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公开(公告)号：JP2020055617A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018188970
申请日：2018-10-04
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】車両の車体パネルに開口された貫通孔を精度よく安定して閉塞することができる孔塞ぎシールのシール貼着装置を提供する。 【解決手段】シール付きテープ1を回転可能に保持するテープ保持部2と、シール付きテープを折り返して孔塞ぎシール12を離形テープ11から剥離するシール剥離部3と、離形テープを巻き取るテープ巻取部4とを有するシール供給装置50と、孔塞ぎシールを吸着して貫通孔KTの外周面に貼着させる吸着パッド5と、吸着パッドを前進後退させるパッド駆動装置60と、を備えた。吸着パッドは、シール剥離部で送り方向前側部分121が剥離された孔塞ぎシールを吸着する。シール供給装置を、パッド駆動装置が旋回可能に支持し、吸着パッドの前進に伴ってシール剥離部が吸着位置に対して離間する方向へ旋回させ、吸着パッドの後退に伴ってシール剥離部が吸着位置に対して近接する方向へ旋回させる旋回機構8を備えた。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020026337A
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：JP2018151753
申请日：2018-08-10
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】ワークを円滑に自動搬送できる安価なワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】ワーク搬送装置10は、荷役用モータ28を有するモートルブロック20と、荷役用モータ28によるロープ状部材26の巻上げ及び巻下げによって昇降するワーク保持部30と、複数のリンクアーム51を介してリンク走行部40がワーク保持部30に連結されたリンクモジュール50と、リンクモジュール50にリンクアーム長さLに関するリンク情報としての回転位置Pを検出可能に設けられたロータリーエンコーダ54と、走行用モータ42a,44aと、ロータリーエンコーダ54で検出された回転位置Pに基づいて荷役用モータ28及び走行用モータ42a,44aを制御する制御部60と、を備えている。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2019072782A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017198874
申请日：2017-10-12
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
IPC: B23P19/06
Abstract: 【課題】作業効率の悪化を抑制できるとともに、サイズに関する制約を受けずにネジを供給可能な締結装置を提供する。 【解決手段】本発明の締結装置は、把持搬送部と、供給部と、を備える。把持搬送部は、所定数のネジを把持可能であるとともに、把持しているネジを1つずつ第1の位置へ移動させる。供給部は、第1の位置でネジを把持し、その把持したネジを、下方に位置する締結用の回転軸の先端へ供給するための第2の位置へ移動させた後に解放して落下させる。 【選択図】図4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018126807A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017019792
申请日：2017-02-06
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】地上スペースを占有することなくワークの搬送を自動化できるワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】ワーク搬送装置10は、ワークWを搬送するためのものであり、天井に設けられたガイドレール3に水平に走行可能に取付けられ、ロープ状部材26の巻上げ及び巻下げが可能な荷役装置20と、ロープ状部材26の下端部に取付けられ、ワークWを保持可能な保持装置30と、ガイドレール3に水平に自走可能に取付けられ、荷役装置20に連結されたベース部45と、ベース部45から延出して保持装置30に連結されこの保持装置30とともに上下動可能なロボットアーム部47と、有するロボット装置40と、を備えている。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2019166599A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018056235
申请日：2018-03-23
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】ワークを円滑に自動搬送できる安価なワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】ワーク搬送装置10は、ロープ状部材26の巻上げ及び巻下げを行う荷役用モータ28を有するモートルブロック20と、ロープ状部材26にワークWを保持可能に取付けられたワーク保持部30と、ロボットアーム先端部47aの位置を変更するロボット用モータ48を有するロボット40と、モートルブロック20及びロボット40をガイドレール3に沿って走行させる駆動部としての走行用モータ42a,44aと、ワーク保持部30とロボット40のロボットアーム先端部47aとを互いの位置ズレ方向Zに相対移動可能に連結する連結部50と、搬送指令信号Cに基づいて駆動部42a,44aと荷役用モータ28とロボット用モータ48を制御する制御部60と、を備える。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2017164848A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016052684
申请日：2016-03-16
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
IPC: B60D1/30 , B60D1/44 , B60D1/46 , B62D57/028 , B25J9/06
Abstract: 【課題】対象物を水平方向に移送する範囲が制限され難い移送装置を提供する。 【解決手段】 移送装置1は、ベース部2と、対象物である台車10を保持するとともにベース部2に水平方向に回転可能に連結されたリンク機構20と、を備え、リンク機構20は、2つのアーム部材22,23がそれぞれの一端部22a,23aにおいて水平回転軸A1を介して相対回転可能に連結されてなる連結体31と、連結体31を水平方向に移動可能に支持する自在車輪と、連結体31の水平方向の長さを調整するために2つのアーム部材22,23を水平回転軸A1まわりに相対回転させる駆動部42と、を備える。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2016132428A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015010217
申请日：2015-01-22
Applicant: トヨタ車体株式会社
Inventor： 近藤 俊成
Abstract: 【課題】工程配置の制約を受けることなく、生産台数の変動時における作業編成替えが容易に対応できる簡素な構造の部品搭載補助装置を提供する。 【解決手段】床面又は天井に敷設されたレール部材6に沿って移動可能に形成された装置本体1と、当該装置本体に連結されたアーム部材2と、当該アーム部材の先端部21に上下方向へ移動可能に支持された把持部材3とを備え、当該把持部材に係止された車両用部品Wを車両S内の所定位置に搭載する作業を補助する部品搭載補助装置10である。装置本体1には、バランスシリンダ4を装着し、当該バランスシリンダのピストンロッド41と把持部材3とを可撓ケーブル5を介して連結した。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种组件安装辅助装置，当要制造的产品的数量改变而不受处理布置的限制时，容易处理工件形成变化，并且具有简单的结构。解决方案：部件安装辅助 装置10包括：装置主体1，其形成为沿着安装在地板表面或天花板上的轨道构件6移动; 连接到装置主体的臂构件2; 以及保持构件3，其由臂构件的末端部21支撑，以沿垂直方向移动。 部件安装辅助装置10辅助将与保持构件接合的车辆部件W安装在车辆S中的预定位置的工作。平衡缸4安装在装置本体1中，并且平衡缸的活塞杆41连接 通过柔性电缆将其固定到保持构件3上。选择图：图1
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