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公开(公告)号：JP2021186899A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091774
申请日：2020-05-26
申请人： 株式会社チトセロボティクス
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 【課題】柔軟で脆弱な物品や形状の異なる大きい物品であっても、小さな装置で迅速に挟み込んで持ち上げることが出来るエンドエフェクタを得ること。 【解決手段】ロボットシステムに着脱自在な構造部材に取付けられ、駆動源によって正逆方向へ回転駆動する駆動リンク或いは固定リンクによってそれぞれの連結部で回転自在になるように連結した収縮、伸長自在な平行四辺形リンクの先端の連結個所に先端移動ロッドを設けて、この先端移動ロッドの動きによって、載置面上にある物品を挟んで掴み、必要に応じて持ち上げることが出来るエンドエフェクタ。 【選択図】 図4
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公开(公告)号：JP2021186890A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020090978
申请日：2020-05-25
申请人： 国立大学法人東北大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 【課題】大きな損傷であっても、また、外的要因によらず、あらゆる環境下で自己修復可能な自己修復機構およびソフトロボットを提供する。 【解決手段】硬化手段11が、混合することによりゲル化または硬化する2種類の液体のうちの一方の液体を収納した第1のチューブ11aと、他方の液体を収納した第2のチューブ11bとを、長さ方向に沿って互いに螺旋状に巻き付けて成る。硬化手段11が、変形部位および/または柔軟部位に沿って張り巡らされている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021533003A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021530759
申请日：2019-07-24
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本発明の一実施形態は4節リンクを使用した2指クランプモジュールとアクチュエータモジュールの結合関係を改善してアクチュエータモジュールとクランプモジュールの締結および分解組立を容易に実現することができ、電動グリッパの長さを最小化してロボットに連結される時ロボットの作業空間または作業方向を容易に確保できる電動グリップ装置を提供するためのものである。
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公开(公告)号：JP2021183372A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020089922
申请日：2020-05-22
申请人： コニカミノルタ株式会社
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 【課題】簡易な構成によって物品を所定の姿勢で保持することが可能な物品保持システムを提供する。 【解決手段】物品保持システム1は、本体部11及び当該本体部11から突出する突起部12を有する物品を保持する物品保持システム1である。物品10を保持するハンド部は、物品10の互いに直交する軸A 1 ,A 2 方向への移動を規制するガイド部と、物品10の軸A 1 ,A 2 と直交する軸A 3 への移動を規制する位置決め部と、を有する。ハンド部は、突起部12がガイド部に収容され、突起部12が位置決め部に当接するとともに、本体部11の一部が当該ハンド部から露出した状態で、物品10を保持する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021171913A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2021023105
申请日：2021-02-17
发明人： ザネッラ アレッサンドロ , ジリッチ ミカル , ピエトロネイヴ ジョルジオ , ゾッピ マッテオ
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 【課題】高い動作柔軟性を有するにもかかわらず、動作において高信頼性であり、複雑な制御システムを必要としない把持デバイスを提供すること。 【解決手段】把持デバイス(1)は、支持構造体(2)と各々が第1の近位アーム部(3A)および第2の遠位アーム部(3B)を有する複数の把持アーム(3)と複数のアクチュエータデバイス(4)とを備え、ガイド要素(6)を通して、第1の近位アーム部および第2の遠位アーム部に沿って自由に摺動可能にガイドされる腱を備える。ガイド要素は、内側に曲がりやすいパネル(7)により支持され、第1の近位アーム部の内側にある内側に曲がりやすいパネルが把持されるべきアイテムまたはコンポーネントに対し係合すると、内側に曲がりやすいパネルにより支持される腱のガイド要素は、腱の張力を生じさせ、第2の遠位アーム部の第1の近位アーム部に対する関節運動および/または屈折運動をもたらす。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021171880A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020077853
申请日：2020-04-25
申请人： 東罐興業株式会社
发明人： 吉冨 英嗣
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 【課題】容器を上下積み重ねた容器スタックを落下させず更に効率的に目的場所まで搬送する。 【解決手段】本発明の容器スタック搬送装置は、複数の容器を積み重ねた容器スタックの側面を保持する側面保持手段と、前記容器スタックのうち最下段の容器のフランジを支持するフランジ支持手段と、前記側面保持手段で前記容器スタックの側面を保持しつつ前記フランジ支持手段で前記フランジを支持した状態で前記容器スタックを搬送する駆動手段と、前記側面保持手段および前記フランジ支持手段の開閉制御を行う開閉制御手段と、を備える。 【選択図】図1
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