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公开(公告)号：JP2021088452A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019220714
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Inventor： 池田 暁治
IPC: B65G1/137
Abstract: 【課題】ピッキング作業の効率化を実現可能な、物品の保管場所及びピッキング作業を行うピッキングステーションの割当を決定する。 【解決手段】複数の棚、搬送ロボット、及びピッキングステーションを含む倉庫において管理される物品の入出庫を管理するための管理システムは、ピッキング作業における物品の関連性に基づいて物品グループを生成する物品グループ生成部と、物品グループ毎に、棚の割当てを決定する割当棚決定部と、物品グループ毎に、ピッキングステーションの割当てを決定する割当ピッキングステーション決定部と、搬送ロボットを制御する搬送ロボット制御部と、を備え、割当ピッキングステーション決定部は、物品グループに割り当てられた棚からの距離が最も短いピッキングステーションを、物品グループに割り当てるピッキングステーションとして決定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6869856B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2017171253
申请日：2017-09-06
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
IPC: H02K9/06
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公开(公告)号：JP2021044370A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019165236
申请日：2019-09-11
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Inventor： 池田 暁治
IPC: B65G1/00 , B65G1/06 , B25J13/00 , H01L21/677
Abstract: 【課題】搬送ロボットが搬送した棚の位置ずれを、作業に係る制御を行う装置にフィードバックする。 【解決手段】物品の入出庫を管理するための管理システムであって、搬送経路に沿って、物品の搬入、物品の搬出、及び棚間における物品の入れ替えのいずれかの作業が可能な領域に棚を移動させ、所定の位置に配置するための駆動機構、及び移動可能な空間内の位置を検知するためのセンサを有する搬送ロボットと、作業及び作業の補助の少なくともいずれかを行う装置と、センサによって検知された搬送ロボットの位置を用いて算出される、搬送ロボットによって搬送された棚の位置と搬送経路の目標位置との誤差に基づいて、装置を制御するための制御データを生成し、出力するコントローラと、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020200193A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2020160102
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Abstract: 【課題】物品搬送の作業効率を向上させることを課題とする。 【解決手段】移動棚61と、移動棚61より上方で、トレイ11を保管する固定棚6aと、移動棚61を搬送可能な棚搬送車62と、トレイ11を搬送可能なトレイ搬送車2とを含み、それぞれのトレイ11について、トレイデータと、棚データとを記憶する記憶装置と、少なくともトレイデータ及び棚データに基づいて、ピッキング対象の物品が収納されるトレイ11の位置を取得する処理部と、を備え、処理部は、ピッキング対象の物品が収納されるトレイ11が移動棚61に保管されている場合、棚搬送車61に移動棚61を搬送させ、ピッキング対象の物品が収納されるトレイ11が固定棚6aに保管されている場合、トレイ搬送車2にトレイ11を搬送させる 【選択図】図28
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020137389A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019032528
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Abstract: 【課題】回転子の軸と吸気ダクトの開口部との隙間を任意に調整して、吸気ダクトから外部に漏れる騒音を低減する。 【解決手段】 回転電機は、回転電機本体の筐体外部に設置された熱交換器と、吸気ダクトと、この吸気ダクト内に設けられ回転子の軸により回転される羽根車と、吸気ダクトに形成され前記軸が貫通する開口部を備え、固定子と回転子を冷却する内部循環冷媒が、熱交換器に流入する外部冷媒と熱交換して冷却されるように構成されている。また、前記開口部と軸との隙間を減少させる遮音シールを吸気ダクトに設け、この遮音シールは、上側に配置されると共に長孔形状の位置決め溝を有する上円弧シールと、下側に配置される下円弧シールと、上円弧シールを吸気ダクトに固定する固定ねじと、下円弧シールを上円弧シールに取り付けると共に、上円弧シールと下円弧シールの間隔を調整可能な調整ねじを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020137383A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019032409
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Abstract: 【課題】 小型・軽量・低コストで信頼性の高い回転電機および車両を提供する。 【解決手段】 複数のコイルが巻回された固定子と、固定子に対して所定のギャップを空けて回転自由に設けられた回転子とを備える回転電機において、固定子の内部に設けられ、コイルの一部を収納するスロットと、スロットの内壁に設けられた絶縁層と、絶縁層とコイルとの間に設けられた加熱膨張性シート(401)とを有し、コイルは、第1の導体および第2の導体を有し、第1の導体および第2の導体は、それぞれ、少なくとも2つの導体(201a,201b,202a,202b)を、長手方向の端部をずらして段差を有するように組み合わされた物であり、段差を埋めるように、第1の導体の段差と第2の導体の段差がスロットの内部で接続されていることを特徴とする。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020134375A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019030070
申请日：2019-02-22
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Abstract: 【課題】繰り返し実験を可能な限り実施することなく、適切な制御パラメータを設定することができる油圧駆動式試験装置を提供する。 【解決手段】油圧シリンダ6と油圧ピストン7とを含む油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに流入する圧油の流量を調整するサーボバルブ4と、油圧ピストン7の変位を検出する変位検出手段と、油圧シリンダ6の圧油の圧力を検出する圧力検出手段と、サーボバルブ4を介して、油圧アクチュエータに流入する圧油の流量を検出する流量検出手段と、油圧アクチュエータを加振するための目標値を生成する加振目標生成装置1と、目標値に基づいて、サーボバルブ4を駆動するための操作量を演算し、フィードバック制御とフィードフォワード制御とを含むコントローラ2と、を有し、コントローラ2は、フィードフォワード制御の調整パラメータと、油圧アクチュエータの圧油特性と、を紐付けて格納するデータベースを有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020133528A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019029148
申请日：2019-02-21
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Abstract: 【課題】二段の軸流ファンを備えたジェットファンにおいて、流れ場に配置された構成要素により生じる気流の乱れが原因となる圧力変動を抑制し、この圧力変動により発生する騒音を抑制することにある。 【解決手段】ケーシング1と、ケーシング内に設置された電動機と、電動機を支える支持部3と、二つの軸流ファンと、を備えたジェットファンであって、電動機は、二つの軸流ファンの間に配置され、二つの軸流ファンを一つの回転軸により駆動する構成を有し、二つの軸流ファンはそれぞれ、ハブ部と複数の動翼とを有し、電動機及び二つの軸流ファンは、2つのボスの間に配置され、ボスは、複数のステー15p、q、rにより支えられ、支持部に衝突した気流に起因する乱れを含む流れは、複数のステーの間を通過するように構成されている。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020133275A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019029071
申请日：2019-02-21
Applicant: 株式会社日立インダストリアルプロダクツ
Inventor： 伊藤 博樹
Abstract: 【課題】多様な状況下において高精度に水位予測可能な排水施設運用ガイダンスシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】河川において計測した河川情報と、河川に設置された排水施設の運用機器についての機器情報とを用いて、河川運用のガイダンスを与える排水施設運用ガイダンスシステムであって、架線のモデルを備え、河川情報と機器情報を用いて河川の水位を予測し、操作すべき運用機器を推定する解析予測部と、河川情報と機器情報についての過去情報を用いる統計的手法により河川の水位を予測し、操作すべき運用機器を推定するAI予測部と、解析予測部とAI予測部のいずれかの推定結果を選択する操作内容決定部と、選択された推定結果を外部出力する出力部を備えることを備えたことを特徴とする排水施設運用ガイダンスシステム。 【選択図】図1
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