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公开(公告)号：JP2019080289A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017208166
申请日：2017-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】赤外線を利用して好適に車両の周囲を撮像する。 【解決手段】車載撮像装置は、車両(50)の周囲に向けて赤外光を投光する赤外光ライト(10)と、赤外光を受光して車両の周囲を撮像する赤外光カメラ(20)と、赤外光ライトに設けられており、赤外光ライトから投光される赤外光を所定方向に偏光する第1偏光フィルタ(15)と、赤外光カメラに設けられており、所定方向に偏光された赤外光を赤外光カメラに受光させる第2偏光フィルタ(25)とを備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019079466A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017208161
申请日：2017-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】車両の前方画像を撮像する撮像装置において、車両停止時にも信号機を撮像する。 【解決手段】撮像装置(100)は、車両(10)の前方画像を撮像する。撮像装置は、撮像センサ(120)を上下方向に移動させてレンズ(110)に対する相対的な高さを調整することで、撮像範囲を上下方向に移動させることが可能なアクチュエータ(130)と、撮像センサから車両の進行方向に沿って延びる線と撮像センサから車両の前方に存在する信号機(50)に向かって延びる線とがなす角度である基準角度(θ)を算出する算出手段(430)と、基準角度に基づいて、信号機が撮像範囲内に収まるようにアクチュエータを制御する制御手段(440)とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019050462A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2017172670
申请日：2017-09-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】車載カメラの撮像画像におけるガラスの映り込みを好適に判定する。 【解決手段】映り込み判定装置(300)は、車両の内部からガラス越しに外部環境を撮影可能であり、ガラスの映り込みを防止する映り込み防止手段(200)を備えるカメラ(100)の映り込みを判定する。映り込み判定装置は、カメラの撮像画像における映り込みが防止されていない領域のオプティカルフローを算出する算出手段(310)と、オプティカルフローが所定閾値(V1)よりも小さい点によって規定される特定領域が所定時間(T)以上継続して検出された場合に、カメラの撮像画像に映り込みが発生していると判定する判定手段(320)とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6365477B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2015183166
申请日：2015-09-16
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
CPC classification number: H04N13/111 , B60S1/04 , B60S1/0844 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06T7/0002 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252 , H04N13/139 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N2013/0092
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公开(公告)号：JP2017072914A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015197995
申请日：2015-10-05
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】撮像画像中の物体に関する情報の出力タイミングを早める。 【解決手段】物体認識装置(1)は、ステレオカメラで撮像された複数の画像を取得する取得手段(21)と、複数の画像から物標情報を生成する第1生成手段(22)と、第1手段と並行して物標情報の少なくとも一部を生成する第2生成手段(23)とを備える。第2生成手段は、現フレームにおける物標位置を予測する予測手段(31)と、予測された物標位置の周辺に複数の探索ウインドウ設定する設定手段(32)と、視差点の分布数を計測する計測手段(33)と、視差点の分布数が所定値以上の探索ウインドウが存在するか否かを判定する判定手段(34)と、視差点の分布数が最も多い探索ウインドウの位置を物標位置として推定する推定手段(35)と、物標情報の少なくとも一部を生成する生成手段(36)とを有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016206775A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015084915
申请日：2015-04-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R11/04 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2200/04 , G06T2207/30252
Abstract: 【課題】走行路面を精度良く検出する。 【解決手段】領域特定部22Aは、視差画像に基づいて、路面領域と、立体物存在領域と、路面領域及び立体物存在領域以外の不確定領域とを特定する。視差高さ特定部22Dは、不確定領域のうち、路面の高さ位置から予め定められた閾値以上の高さを有する視差点を含む領域を視差高さ存在領域として特定する。走行路面検出部22Bは、撮像画像上において、車両Vから離れる方向に向かって順次延長されるように走行路面を検出する。なお、走行路面検出部22Bは、立体物存在領域及び不確定領域と、車両Vから見て立体物存在領域及び不確定領域よりも車両Vから離れる方向側の領域とを走行路面として検出しない。 【選択図】図1
Abstract translation: 的高精度，用于检测行驶路面。 一个区域指定单元22A，基于视差图像上，识别道路面积，固体物体存在区域，比道路区域与立体物存在的区域之外的不确定区域。 视差高度特别指定的不确定性区域的部分22D，以识别包括具有高于阈值的高度规定从路面的作为视差高度存在区域的位置的高度的视差点的区域。 路面检测单元22B中，在拍摄图像中检测道路表面，以便顺序地在一个方向上远离车辆V延伸 顺便说一下，道路表面检测单元22B中，三维物体存在区域和不确定性区域，没有检测到的区域的方向上从车辆V作为除三维物体存在区域和不确定性区域内的路面远离从车辆V.观察 点域1
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