公开(公告)号：KR102235261B1

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：KR1020190014851A

申请日：2019-02-08

申请人： 한양대학교 에리카산학협력단

发明人： 이정현 ,  김승원 ,  권오성

IPC分类号： G08G1/14 ,  G05D1/00 ,  G08G1/065

CPC分类号： G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G05D1/0061 ,  G08G1/065 ,  B60Y2300/06

摘要： 본 발명은 자율주행차 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 번호 인식장치(200)를 통해 자율주행차(100)의 차량번호가 인식되어 네트워크(400)를 통해 전송되면 인식 차량번호를 수신하여 주차장(2)에 빈 주차구역에 대해서 데이터베이스(530)에 대한 추출을 수행한 뒤, 추출된 빈 주차구역에 대한 정보를 네트워크(400)를 통해 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 전광판(300)으로 전송하여 주차장 전광판(300)에 출력하도록 제어하는 제 1 단계; 및 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장 전광판(300)에 출력된 빈 주차구역 중 하나에 대해서 네트워크(400)를 통해 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전송하여 자율주행으로 주차가 완료되도록 하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 주차장에서 운전자의 간단한 이벤트 발생으로도 자율주행차에 대한 빈 주차구역으로의 주차를 자동화할 뿐만 아니라, 자율주행차의 자율주행 기능으로 찾아간 빈 주차구역에 대한 정보를 운전자의 스마트 디바이스로 통지함으로써, 운전자의 편의를 극대화시킬 수 있는 효과를 제공한다.

公开(公告)号：JP2018187365A

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：JP2018072810

申请日：2018-04-05

申请人： 株式会社日立製作所

发明人： シュブラタ クマル クンドゥ

IPC分类号： A61B5/113 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  A61B5/18 ,  A61B5/11

CPC分类号： B60W40/08 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0803 ,  A61B5/0809 ,  A61B5/0816 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/7282 ,  A61B2503/22 ,  A61B2562/0214 ,  B60W30/06 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/26 ,  B62D1/046 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088

摘要： 【課題】運転者を煩わせることなく運転者の呼吸数を計測する。 【解決手段】いくつかの例では、車両用呼吸監視システムは、第1のセンサ電極又は第2のセンサ電極のうちの一方に交流信号を生成する。例えば、第1のセンサ電極は、シートベルトに取り付けられており車両運転者の胴体に隣接する。さらに、第2のセンサ電極は、腕、手、脚又は足のうちの少なくとも1つのような車両運転者の他の身体部位に接触又は近接している。システムは、第1のセンサ電極又は第2のセンサ電極のうちの他方から静電容量の信号値を受け取り、静電容量の信号値に少なくとも部分的に基づき車両運転者の呼吸数を決定する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6430031B2

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：JP2017547321

申请日：2015-10-30

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 境 裕樹 ,  狩田 裕史 ,  下谷 光生 ,  井上 悟 ,  佐藤 理朗 ,  宮原 直志

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  G01C21/36 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W50/14

公开(公告)号：JP6428835B2

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：JP2017082064

申请日：2017-04-18

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 白石 真一 ,  山浦 雅弘 ,  林 忠緯

IPC分类号： B60R16/037 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60R16/023 ,  B60W30/188 ,  G06Q10/02 ,  G06Q30/06 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/14 ,  G05D1/0088 ,  H04L51/18 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04L67/38 ,  H04W4/80

公开(公告)号：JP6410934B2

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：JP2017522888

申请日：2015-09-29

申请人： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ,  ROBERT BOSCH GMBH

发明人： シュテファン ノアトブルフ

IPC分类号： B60R99/00 ,  B60Q1/48 ,  B60Q1/50 ,  B60Q9/00 ,  B60Q5/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60Q9/002 ,  B60Q1/38 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/50 ,  B60Q5/005 ,  B60W30/06 ,  E04H6/422 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G08G1/015 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096791

