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1.

发明专利
密封ボルトおよび密封システム有权
标题翻译：密封螺栓和密封系统

公开(公告)号：JP2016533977A

公开(公告)日：2016-11-04

申请号：JP2016535387

申请日：2014-07-25

申请人： ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッションTHE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION , ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッションTHE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

发明人： シローニ、マルコ , リットマン、フランソワ

IPC分类号： B65D55/06 , F16B31/02 , G21F3/00

CPC分类号： G21F5/12 , B65D55/028 , G21F2005/125

摘要： 本発明は、容器の蓋(4)を容器本体(6)に密封するための密封ボルト(2)に関する。密封ボルト(2)は、容器本体(6)に取り付けられた密封スタッド(10)、容器の蓋(4)を接続するための密封ヘッド(8)、及び密封ヘッド(8)を密封スタッド(10)に接続するピン(14)を包含する。容器の蓋(4)は、密封ヘッド(8)を密封スタッド(10)に接続することによって、容器本体(6)に接続される。本発明の1観点によれば、破断ケーブル(30)は、ピン(14)の横方向通路(24)を通って送られ、密封ヘッド(8)及び/又は密封スタッド(10)に対するピン(14)の回転または並進運動は、破断ケーブル(30)の破損を引き起こすように配置されている。本発明は、容器の蓋(4)を容器本体(6)に密封するための密封システムにも関し、前記密封システムは、このような複数の密封ボルト(2)、破断ケーブル(30)及び/又は接続ケーブルの破断を検知するよう配置および設計された光ファイバ読取装置(34)と密封ボルト(2)間に配置された接続ケーブルを包含する。

摘要翻译： 本发明涉及一种密封螺栓（2），用于在容器体（6）的密封容器盖（4）。止水栓（2）被密封螺柱（10）附连到所述容器主体（6），密封头用于连接所述盖（4）的容器（8），以及密封所述柱形密封头（8）（10 包括连接到销（14））。容器盖（4）通过在密封的螺柱（10）连接的密封头（8），它被连接到所述容器本体（6）。根据本发明的一个方面，打破了电缆（30）通过销（14）的一个横向通道（24）送入时，销的密封头（8）和/或密封螺柱（10）（14 旋转或平移）被布置成使所述破裂线（30）的损坏。本发明还涉及一种密封系统，用于在容器主体的密封容器盖（4）（6），所述密封系统，这样的多个密封的螺栓（2），打破了电缆（30）和/ 或包括布置和设计光纤阅读器（34）和所述密封栓（2）之间布置成感测所述连接电缆的破损连接电缆。

2.

发明专利
Stress estimation method for minimally invasive robotic surgery system 有权
标题翻译：空值

公开(公告)号：JP5044659B2

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：JP2009533847

申请日：2007-10-25

申请人： ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッションTHE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

发明人： サルバドール、カルロスコレッチャー , モラレス、エミリオルイズ

IPC分类号： G01L5/16 , A61B19/00

CPC分类号： B25J13/085 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2090/062 , A61B2090/064

摘要： A method of force estimation for a minimally invasive medical system comprising a robot manipulator (10). The manipulator has an effector unit (12) equipped with a 6 degrees-of-freedom (DOF) force/torque sensor and is configured to hold a minimally invasive instrument (14) having a first end (16) mounted to the effector unit and a second end (20) located beyond an external fulcrum (23) that limits the instrument in motion, usually to 4 DOF. The method comprising the steps: - determining a position of the instrument relative to the fulcrum; - measuring by means of the 6-DOF force/torque sensor a force and a torque exerted onto the effector unit by the first end of the instrument; and - calculating by means of the principle of superposition an estimate of a force exerted onto the second end of the instrument based on the determined position, the measured force and the measured torque.

摘要翻译： 一种用于包括机器人操纵器（10）的微创医疗系统的力估计方法。操纵器具有配备有6度自由度（DOF）力/扭矩传感器的效应器单元（12），并被构造成保持具有安装到效应器单元的第一端（16）的微创器械（14），以及位于外部支点（23）之外的第二端（20），其限制仪器运动，通常为4自由度。该方法包括以下步骤： - 确定器械相对于支点的位置; - 通过6-DOF力/扭矩传感器测量由仪器的第一端施加到效应器单元上的力和扭矩; 以及 - 通过叠加原理计算基于所确定的位置，所测量的力和所测量的扭矩来施加到仪器的第二端上的力的估计。

3.

