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公开(公告)号：JP2018120880A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017009061
申请日：2017-01-23
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】給電効率を高くすることができる非接触電力伝送装置を提供する。 【解決手段】本発明は、所定方向に並べられる複数の1次コア21と、複数の1次コア21に巻かれ、電力を送電する複数の1次コイル22と、複数の1次コア21の少なくとも一つに隙間を介して対向し、複数の1次コア21に対して相対移動可能である2次コア23と、2次コア23に巻かれ、電力を受電する2次コイル24と、を備える。各1次コア21は、各1次コイル22が巻かれる中央部21aと、この中央部21aに対して曲がっている両端の対向部21bと、を有して、断面C字状である。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018040768A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016176926
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 【課題】兼用のセンサでリニアガイド部及びボールねじ部の少なくとも一方の故障を容易に検出することができる故障検出用センサ付きアクチュエータを提供する。 【解決手段】可動体1が直線的に移動するのを案内するリニアガイド部4と、可動体1をねじ軸6の軸方向に駆動するボールねじ部7と、を備えるアクチュエータ10において、アクチュエータ10の故障を検出するためのセンサ18を、ねじ軸6とねじ軸6を回転させるモータ14とを連結するカップリング12が収容されるハウジング11に配置する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6276817B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2016176926
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 【課題】兼用のセンサでリニアガイド部及びボールねじ部の少なくとも一方の故障を容易に検出することができる故障検出用センサ付きアクチュエータを提供する。 【解決手段】可動体1が直線的に移動するのを案内するリニアガイド部4と、可動体1をねじ軸6の軸方向に駆動するボールねじ部7と、を備えるアクチュエータ10において、アクチュエータ10の故障を検出するためのセンサ18を、ねじ軸6とねじ軸6を回転させるモータ14とを連結するカップリング12が収容されるハウジング11に配置する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017077051A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015202014
申请日：2015-10-13
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 【課題】加圧対象物としてのワークに加える荷重の精度を向上させる。 【解決手段】リニアモータ装置は、リニアモータと、加圧対象物と接触する加圧部と、ひずみ部を有する保持部であって前記ひずみ部を介して前記加圧部を保持し、前記リニアモータに備えられる可動子と共に移動する保持部と、前記ひずみ部のひずみを測定するセンサと、前記可動子を移動させて前記加圧部を前記加圧対象物に向けて一定速度で駆動させる第1の制御を行い、前記センサにより前記ひずみ部のひずみが検出された場合、前記センサにより測定される前記ひずみ部のひずみ量に基づいて前記加圧部を前記加圧対象物に向けて駆動させる第2の制御を行う制御部と、を備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6085658B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：JP2015211543
申请日：2015-10-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】軌道部材にスケールを貼り付けるスペースを不要にする位置検出装置を提供する。 【解決手段】運動案内装置の軌道部材1に、ベースに固定するための締結部材を挿通可能な通し穴3を設ける。軌道部材1に転動体を介して移動可能に組み付けられる摺動台2に、軌道部材1に向かって磁界を発生する磁石6a,6bを設ける。磁石6a,6bの磁界内に、軌道部材1に対する磁石6a,6bの相対的な移動に伴う磁石6a,6bの磁界の変化を検出する磁気センサ8a,8bを配置する。 【選択図】図3
Abstract translation: 为了提供省去了空间粘贴标尺轨道构件的位置检测装置。 轨道构件1所述的运动引导装置中，贯通孔3设置有可插入的紧固构件固定在底座上。 滑动基座2组装，从而通过滚动元件是在轨道构件1移动，所述磁铁6a用于朝向所述轨道部件1，设置图6b产生磁场。 磁体6a，在抵靠轨道部件1的磁铁6a的6b的领域中，磁铁6a伴随6b中的相对运动，磁传感器8A用于检测磁场6b中的变化，放置8b中。 点域
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公开(公告)号：JP2017034893A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153850
申请日：2015-08-04
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P21/06 , H02P25/064
Abstract: 【課題】磁極位置の検出精度を向上させる。 【解決手段】リニアモータとリニアモータの可動子を制動するブレーキ装置とを有するリニアアクチュエータの制御装置は、0°から360°までの磁極位置を分割した複数の区間のいずれに可動子が位置するかをパルス通電による可動子の移動方向に基づいて推定する磁極位置推定手段と、磁極位置推定手段により推定された可動子が位置する区間に基づいた推定磁極位置で直流励磁を行い、推定磁極位置を可動子の磁極位置に設定する磁極位置設定手段と、磁極位置推定手段によるパルス通電が行われる前にブレーキ装置をオンにし、磁極位置推定手段により可動子が位置する区間が推定された後にブレーキ装置をオフにするブレーキ制御手段と、を有する。 【選択図】図6
Abstract translation: 为了提高磁极位置的检测精度。 用于线性致动器和用于制动的线性电动机和线性电动机可动部的制动装置的控制系统定位移动设备到任何多个部分的磁极位置从0°分成360°的 的磁极位置估计装置，用于估计，基于由脉冲可移动元件的移动方向的电流或在由磁极位置估计估计的估计磁极位置移动器执行DC激励基于位于节装置，估计磁极位置 制动磁极位置设定装置，用于设定所述可动元件的磁极位置时，检查由所述磁极位置估计用脉冲电流之前的制动系统装置被执行，之后的时间间隔动子位于已经估计由磁极位置推测装置 具有制动控制装置，用于关闭该设备。 点域6
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公开(公告)号：JP2016172315A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016049915
申请日：2016-03-14
Applicant: THK株式会社
IPC: H05K13/04 , H02P25/064 , B25J9/10
Abstract: 【課題】押付物を被押付物に押し付ける際の衝撃力を抑制する。 【解決手段】駆動装置は、押付部が被押付物に接触する位置を接触位置として予め記憶し、押付部の移動を開始させて、移動量情報に基づいて押付部が所定の位置まで移動したと判断、あるいは押付部の速度を推移させて所定の速度になったと判断すると、推力制御手法に基づいて押付部の移動を制御することにより、接触位置での押付部の速度が零となるように押付部を緩やかに減速させ、押付部が接触位置に達すると、押付部を緩やかに加速させてから停止させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了抑制按压按压材料到按压物体上的冲击力。解决方案：驱动装置预先将按压部件与按压对象接触的位置作为接触位置，并开始移动 按压部分，并且当确定按压部分移动到预定位置时，通过基于推力控制方法控制按压部分的移动，使按压部分的速度在接触位置变为零 基于移动量信息，或者通过移动按压部的速度来判定为成为规定的速度，并且在按压部到达接触位置时缓慢加速后停止按压部。图1
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公开(公告)号：JP5786007B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2013198376
申请日：2013-09-25
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山中 修平
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0685 , F16C29/084 , H02K7/08
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