公开(公告)号：JP2018158674A

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：JP2017057544

申请日：2017-03-23

申请人： アイシン精機株式会社

发明人： 加藤 雅也 ,  友澤 元克 ,  清川 裕介

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

CPC分类号： B60W30/06 ,  B62D6/002 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246

摘要： 【課題】目標位置への車両の移動に要する時間を短くできる車両走行支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の車両走行支援装置は、一例として、第1位置から第2位置へ車両が進む経路の途中で当該車両が停車して据え切りを行って第2位置へ進む第1経路を作成する作成部と、作成した第1経路に従って前記車両を走行させる制御部と、を備える。 【選択図】図3

公开(公告)号：JP2018147477A

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：JP2018029111

申请日：2018-02-21

申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

发明人： 山崎 雅直

IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

摘要： 【課題】故障した車両が移動不可能である場合であっても、他の車両の走行に与える影響を低減する技術を提供する。 【解決手段】駐車場の車両走行制御システムは、少なくとも第1無線通信回路及び第2無線通信回路を介して、少なくとも第1車両及び第2車両を走行制御する。駐車場の車両走行制御システムは、次の場合、第1車両を、第1の進行方向に沿って第3車両から離れる方向に走行させ、第2車両を、第1車両と第3車両の間を走行させる:駐車領域に第1車両が停車し、駐車領域と隣接する通路領域に第3車両が、第1車両の第1の進行方向上に停車し、駐車領域に停車している第1車両が所定の状態であり、通路領域に停車している第3車両が所定の状態でない場合で、かつ、第1車両が計測する第1の距離が第2車両の所定の幅より小さく、第1車両が計測する第1の距離と第2の距離の和が、第2車両の所定の幅より大きい場合。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2018136924A

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：JP2017234793

申请日：2017-12-07

申请人： 現代自動車株式会社 ,  HYUNDAI MOTOR COMPANY ,  起亞自動車株式会社 ,  KIA MOTORS CORPORATION

发明人： 南 敏 煥

IPC分类号： G05D1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W2050/143 ,  B60W2422/95 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/404 ,  B60W2750/40 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0011 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/168

摘要： 【課題】意図せぬ遠隔駐車/出車によって周辺の人々がけがをするとか又は車両が破損することを防止する、リモートコントロール装置を介して遠隔駐車/出車の動作を行う車両及びその制御方法を提供する。 【解決手段】位置獲得部120、リモートコントロール装置と通信を行う通信部110及び制御部130で構成される。制御部130は、リモートコントロール装置から車両が遠隔駐車又は出車を行うように命令する信号を受信すると、車両を遠隔で駐車又は出車する前に位置獲得部120を介してリモートコントロール装置の位置を獲得し、獲得されたリモートコントロール装置の位置によって車両の遠隔駐車又は出車を制限することにより、意図せぬ遠隔駐車/出車を事前に防止する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6383661B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2014534940

申请日：2012-10-01

申请人： コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト

发明人： シュトラウス・マティーアス ,  リューケ・シュテファン

IPC分类号： B60K28/10 ,  B60R21/00 ,  B60R99/00 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B62D15/0285

公开(公告)号：JP2018523191A

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：JP2017557288

申请日：2016-05-03

申请人： コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  Conti Temic microelectronic GmbH

发明人： アドーマト・ロルフ ,  フェイ・ヴォルフガング

IPC分类号： B60R21/00 ,  G01C21/34 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01B11/002 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G05D1/0248 ,  G06T7/70 ,  G06T2200/08 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/165 ,  H04N5/247

摘要： 本発明は、一台の車両(301)の車両周辺部にある少なくとも一つのオブジェクト(306)の空間座標を捕捉するための少なくとも一つの捕捉ユニット(101);並びに、該捕捉ユニット(101)によって捕捉された少なくとも一つのオブジェクト(306)の空間座標と車両(301)の予め定められている寸法から、車両(301)が走行できる空間(404)を割り出すことができるように構成された同定ユニット(102)とを有する、該車両(301)が走行できる空間(404)を割り出すための装置に関する。