BRUSHLESS MOTOR, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME AND METHOD FOR CONTROLLING WIPER DEVICE

    公开(公告)号:EP3624329A1

    公开(公告)日:2020-03-18

    申请号:EP19196761.1

    申请日:2019-09-11

    摘要: A brushless motor includes a stator including three-phase windings, a rotor that includes a permanent magnet and rotates in a state facing the stator, an inverter that includes a plurality of switching elements and conducts an alternating current to the three-phase windings by turning on or off the plurality of switching elements, and a controller that controls on or off states of the plurality of switching elements by switching an energization pattern, which represents changes in energization states of phases of the three-phase windings according to rotation of the rotor, to a freeless energization pattern or a rectangular wave energization pattern, wherein the controller switches the energization pattern to the freeless energization pattern when an accumulated load value determined according to a load on the rotor is less than a first predetermined threshold value and switch the energization pattern to the rectangular wave energization pattern when the accumulated load value is equal to or greater than the first predetermined threshold value.

    VERFAHREN UND ANSTEUEREINHEIT ZUR ANSTEUERUNG EINES GESCHALTETEN RELUKTANZMOTORS

    公开(公告)号:EP3331157A1

    公开(公告)日:2018-06-06

    申请号:EP17200503.5

    申请日:2017-11-08

    申请人: Miele & Cie. KG

    发明人: Balzer, Eugen

    IPC分类号: H02P25/089 H02P1/16 H02P6/22

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Reluktanzmotors (110) mit einem Rotor (145) mit einer Vorzugsrichtung im ausgerichteten Zustand und einem Stator mit zumindest zwei Phasen (Phase 1, Phase 2, 135a, 135b), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestromen zumindest einer ersten Phase (Phase 1, 135a) und einer zweiten Phase (135b), um den Rotor (145) zu einer Schwingung um die erste (Phase 1, 135a) oder die zweite Phase (135b) anzuregen; Erfassen der Induktivitätswerte der mindestens zwei Phasen (Phase 1, Phase 2, 135a, 135b), um die Phase mit dem höheren Induktivitätswert zu ermitteln; Bestromen nur der Phase mit dem erfassten kleineren Induktivitätswert, um eine Schwingung des Rotors (145) um diese Phase anzuregen, und Erfassen eines ersten Verlaufs des Induktivitätswerts der anderen Phase; und Starten des Reluktanzmotors (110), wenn im ersten Verlauf des Induktivitätswerts auf ein lokales Maximum ein weiteres lokales Maximum mit größerer Amplitude folgt.

    Elektronisch kommutierter Motor
    7.
    发明公开
    Elektronisch kommutierter Motor 审中-公开
    电子换向电机

    公开(公告)号:EP2280478A3

    公开(公告)日:2017-12-20

    申请号:EP10007606.6

    申请日:2010-07-22

    发明人: Hirt, Markus

    IPC分类号: H02P6/22 H02P6/16

    摘要: Ein elektronisch kommutierter Motor (250) hat einen Stator (210), welchem eine Statorwicklungsanordnung (212, 214) zugeordnet ist, ferner einen Rotor (220), welcher in Wechselwirkung mit dem Stator (210) steht, eine Vorrichtung (215) zur Bestromung der Statorwicklungsanordnung gemäß einem vorgegebenen Bestromungsmuster, welches einem ausgewählten Betriebszustand des Motors (250) zugeordnet ist, einen Sensor (230) zur Erzeugung eines elektrischen Bilds bzw. Abbilds mindestens eines vorgegebenen Segments (205) einer vollständigen mechanischen Umdrehung des Rotors, und eine Auswerteeinheit (240), welche zur Ausführung folgender Schritte ausgebildet ist:
    A) ein erstes Bild wird mit einem zweiten Bild verglichen, welches nach Ablauf eines n-fachen einer vollständigen mechanischen Umdrehung des Rotors, gemessen ab dem Beginn des ersten Durchlaufs des vorgegebenen Segments (205), erzeugt wird, um eine Information über einen tatsächlichen Betriebszustand des Motors (250) zu erhalten, wobei n = 1, 2, 3, etc. ist;
    B) auf der Basis dieser Information wird bestimmt, ob der tatsächliche Betriebszustand des Motors (250) dem ausgewählten Betriebszustand entspricht.

