VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINES SCHNEIDWERKZEUGS UND BEARBEITUNGSVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS

    公开(公告)号:EP4336286A1

    公开(公告)日:2024-03-13

    申请号:EP22195239.3

    申请日:2022-09-12

    申请人: Rollomatic S.A.

    IPC分类号: G05B19/4097 G05B19/401

    摘要: Es werden ein Verfahren zur Bearbeitung eines Schneidwerkzeugs (1, 21) und eine Bearbeitungsvorrichtung (50) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Das Schneidwerkzeug (1, 21) weist einen Schneidwerkzeugkörper (2, 22) und mindestens einen an dem Schneidwerkzeugkörper (2, 22) befestigten Schneideinsatz (3, 4, 5, 23) mit mindestens einer Schneidkante (10, 30) auf. Dabei wird eine 3-dimensionalen Oberfläche des Schneidwerkzeugs (1, 21) vorgegeben. Aus dieser werden Schneidkantenbegrenzungsoberflächen (11a, 12a, 31a, 32a) bestimmt, welche eine Oberfläche des Schneideinsatzes (3, 4, 5, 23) bilden und benachbart zu einer Schneidkante (10, 30) des Schneideinsatzes (3, 4, 5, 23) angeordnet sind. Die Bearbeitungsvorrichtung (50) wird anhand dieser Schneidkantenbegrenzungsflächen (11a, 12a, 31a, 32a) gesteuert und trägt gezielt Material an dem Schneideinsatz (3, 4, 5, 23) ab.

    ROBOT CELL SYSTEM DESIGN DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    公开(公告)号:EP4302935A1

    公开(公告)日:2024-01-10

    申请号:EP22762818.7

    申请日:2022-01-19

    申请人: OMRON Corporation

    摘要: An acquisition unit (32) acquires specification information about a robot that is a component of a robot cell system, member information including shape information about a member, other than the robot, which is also a component of the robot cell system, and work information relating to work to be performed by the robot. A layout planning unit (34) calculates, based on the specification information, the member information, and the work information, one or more layout candidates for the robot and the member in the robot cell system. A pose planning unit (36) calculates, for each layout candidate, a set of combinations of a start pose at a start point and an end pose at an end point of each operation of the robot. A route planning unit (38) calculates, for each layout candidate, a set of routes from the start pose to the end pose of each combination of the start pose and the end pose. An evaluation unit 40 selects, based on the routes, an optimum layout from the layout candidates.

    COMPONENT INSPECTION SYSTEM AND METHOD
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4213060A1

    公开(公告)日:2023-07-19

    申请号:EP22200669.4

    申请日:2022-10-10

    摘要: A method for inspecting components includes providing a plurality of different three-dimensional component CAD models with each three-dimensional component CAD model of the plurality of different three-dimensional component CAD models sharing at least one common geometric feature. The method further includes generating an inspection sequence for the at least one common geometric feature, collecting feature manufacturing data for the at least one common geometric feature during manufacturing of a plurality of different components corresponding to the respective plurality of different three-dimensional component CAD models, analyzing the feature manufacturing data associated with the at least one common geometric feature, modifying the inspection sequence for the at least one common geometric feature based on the analyzed feature manufacturing data, and inspecting components based on the modified inspection sequence.

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER WERKZEUGBAHN UND VERFAHREN ZUR MATERIALABTRAGENDEN BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKS

    公开(公告)号:EP4191350A2

    公开(公告)日:2023-06-07

    申请号:EP22210078.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: G05B19/4093 G05B19/4097

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Werkzeugbahn (24) für eine materialabtragende Bearbeitung eines Werkstücks (14) in einer Bearbeitungsmaschine (10) durch Bewegen eines Werkzeugs (18) entlang der Werkzeugbahn (24), wobei das Werkstück (14) einen ersten Werkstückabschnitt (26) und einen an den ersten Werkstückabschnitt (26) angrenzenden zweiten Werkstückabschnitt (28) umfasst, wobei die Werkzeugbahn (24) einen ersten Bahnbereich (30) zur Bearbeitung des ersten Werkstückabschnitts (26) umfasst, der Bahnsegmente (32) umfasst, die mittels einer ersten Anpassungsstrategie an eine Geometrie des ersten Werkstückabschnitts (26) angepasst sind, und wobei die Werkzeugbahn (24) einen zweiten Bahnbereich (34) zur Bearbeitung des zweiten Werkstückabschnitts (28) umfasst, der Bahnsegmente (36) umfasst, die mittels einer zweiten Anpassungsstrategie an eine Geometrie des zweiten Werkstückabschnitts (28) angepasst sind, die sich von der ersten Anpassungsstrategie unterscheidet. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen des ersten Bahnbereichs (30) derart, dass die Bahnsegmente (32) des ersten Bahnbereichs (30) den ersten Werkstückabschnitt (26) bis auf einen ersten Randbereich (38) abdecken, der gezielt von den Bahnsegmenten (32) des ersten Bahnbereichs (30) ausgespart wird, obwohl an den ersten Randbereich (38) mittels der ersten Anpassungsstrategie Bahnsegmente anpassbar wären, ein Bestimmen des zweiten Bahnbereichs (34) derart, dass die Bahnsegmente (36) des zweiten Bahnbereichs (34) den zweiten Werkstückabschnitt (26) bis auf einen zweiten Randbereich (40) abdecken, der gezielt von den Bahnsegmenten (36) des zweiten Bahnbereichs (34) ausgespart wird, obwohl an den zweiten Randbereich (40) mittels der zweiten Anpassungsstrategie Bahnsegmente anpassbar wären, und ein Bestimmen eines Übergangsbereichs (42) der Werkzeugbahn (24), der Bahnsegmente (44) umfasst, die den ersten Randbereich (38) und den zweiten Randbereich (40) abdecken, wobei die Bahnsegmente (32, 36, 44) des ersten Bahnbereichs (30), des zweiten Bahnbereichs (34) und des Übergangsbereichs (42) gemeinsam den ersten Werkstückabschnitt (26) und den zweiten Werkstückabschnitt (28) vollständig abdecken.