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公开(公告)号：JPD1672846S
公开(公告)日：2020-11-16
申请号：JPD20205061
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社ダイフク
Designer： 長谷川 豊 堂場 直樹 黒木 哲也 上田 信
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公开(公告)号：JP2020184145A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2019087525
申请日：2019-05-07
Applicant: 株式会社ダイフク
Inventor： 湯沢 功也
Abstract: 【課題】支持体に載せられた物品群を構成する物品のそれぞれの外面に付された識別情報を、適切に認識することが可能な技術を実現する。 【解決手段】物品認識システム1は、支持体4に載せられた複数の物品Wの群である物品群WGを撮像対象として、物品群WGの外面を撮像する2種類の撮像装置20である第1撮像装置21及び第2撮像装置22と、第1撮像装置21による物品群WGの撮像画像に基づき、第2撮像装置22による物品群WGの撮像画像を、当該物品群WGを構成する物品Wごとの画像である単位画像に分割する画像分割部と、単位画像に基づき、物品群WGを構成する物品Wの外面に付された識別情報を認識する識別情報認識部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020172367A
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：JP2019075047
申请日：2019-04-10
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B65G1/04
Abstract: 【課題】収納部に対する物品の収納及び取り出しのための搬送効率を高めることができる物品収納設備の実現。 【解決手段】物品搬送車1と、複数の収納部を備えた物品収納棚3と、物品搬送車1を制御する制御装置と、を備え、物品搬送車1は、走行部と、複数の移載装置12と、を備え、制御装置は、第1収納部2Aに対応する位置に空状態の移載装置12Cが位置するように走行部を走行させる第1走行制御と、第1物品W1を第1収納部2Aから空状態の移載装置12Cに移載して第2実状態とするように空状態の移載装置12Cを動作させる第1移載制御と、第1収納部2Aに対応する位置に第1実状態の移載装置12Dが位置するように走行部を走行させる第2走行制御と、第1実状態の移載装置12Dに支持されている物品W3を移載装置12Dから第1収納部2Aに移載して空状態とするように第1実状態の移載装置12Dを動作させる第2移載制御と、を実行する。 【選択図】図6
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020168695A
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：JP2019072110
申请日：2019-04-04
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】形状が異なる多様な物品を適切に把持することができる物品把持装置の実現。 【解決手段】特定の基準方向Lに沿う仮想基準軸Aの周囲に配置された保持部21と、保持部21を支持する支持部22と、容積変更部36と、を備え、支持部22は、軸心が仮想基準軸Aに沿う筒状に形成された筒状内周面Fと、基準方向第1側L1に開口して筒状内周面Fに囲まれた内部空間Sと外部とを連通する開口部26と、を備え、保持部21は、管状の袋体34と、袋体34の内部に収容された粒状体35と、を備え、容積変更部36は、袋体34の容積を変更し、袋体34は、筒状内周面Fに沿って配置する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020160511A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019056119
申请日：2019-03-25
Abstract: 【課題】検出範囲を狭小化することなく、安全柵や設備の誤検出を回避しながらも異物を適切に検出することができる物体検出装置を提供する。 【解決手段】発光素子21から出力された測定光を空間に走査するとともに測定光に対する物体からの反射光を受光素子22に導く走査光学系と測定光と反射光との物理的関係に基づいて物体までの距離及び方向を算出する距離演算回路83と、距離演算回路で算出された物体までの距離及び方向が所定の監視領域の内側にあるか否かを判定する物体判定回路85と、監視領域の内側に物体があると判定された場合に物体検知信号を出力する信号出力回路86とを備え、反射光の強度にかかわらず監視領域の内側に物体があるか否かを判定する第1モードと、反射光の強度が所定の閾値以上のときにのみ監視領域の内側に物体があるか否かを判定する第2モードとの何れかに切り替えるモード切替回路87とを備えている。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020158306A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2020032232
申请日：2020-02-27
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B65G1/14
Abstract: 【課題】物品の移載の際に物品収容棚に対して適切に物品を案内することができる技術を実現する。 【解決手段】物品収容設備100は、物品搬送装置1と物品収容棚2とを備えている。物品搬送装置1は、物品収容棚2への対象物品9の収容又は物品収容棚2からの対象物品9の取り出しを行う移載部13を備え、物品収容棚2は、対象物品9が載置される載置面231を有し、それぞれに対象物品9が収容される複数の収容部23と、複数の収容部23の搬送経路P側の端部に沿うように幅方向Wに沿って配置された梁部材22と、収容部23における幅方向Wの両端部のそれぞれに対応する位置に配置され、移載部13による対象物品9の奥行方向Lの移動中に対象物品9を案内する案内体24と、を備え、案内体24は、載置面231よりも上方に突出する本体部と、連結部材と、を備え、1個の連結部材により梁部材22に連結されている。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020143983A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019040290
申请日：2019-03-06
Applicant: 株式会社ダイフク
Abstract: 【課題】予め設定された搬送経路上を走行する搬送車が備える検知器の検査の手間を簡略化することが可能な検査システムを実現する。 【解決手段】検査システム1は、搬送経路R上に設定された検査場所IPに搬送車2が在る状態で検知器3の検知範囲IE内となる位置に配置され、検知器3が投光する検知光ILが投影される投影面5Fと、投影面5Fを撮影する撮影装置Cと、撮影装置Cが撮影した画像に基づいて、投影面5Fに投影された検知光ILの位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態を判定する判定部と、を備えている。 【選択図】図4
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