    摘要翻译: 电子换向电动机(250)具有与定子绕组组件(212,214)相关联的定子(210),与定子(210)相互作用的转子(220),电源装置(215) 绕组根据预定的通电模式,其被分配给所述发动机(250),传感器(230)的所选择的操作条件,用于产生至少所述转子的一个完整的机械旋转的预定段(205)的电图像或图像的定子,以及评估单元( 240),其被设计为执行以下步骤:a)将第一图像与第二图像相比,其中(a n次后的转子的一个完整的机械回转,从预先确定的段205的第一道次的开始时测量) 被生成以获得关于发动机(250)的实际运行状况的信息w 其中n = 1,2,3等; B)基于该信息,确定发动机(250)的实际运行状态是否对应于所选择的运行状态。

    MOTOR DRIVING APPARATUS AND HOME APPLIANCE INCLUDING THE SAME
    9.
    发明公开
    MOTOR DRIVING APPARATUS AND HOME APPLIANCE INCLUDING THE SAME 有权
    MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG UNDHAUSHALTSGERÄTDAMIT

    公开(公告)号:EP3133730A1

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:EP16183489.0

    申请日:2016-08-10

    IPC分类号: H02P6/20 H02P6/22 H02P6/18

    摘要: Disclosed herein are a motor driving apparatus (220) and a home appliance including the same. The motor driving apparatus (220) and the home appliance include an inverter (420) to convert a direct current (DC) power into an alternating current (AC) power through a switching operation and to output the converted AC power to a motor (230), an output current detector (E) to detect an output current flowing through the motor (230), a controller (430) to control the inverter (420), wherein, during a first interval after the motor (230) stops, the controller (430) controls a phase current of a predetermined frequency to flow through the motor (230) to estimate a position of a rotor of the motor (230), and estimates the position of the rotor of the motor (230) based on the detected output current while the phase current of the predetermined frequency flows through the motor (230). Thereby, the sensorless motor driving apparatus (220) can easily estimate the position of the motor rotor.

    摘要翻译: 这里公开了一种电动机驱动装置(220)和包括该电机驱动装置的家用电器。 电动机驱动装置(220)和家用电器包括逆变器(420),其通过开关动作将直流(DC)功率转换为交流(AC)电力,并将转换的交流电力输出到电动机(230 ),用于检测流过电动机(230)的输出电流的输出电流检测器(E);控制逆变器(420)的控制器(430),其中,在电动机(230)停止之后的第一间隔期间, 控制器(430)控制预定频率的相电流流过电动机(230)以估计电动机(230)的转子的位置,并且基于电动机(230)的转子的位置估计 检测输出电流,同时预定频率的相电流流过马达(230)。 因此,无传感器电动机驱动装置(220)能够容易地估计电动机转子的位置。

    MAGNETIC SENSOR INTEGRATED CIRCUIT AND MOTOR ASSEMBLY
    10.
    发明公开
    MAGNETIC SENSOR INTEGRATED CIRCUIT AND MOTOR ASSEMBLY 审中-公开
    MAGNETISCHER传感器MIT INTEGRIERTER SCHALTUNG UND MOTORANORDNUNG

    公开(公告)号:EP3128660A1

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:EP16182852.0

    申请日:2016-08-04

    摘要: A magnetic sensor integrated circuit (400) and a motor assembly are provided. The integrated circuit includes a housing (2), a semiconductor substrate arranged in the housing, at least one input port (A1, A2) and an output port (Pout), and an electronic circuit arranged on the semiconductor substrate. The electronic circuit includes a rectifying circuit (60), a magnetic field detection circuit (20) configured to detect an external magnetic field and output magnetic field detection information, and an output control circuit (20) connected to the rectifying circuit (60) and configured to control, at least based on the magnetic field detection information, the integrated circuit to operate in at least one of a first state in which a load current flows from the output port (Pout) to an outside of the integrated circuit and a second state in which a load current flows from the outside of the integrated circuit to the output port (Pout). The load current flows through the rectifying circuit (60).

    摘要翻译: 提供磁传感器集成电路(400)和电动机组件。 集成电路包括壳体(2),布置在壳体中的半导体衬底,至少一个输入端口(A1,A2)和输出端口(Pout),以及布置在半导体衬底上的电子电路。 电子电路包括整流电路(60),被配置为检测外部磁场并输出磁场检测信息的磁场检测电路(20),以及连接到整流电路(60)的输出控制电路(20)和 被配置为至少基于所述磁场检测信息来控制所述集成电路,以在负载电流从所述输出端口(Pout)流向所述集成电路的外部的第一状态和所述第二状态 负载电流从集成电路的外部流向输出端口(Pout)的状态。 负载电流流过整流电路(60)。