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公开(公告)号：JP6930483B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2018078966
申请日：2018-04-17
申请人： 株式会社デンソー
发明人： 須藤 拓真
IPC分类号： B60W30/14 , G08G1/16 , B60W30/188
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公开(公告)号：JP6900950B2
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2018508535
申请日：2017-02-14
申请人： ソニーグループ株式会社
IPC分类号： B60W30/188 , B60W40/02 , F16F15/02 , B60G17/016
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公开(公告)号：JP2021099539A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019229623
申请日：2019-12-19
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： B60W30/188 , B60W50/14 , G08G1/09
摘要： 【課題】 制限速度が一律に特定の速度に定められている特定区域(ゾーン30)を車両が走行していることを運転者に認識させることが可能であり且つ特定区域に路側通信機(無線機)が設置されていることを必要としない運転支援装置を提供する。 【解決手段】 運転支援装置は、車両の前方領域を撮影して取得された前方画像から特定区域の境界であることを表す道路標識又は路面標示が検出されたときに成立する特定区域進入条件が成立してから、車両が特定区域から退出したときに成立する特定区域退出条件が成立するまで、の期間において、特定区域を走行していることを車両の運転者に報知する報知処理、又は、走行速度が特定速度よりも大きくなることを回避する速度抑制処理を実行する。 【選択図】 図3
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公开(公告)号：JP2021088225A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019218315
申请日：2019-12-02
申请人： TOYO TIRE株式会社
发明人： 水谷 浩人
IPC分类号： B60W40/068 , B60W40/109 , B60W30/188
摘要： 【課題】安全マージン指数を算出して車両の安全なコーナリングを支援することができるコーナリング限界予測システムおよびコーナリング限界予測方法を提供する。 【解決手段】コーナリング限界予測システム100において、センサ情報取得部31はタイヤ10に配設されたセンサにより計測されるタイヤ物理量を取得する。タイヤ力算出部32はタイヤ物理量を演算モデル32aに入力してタイヤ力F、タイヤ10と路面との間の最大摩擦係数を算出する。カーブ情報取得部33は車両の進行方向の道路に存在するカーブ情報を取得する。発生タイヤ力推定部34は現時点での走行速度でカーブに進入したときに生じる車両の横方向の加速度を算出し、カーブでの発生タイヤ力を推定する。安全マージン指数算出部35は最大摩擦係数に基づいて算出される限界タイヤ力と発生タイヤ力とによって、カーブを車両が走行する際の安全マージン指数を算出する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021084577A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019216247
申请日：2019-11-29
申请人： 株式会社明電舎
发明人： 高橋 利道
IPC分类号： G01M17/007 , B60W30/188 , B60W30/14
摘要： 【課題】自動運転操作装置によって人に近い滑らかな操作を実現できる車速指令をトレランスに関する情報を用いることなく逐次処理によって生成できる車速指令生成装置。 【解決手段】車速指令生成装置1は、自動運転操作装置の車速制御装置に用いられる目標車速指令を生成する。車速指令生成装置1は、ドライバーズエイド5から送信される原車速指令を受信するとともに、この原車速指令を基準遅れ時間だけ遅らせた基準車速指令と、原車速指令を基準遅れ時間よりも短い第1遅れ時間だけ遅らせた先出し車速指令と、原車速指令を基準遅れ時間よりも長い第2遅れ時間だけ遅らせた遅れ車速指令と、を生成するシフト処理部12と、先出し車速指令及び遅れ車速指令を用いて基準車速指令を補正することによって目標車速指令を生成する補正処理部16と、を備える。 【選択図】図2
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7.发明专利
公开(公告)号：KR20210032518A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020217005715A
申请日：2019-07-24
申请人： 비테스코 테크놀로지스 게엠베하
IPC分类号： F02D41/16 , B60K6/26 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W30/188 , F02D31/00
CPC分类号： F02D41/16 , B60K6/26 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/18054 , B60W30/1882 , F02D31/003 , F02D31/008 , B60K2006/268 , B60W2710/244 , F02D2200/1002 , F02D2250/22 , F02D2250/24 , Y02T10/62
摘要： 본 발명은 자동차(Kfz)용 공회전 제어 디바이스(LR)를 동작시키는 방법에 관한 것이고, 상기 공회전 제어 디바이스(LR)는 전기 모터의 설정점 토크(es) 및 상기 전기 모터와 상호 작용하는 내연 엔진의 설정점 토크(vs)를 포함하는 총 설정점 토크(gs)를 지정하고, 각 제어 경로(er, vr)를 통해 설정점 토크(es, vs)를 설정한다. 본 발명은 제1 동작 모드에서 공회전 제어 디바이스(LR)가 적어도 하나의 제어 개입에 의해 내연 엔진의 제어 경로(vr)를 통해서만 요청된 총 설정점 토크(gms)를 설정하고, 제2 동작 모드에서 공회전 제어 디바이스(LR)는 내연 엔진의 제어 경로(vr)를 통한 적어도 하나의 제어 개입에 의해 그리고 전기 모터의 제어 경로(er)를 통한 적어도 하나의 제어 개입에 의해 요청된 총 설정점 토크(gms)를 설정하고, 내연 엔진의 제어 경로(vr)를 통한 제어 개입은 적어도 하나의 미리 결정된 저속 제어 개입으로 구성되고, 전기 모터의 제어 경로(er)의 제어 개입은 적어도 하나의 미리 결정된 저속 제어 개입보다 시간에 따라 더 높은 변화율로 개입하는 적어도 하나의 미리 결정된 고속 제어 개입으로 구성된다.
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公开(公告)号：JP2020175701A
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：JP2019077358
申请日：2019-04-15
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： B60T7/12 , F16H61/14 , F16H59/72 , F16H61/21 , F16H63/50 , F16H59/48 , B60W30/188 , B60W30/192 , B60W30/02
摘要： 【課題】車両の惰行状態において好適な乗り心地や操作感を実現できる制動力制御装置を提供する。 【解決手段】制動力制御装置は、惰行状態において車両に制動力を発生させる際の、目標ジャークを算出する目標ジャーク算出部と、第1アクチュエータ部が発生させる制動力を増加させる所定の要因が現在発生して場合に制動力の増加量を推定する第1推定部と、所定の要因が所定期間内に発生する場合に制動力の増加量を推定する第2推定部と、第2アクチュエータ部に制動力を発生させる際の負のジャークを、第1アクチュエータが所定の要因による制動力の増加が発生していないときに発生させるジャークとの和が目標ジャークとなるように決定する制御部とを備え、制御部は、現在または所定期間内に所定の要因が発生し制動力の増加量が所定値より大きい場合は、決定した負のジャークを絶対値が小さくなるように補正する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020147062A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019043662
申请日：2019-03-11
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 新崎 聡
IPC分类号： B60W30/188
摘要： 【課題】ドライバーがアクセルペダルを操作する負荷を低減する。 【解決手段】速度制御装置1は、車両Vのアクセルペダル2の踏込量を検出する検出部121と、検出部121により検出された踏込量に応じて車両の目標加速度を決定する加速度決定部122と、車両の加速度が加速度決定部により決定された目標加速度になるように車両Vの動力部4を制御する出力制御部123と、を有し、加速度決定部122は、検出部121により踏込量が減少してゼロになったと検出された場合、目標加速度をゼロに決定する。 【選択図】図3
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