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公开(公告)号：JP2018176312A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017075643
申请日：2017-04-06
Applicant: トヨタ車体株式会社
Abstract: 【課題】車両の車体パネルに形成された貫通孔の外周面に孔塞ぎシールを簡単かつ迅速に貼着して、当該貫通孔を閉塞し得る孔塞ぎシールの貼着方法及びシール貼着装置を提供する。 【解決手段】複数の孔塞ぎシール11が所定の間隔で貼付された離形テープ12から孔塞ぎシールを剥離した後に、車両Wの車体パネルSPに形成された貫通孔KHの外周面GMに孔塞ぎシールを貼着して、当該貫通孔を閉塞する孔塞ぎシールの貼着方法である。離形テープを一定方向へ走行させつつ鋭角状に折り返すテープ折り返し部31で離形テープからシール前端部111が剥離された孔塞ぎシールを吸着パッド21が吸着して離形テープから孔塞ぎシールのシール後端部112を剥離した後に、当該吸着パッドが前進して貫通孔の外周面に孔塞ぎシールを貼着する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018016257A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016149911
申请日：2016-07-29
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】汎用性が高く且つ小型化が可能な車両組立装置を提供する。 【解決手段】車両組立装置10は、車両1を組立てるための装置であり、本体ベース20と、組立作業用のツールユニット30と、本体ベース20に設けられツールユニット30を上下方向及び水平旋回方向に駆動可能なロボット40と、本体ベース20から延出しツールユニット30の水平旋回動作に連動して水平旋回する旋回アーム50と、旋回アーム50に設けられロボット40によるツールユニット30の持ち上げを補助する補助装置55と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2015188941A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014065636
申请日：2014-03-27
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
CPC classification number: B25H1/0028 , B25H1/005
Abstract: 【課題】簡単な装置構成によって、作業者による作業用工具の移動操作を補助することができ、作業者の手動操作による作業用工具の動作が、目標位置において適切に行われたかを監視することができる作業補助装置を提供すること。 【解決手段】作業補助装置1は、互いに回動可能に連結された複数のアーム部材3A,3B,3C,3D、アーム部材3Bにおける移動先端部33に設けられ、作業者による手動操作によって垂下可能な作業用工具4、作業用工具4を鉛直上方向V2に付勢する重力バランサー5等を有している。作業補助装置1の制御手段7は、位置検出手段61によって作業用工具4が目標平面位置P1に移動したことが検出され、かつ垂下検出手段によって作業用工具4が目標垂下位置P2に移動したことが検出されたときに、動作検出手段63によって作業用工具4の動作が検出されたか否かを判定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够以简单的装置配置帮助操作者对作业工具进行移动操作的工作辅助装置，并且通过操作人员在预期位置处的手动操作来适当地监视作业工具。 工作辅助装置1包括：彼此连接以可旋转的多个臂构件3A，3B，3C和3D; 设置在臂部件3B的移动前端部33上并能够通过操作者的手动操作而暂停的作业工具4; 使作业工具4向上垂直向上V2的重力平衡器5等。 工作辅助装置1的控制装置7确定操作检测装置63是否检测到工作工具4如果位置检测装置61检测到工作工具4移动到期望的平面位置P1，并且悬架检测装置检测到工作工具的移动 4到预期的悬挂位置P2。
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