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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021062658A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019187070
申请日：2019-10-10
Applicant: アイシン精機株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 【課題】経路誘導中に物体が検知された場合でも、急制動や急旋回等の不自然な挙動の発生を抑制し、かつスムーズに駐車目標位置までの誘導を継続する駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺状況を示す周辺情報を取得する取得部と、周辺情報に基づいて定められる車両の駐車目標位置に車両を後退姿勢で駐車させるために、車両の現在位置から前進誘導するための前進誘導経路および当該前進誘導経路における前進停止位置から車両を駐車目標位置に後退誘導するための後退誘導経路を取得する経路取得部と、前進誘導中に前進停止位置に到達するより前に車両に接触し得る物体を示す周辺情報を取得した場合、物体より所定距離手前の前進誘導経路上に修正停止位置を設定する修正位置設定部と、修正停止位置に車両を通常誘導制御における標準停止減速度で停止させるように所定の位置から減速を開始する制駆動制御を実行する制御部と、を含む。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2018118550A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017009618
申请日：2017-01-23
Applicant: アイシン精機株式会社
IPC: B60W30/188 , G08G1/00 , B60T7/12 , B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G06F3/167 , G06K9/00805 , G06K9/00812
Abstract: 【課題】駐車目標位置までの移動をよりスムーズに実現できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、車両の現在の位置から駐車目標位置までの移動距離を取得する距離取得部と、移動距離と、予め設定された車速および加減速度と、に基づいて、駐車目標位置に到達するまでの時間経過に伴った目標車速を算出する車速算出部と、時間経過に伴った目標車速に基づき、駐車目標位置に到達するまでの時間に応じた車両の移動目標位置を算出する位置算出部と、車両が目標車速で移動目標位置に移動するように車両走行状態を制御する制御部と、を備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017030482A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015151616
申请日：2015-07-31
Applicant: アイシン精機株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D6/002
Abstract: 【課題】電動パワーステアリングの舵角と実際のタイヤ角との間の応答遅れに起因する目標経路と実経路との間のずれを抑制し、確実に駐車支援を行う。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、電動パワーステアリングを備えた車両の駐車支援時に車両の移動経路を設定する設定部と、設定された移動経路に基づいて、電動パワーステアリングの出力舵角と実際のタイヤ角の応答遅れを予め考慮した舵角変化カーブに相当する制御データを生成する生成部と、制御データに基づいて、電動パワーステアリングの制御を行う制御部と、を備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 本发明涉及的目标路径与实际路径之间的偏差抑制由于实际的轮胎角度和电动助力转向的转向角之间的响应延迟，可靠地进行停车辅助。 根据本实施例的停车辅助装置包括：设置单元，用于设置所述车辆的行进路线时，停车辅助用的电动动力转向的车辆中，基于所述移动路径设置，所述电动动力转向的输出转向角 它包括用于产生对应于转向角变化曲线实际控制数据预先考虑轮胎角度的控制数据，用于控制所述电动动力转向控制单元，当所述的基础上的响应延迟生成部。 点域5
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公开(公告)号：JP2015141127A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014014762
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】圧力センサに破損が生じたとしてもオイルが外部に流出することが抑制されたオイル圧力検出機構を提供する。 【解決手段】主運動系(11)を収納するケース(10)と、ケースに収納された主運動系に塗布するオイルの圧力を調整する圧力調整部(20)と、圧力調整部によって調整されたオイルの圧力を検出する圧力センサ(30)と、を有するオイル圧力検出機構であって、圧力調整部によって圧力の調整されたオイルの流動する第1配管(41)と、ケース内の圧力に応じてオイルが流動する第2配管(42)と、を有し、第1配管と第2配管とのオイルの流通が圧力センサによって妨げられ、第1配管と第2配管の圧力差に応じたセンサ信号が圧力センサによって生成される。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种油压检测机构，即使在压力传感器中发生破裂时也防止油流入机构外部。解决方案：油压检测机构包括：壳体（10），其包含 主动力系统（11）; 压力调节器（20），其调节施加在包含在壳体中的主动力系统上的油的压力; 以及检测由压力调节器调节的油的压力的压力传感器（30）。 油压检测机构包括第一管（41），其压力由压力调节器调节的油流过该第一管（41），以及在壳体内的压力下油流过的第二管（42）。 压力传感器阻止第一管和第二管之间的油流，并且基于第一管和第二管的压力差产生传感器信号。
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