发明专利
High burnup nuclear fuel pellets 有权

公开(公告)号：JP2010506159A

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：JP2009530881

申请日：2007-10-03

申请人： ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッションTHE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

发明人： ヘルナンサンタクルーズ、 , スピノ、ヨゼ−ルイ

IPC分类号： G21C3/62

CPC分类号： G21C21/02 , G21C3/623 , G21Y2002/102 , G21Y2002/104 , G21Y2002/303 , G21Y2004/10 , Y02E30/31 , Y02E30/32 , Y02E30/38 , Y10T428/2982

摘要： 特にＰＷＲ又はＢＷＲ原子炉に用いられる焼結核燃料ペレットが、サイズ１μｍ未満のグレインから構成される。かかるペレットを製造する方法も開示される。

4.

发明专利
Medical robotic system 有权

公开(公告)号：JP2009525097A

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：JP2008552823

申请日：2007-02-02

申请人： ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッションTHE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

发明人： モラレス、エミリオルイズ

IPC分类号： A61B19/00 , B25J9/04

CPC分类号： B25J9/041 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/361 , A61B2034/305 , A61B2090/064

摘要： 医療器具、特に腹腔鏡手術器具（１８）をロボット補助により取り扱うロボットマニピュレータ（１４）を備える医療処置を実施するための医療ロボットシステム（１０）。ロボットマニピュレータ１４は、基部（２４）、前記基部によって支持される垂直部分（２７）、及び前記垂直部分（２７）によって支持されるほぼ水平な部分（２９）を備えるマニピュレータアーム（２６）、前記マニピュレータアーム（２６）によって支持されるマニピュレータリスト（２８）、及び前記マニピュレータリストによって支持され、かつ医療器具を保持するように形状化されたエフェクタ装置（３０）から構成される。マニピュレータアーム（２６）にはマニピュレータリストを定位させるための円筒形ＰＲＰ運動構成が与えられる。より詳細には、ＰＲＰ運動構成には、ジョイントが下記順序、すなわち、ほぼ垂直な軸に沿った移行自由度を与えることによって垂直部分（２７）の高さを変えるプリズム型（Ｐ）第一ジョイント、ほぼ垂直な軸を中心とした回転自由度を与えることによって垂直部分（２７）と水平部分（２９）との間の回転角を変える回転型（Ｒ）第二ジョイント、及びほぼ水平な軸に沿った移行自由度を与えることにより水平部分の到達範囲を変えるプリズム型（Ｐ）第三ジョイントの順で配置される。

5.

发明专利
リアルタイムのマッピングと位置確認のための方法及び装置审中-公开

公开(公告)号：JP2021152662A

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：JP2021085516

申请日：2021-05-20

申请人： ザヨーロピアンアトミックエナジーコミュニティ(ユーラトム)、リプリゼンテッドバイザヨーロピアンコミッション , THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY(EURATOM) represented by The EUROPEAN COMMISSION

发明人： セケイラ,ヴィトール , ワォルファート,エリック , タッデイ,ピエールルイジ , セリアニ,シモネ , サンチェス−ベレンゲル,カルロス , プイグアルコリザ,デイビッド

IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/30 , G09B29/00

摘要： 【課題】特にGPSが繋がらない環境でのリアルタイムのマッピング解析、位置確認解析および変化解析のための方法及び装置を提供する。【解決手段】リアルタイムマッピング解析、位置確認解析、および変化解析において使用可能な3D参照マップを構築する方法であって、3D参照マップは、モバイルレーザーレンジスキャナーに基づく3D SLAM(同時の位置確認及びマッピング)フレームワークを使用して作成される。特にGPS使用不能環境においてリアルタイムマッピング解析、位置確認解析および変化解析を行う方法が提供され、前記方法を実現するためのモバイルレーザースキャニング装置も提供される。【選択図】図1