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公开(公告)号：JP2017077051A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015202014
申请日：2015-10-13
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 【課題】加圧対象物としてのワークに加える荷重の精度を向上させる。 【解決手段】リニアモータ装置は、リニアモータと、加圧対象物と接触する加圧部と、ひずみ部を有する保持部であって前記ひずみ部を介して前記加圧部を保持し、前記リニアモータに備えられる可動子と共に移動する保持部と、前記ひずみ部のひずみを測定するセンサと、前記可動子を移動させて前記加圧部を前記加圧対象物に向けて一定速度で駆動させる第1の制御を行い、前記センサにより前記ひずみ部のひずみが検出された場合、前記センサにより測定される前記ひずみ部のひずみ量に基づいて前記加圧部を前記加圧対象物に向けて駆動させる第2の制御を行う制御部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017034893A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153850
申请日：2015-08-04
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P21/06 , H02P25/064
Abstract: 【課題】磁極位置の検出精度を向上させる。 【解決手段】リニアモータとリニアモータの可動子を制動するブレーキ装置とを有するリニアアクチュエータの制御装置は、0°から360°までの磁極位置を分割した複数の区間のいずれに可動子が位置するかをパルス通電による可動子の移動方向に基づいて推定する磁極位置推定手段と、磁極位置推定手段により推定された可動子が位置する区間に基づいた推定磁極位置で直流励磁を行い、推定磁極位置を可動子の磁極位置に設定する磁極位置設定手段と、磁極位置推定手段によるパルス通電が行われる前にブレーキ装置をオンにし、磁極位置推定手段により可動子が位置する区間が推定された後にブレーキ装置をオフにするブレーキ制御手段と、を有する。 【選択図】図6
Abstract translation: 为了提高磁极位置的检测精度。 用于线性致动器和用于制动的线性电动机和线性电动机可动部的制动装置的控制系统定位移动设备到任何多个部分的磁极位置从0°分成360°的 的磁极位置估计装置，用于估计，基于由脉冲可移动元件的移动方向的电流或在由磁极位置估计估计的估计磁极位置移动器执行DC激励基于位于节装置，估计磁极位置 制动磁极位置设定装置，用于设定所述可动元件的磁极位置时，检查由所述磁极位置估计用脉冲电流之前的制动系统装置被执行，之后的时间间隔动子位于已经估计由磁极位置推测装置 具有制动控制装置，用于关闭该设备。 点域6
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公开(公告)号：JP2016172315A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016049915
申请日：2016-03-14
Applicant: THK株式会社
IPC: H05K13/04 , H02P25/064 , B25J9/10
Abstract: 【課題】押付物を被押付物に押し付ける際の衝撃力を抑制する。 【解決手段】駆動装置は、押付部が被押付物に接触する位置を接触位置として予め記憶し、押付部の移動を開始させて、移動量情報に基づいて押付部が所定の位置まで移動したと判断、あるいは押付部の速度を推移させて所定の速度になったと判断すると、推力制御手法に基づいて押付部の移動を制御することにより、接触位置での押付部の速度が零となるように押付部を緩やかに減速させ、押付部が接触位置に達すると、押付部を緩やかに加速させてから停止させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了抑制按压按压材料到按压物体上的冲击力。解决方案：驱动装置预先将按压部件与按压对象接触的位置作为接触位置，并开始移动 按压部分，并且当确定按压部分移动到预定位置时，通过基于推力控制方法控制按压部分的移动，使按压部分的速度在接触位置变为零 基于移动量信息，或者通过移动按压部的速度来判定为成为规定的速度，并且在按压部到达接触位置时缓慢加速后停止按压部。图1
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公开(公告)号：JP2016159327A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015039851
申请日：2015-03-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】タクトタイムを短縮しつつ、被移動物による被当接物に対する衝撃力を抑制する。 【解決手段】駆動装置は、押付部が被押付物に接触する位置を目標位置として予め記憶し、押付部の移動を開始させると、駆動電流を示す電流情報及び移動量情報に基づく位置制御処理を用いて、押付部を最大速度まで最大加速度で加速させ、押付部の速度が最大速度に到達すると最大速度を維持させ、押付部を最大減速度で減速させた場合に目標位置で押付部の速度が零となる減速開始位置に押付部が到達すると、押付部を最大減速度で減速させ、押付部の速度が所定の下限速度まで減速すると、位置制御処理から電流情報に基づく推力制御処理に切り替え、電流情報に基づいて押付部の速度を一定に制御し、所定の電流値に到達したら、 押付動作を行ったと判断する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：在缩短节拍时间的同时，抑制移动物品对被接合物的冲击力。解决方案：驱动装置预先将按压部件的接触位置存储到被压制品中， 通过使用基于表示驱动电流和移动量信息的当前信息的位置控制处理，将按压部加速到最大加速度的最大速度，当按压部的速度达到最大速度时保持最大速度，减速按压 当按压部分达到在按压部分以最大减速度减速时的目标位置处的按压部分的速度为零的减速开始位置时的最大减速度部分，将操作从位置控制处理切换到基于 当按压部分的速度减速到预定的lo时的当前信息 基于当前信息控制按压部分的速度恒定，并且当达到预定的当前值时确定已经执行了按压操作。选择的图示：图1
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