakaramatsu

    IPC分类号： G05B19/33

    CPC分类号： G05B19/33 ,  G05B2219/37092 ,  G05B2219/37181

    摘要： A motor controller capable of obtaining information on offsets, amplitudes and a phase difference of analog feedback signals from encoders without using special measuring device. The analog feedback signals from the encoders are A/D converted and the offsets, the amplitudes and the phase difference of A-phase and B-phase analog feedback signals are obtained based on the converted digital signals by an arithmetic section. The obtained offsets, amplitudes and phase difference are displayed by a display section of the motor controller and/or a display section of a numerical controller as a host controller. Further, the obtained offsets and amplitudes are compared with respective reference values for determining acceptability of the feedback signals from the encoders and the results of the comparison is displayed by the display section and/or the display section of the numerical controller.

    Device and method for controlling an actuator drive current
    4.
    发明公开
    Device and method for controlling an actuator drive current 审中-公开
    装置和方法，用于控制致动器的驱动电流

    公开(公告)号：EP2388668A1

    公开(公告)日：2011-11-23

    申请号：EP11166563.4

    申请日：2011-05-18

    申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY

    发明人： Carter, Roy Anthony ,  Desai, Ravindra Mahavir

    IPC分类号： G05B19/33

    CPC分类号： G05B19/33 ,  G05B2219/41086 ,  Y10T307/766

    摘要： Certain embodiments of the invention may include systems, methods, and apparatus for controlling actuator drive current (401). According to an example embodiment of the invention, a method is provided for controlling actuator drive current (401). The method may include receiving a reference signal (402), determining a feedback signal (413) based at least in part on the drive current (401), determining a conditioned feedback signal (403) based at least in part on the feedback signal (413), comparing the reference signal (402) to the conditioned feedback signal (403), and controlling the drive current (401) based on the comparison of the reference signal (402) and the conditioned feedback signal (403). Certain embodiments of the method may include manipulating one or more devices to establish at least one positive current path and at least one negative current path through an actuator via hysteresis control.

    摘要翻译： 本发明的某些实施例可以包括系统，方法和装置，用于控制致动器的驱动电流（401）。 。根据本发明的示例实施例，提供一种用于控制致动器的驱动电流（401）的方法。 该方法可以包括部分地基于所述驱动电流（401），确定的挖掘部分地基于所述反馈信号接收基于至少一个参考信号（402），确定的采矿的反馈信号（413），基于至少一个调节的反馈信号（403）（ 413），参考信号（402）进行比较的调节的反馈信号（403），以及基于所述参考信号（402）和所述调节的反馈信号（403）的比较驱动电流（401）。 该方法的某些实施方案可以包括操纵一个或多个设备经由滞后控制通过到致动器，以建立至少一个正电流通路和至少一个负电流通路。

    Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor
    5.
    发明公开
    Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor 审中-公开
    与补偿单元的转子位置传感器为一个速度受控伺服电机误差补偿

    公开(公告)号：EP2275888A3

    公开(公告)日：2011-09-28

    申请号：EP10006910.3

    申请日：2010-07-05

    申请人： Lenze Automation GmbH

    发明人： Krietemeier, Jürgen

    IPC分类号： G05B19/33 ,  G01P3/44 ,  G01P3/489 ,  G01P21/02 ,  G05D3/12 ,  H02P6/16

    CPC分类号： G05B19/33 ,  G01P3/488 ,  G01P3/489 ,  G05B2219/33256 ,  G05B2219/37473 ,  G05B2219/39023 ,  G05B2219/41065 ,  H02P6/16

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber (1) für einen Motor (21) mit einem Resolver (2) zum Erfassen der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21), wobei der Resolver (2) zum Erfassen eines Ausgabesignals (201, 202, 203) vorgesehen ist, und wobei das Ausgabesignal (201, 202, 203) eine Funktion der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21) ist, wobei der Rotorlagegeber (1) eine Auswerteinheit (3) zur Auswertung des Ausgabesignals (201, 202, 203) umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Motor (21) mit dem erfindungsgemäßen Rotorlagegeber (1), einen Prüfplatz (20) für den Motor (21) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Fehlersignals des Ausgabesignals (400) des Resolvers (2) mit dem Prüfplatz (20). Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Motors (21), wobei eine Kompensation des Mess- und/oder Verarbeitungsfehlers erfolgt.

    Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor
    6.
    发明公开
    Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor 审中-公开
    电机转子伺服电机

    公开(公告)号：EP2275888A2

    公开(公告)日：2011-01-19

    申请号：EP10006910.3

    申请日：2010-07-05

    申请人： Lenze Automation GmbH

    发明人： Krietemeier, Jürgen

    IPC分类号： G05B19/33 ,  G01P3/44 ,  G01P3/489 ,  G01P21/02 ,  G05D3/12 ,  H02P6/16

    CPC分类号： G05B19/33 ,  G01P3/488 ,  G01P3/489 ,  G05B2219/33256 ,  G05B2219/37473 ,  G05B2219/39023 ,  G05B2219/41065 ,  H02P6/16

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber (1) für einen Motor (21) mit einem Resolver (2) zum Erfassen der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21), wobei der Resolver (2) zum Erfassen eines Ausgabesignals (201, 202, 203) vorgesehen ist, und wobei das Ausgabesignal (201, 202, 203) eine Funktion der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21) ist, wobei der Rotorlagegeber (1) eine Auswerteinheit (3) zur Auswertung des Ausgabesignals (201, 202, 203) umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Motor (21) mit dem erfindungsgemäßen Rotorlagegeber (1), einen Prüfplatz (20) für den Motor (21) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Fehlersignals des Ausgabesignals (400) des Resolvers (2) mit dem Prüfplatz (20). Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Motors (21), wobei eine Kompensation des Mess- und/oder Verarbeitungsfehlers erfolgt.

    摘要翻译： 转子位置传感器（1）设置有用于检测电动机的转速或旋转角度的旋转变压器（2），其中提供用于检测输出信号的解算器（201,202,203）。 输出信号是电机的转速和转角的函数。 提供用于评估输出信号的评估单元（3）。 还包括用于确定旋转变压器的输出信号的误差信号的方法的独立权利要求。

    Schaltungsanordnung für ein zyklisch absolutes Lagemesssystem
    8.
    发明公开
    Schaltungsanordnung für ein zyklisch absolutes Lagemesssystem 失效
    Lalmesssystem绝对保证。

    公开(公告)号：EP0100391A2

    公开(公告)日：1984-02-15

    申请号：EP83100151.6

    申请日：1983-01-11

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Saul, Gert, Ing. grad. ,  Meister, Werner, Ing. grad.

    IPC分类号： G01D5/243 ,  G05B19/33 ,  G05B19/35

    CPC分类号： G05B19/4062 ,  G01D5/243 ,  G05B19/33 ,  G05B2219/37541 ,  H03M1/1071 ,  H03M1/485

    摘要： Bei zyklisch absoluten Meßsystemen mit Lagemeßtransformatoren (1) ist es bekannt, die Sinus- und Kosinuswindungen mit impulsbreitenmodulierten Meßströmen zu speisen und die Amplituden an den Ausgangswindungen (8) zu einem Nullabgleich zu verwenden, wobei über einen geschlossenen Regelkreis die Impulsbreitenmodulation nachgestellt wird. Die Erfindung gibt eine Schaltungsanordnung an, mit der ein Fehler bei laufender Messung möglich ist, die weitgehend jeden Einzelfehler erkennt. Die Fehlererkennung wird durch einen zyklisch sich wiederholenden Test ermöglicht, bei dem der Regelkreis kurzfristig aufgetrennt wird, und innerhalb dieses Zeitraumes eine vorgegebene Verstimmung der lmpulsbreitenmodulation erfolgt. Hierdurch entstehen an den Ausgangswindungen (8) vorgegebene Amplituden die überwacht werden. Passen sie nicht in ein vorgegebenes Spannungs-/Zeit-Schema erfolgt eine Fehlermeldung.

    摘要翻译： 1.一种用于周期性绝对测量系统的电路装置，包括位置感测变压器，用于确定可相对于彼此移动的两个部分的相对位置，数字正弦/余弦发生器为脉冲宽度调制的矩形电压供应 位置检测变压器的正弦和余弦绕组在其输出绕组处拾取交流电压，其通过滤波器提供给检测器，该检测器从该交流电压的幅度产生用于零校准的校准信号，该信号 被提供给脉冲和信号发生器，其提供用于校正数字正弦/余弦发生器的脉冲，其特征在于，提供测试发生器（17），其在连续测量期间在短测试期间中断零校准的控制回路 同时向数字正弦/余弦发生器（5）提供至少一个信号（AB，BD） 广告到与瞬时位置的预定偏差，并且提供故障分析逻辑（22），其对由检测器（11）中的偏差产生的校准信号进行采样，并且当校准信号下降和/ 或超过固定信号电平。