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公开(公告)号：JP6269712B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2016075280
申请日：2016-04-04
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064
CPC classification number: G05B11/36 , H02P25/064
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公开(公告)号：JP2016041013A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：JP2015251155
申请日：2015-12-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】ハウジングの軸線方向の端部に軸の回転位置を検出するセンサを設けることができ、また軸のストローク以上にスケールが長くなるのを防止できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。 【解決手段】ロータ4の、軸受14a,14bに支持される軸線方向の中空の端部10c−2を、ハウジング2の内側から外側に向かって軸受14a,14bから軸線方向に突出させる。ハウジング2に設けられるセンサ27によって、軸受14a,14bから突出するロータ4の端部10c−2の回転位置を検出することを可能とする。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供具有线性运动引导机构的致动器，其中可以在壳体的沿轴线方向的端部处设置用于检测轴的旋转位置的传感器，并且可以防止标尺 延伸等于或大于轴的行程。解决方案：由轴承14a和14b支撑的转子4的沿轴线方向的中空端部10c-2从壳体2的内部突出到 从轴承14a和14b在轴线方向外侧。 从轴承14a和14b突出的转子4的端部10c-2的旋转位置可以由设置在壳体2中的传感器27检测。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2018019477A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016146211
申请日：2016-07-26
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 【課題】Z軸方向の推力中心とθ軸方向の回転中心とを一致させることができるアクチュエータを提供する。 【解決手段】界磁部1には、θ軸方向とZ軸方向に、表面がN極の永久磁石3aと表面がS極の永久磁石3bが交互に格子状に並べられる。電機子部11には、第一コア12a、第一コア12aに対してθ軸方向に配置される第二コア12b、第一コア12aに対してZ軸方向に配置される第三コア12c、及び第一ないし第三コア12a〜12cに巻かれる第一ないし第三コイル13a〜13cが設けられる。制御装置14は、界磁部1が電機子部11に対してθ軸方向に回転するとき、θ軸方向にトルクが発生するように、第一コイル13aと第二コイル13bに電流を供給する。また、制御装置14は、界磁部1が電機子部11に対してZ軸方向に移動するとき、Z軸方向に推力が発生するように、第一コイル13aと第三コイル13cに電流を供給する。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017188991A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016075280
申请日：2016-04-04
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064
CPC classification number: G05B11/36 , H02P25/064
Abstract: 【課題】モータが移動させている物体が他の物体に接触したか否かを判定している期間に生じる偏差が判定後のモータの制御に与える影響を低減させる。 【解決手段】モータの制御装置は、モータで移動させる対象物の移動速度と速度指令との差分に対する積分値を用いた積分動作により電流指令を算出する速度制御部と、電流指令に基づいてモータに電圧を印加する電流制御部と、対象物の移動速度とモータに流れる電流とに基づいて対象物が他の物体に接触したか否かを判定する接触判定部とを備える。速度制御部は、対象物が他の物体に接触したと接触判定部が判定すると、モータに流れる電流の電流値が接触の判定に用いるしきい値に達したときの積分値を用いて積分動作を行って電流指令を算出する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6191086B2
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：JP2015153850
申请日：2015-08-04
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064
CPC classification number: H02P21/06 , H02P25/064
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