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公开(公告)号：KR20210024484A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020207037168A
申请日：2019-06-24
申请人： 아우리스 헬스, 인코포레이티드
发明人： 트래비스 미첼 슈허 , 브루스 알. 우들레이
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B90/00 , A61B90/30 , A61G13/10
CPC分类号： A61B34/35 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61G13/10 , A61B2017/00323 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/306 , A61B2090/309 , A61B2090/3614 , A61B2090/376 , A61B34/25 , A61G13/02
摘要： N의 이동 자유도를 허용하는 리스트를 가진 수술 기구를 포함하는 로봇 시스템이 제공된다. N의 자유도는 N+1개의 케이블 세그먼트에 의해 제어될 수 있다. 리스트는 제1 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 풀리들의 제1 세트 및 제2 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 풀리들의 제2 세트를 포함할 수 있다. 리스트는 케이블 세그먼트들 중 2개와 맞물리도록 구성되는 하나 이상의 풀리를 추가로 포함할 수 있고, 여기에서 풀리들 중 적어도 하나는 제1 케이블 세그먼트 및 제2 케이블 세그먼트에 의해 공유된다. 풀리를 공유하는 제1 케이블 세그먼트와 제2 케이블 세그먼트는 서로 독립적일 수 있다. 일부 상황에서, 수술 기구는 N+1개의 케이블 세그먼트들 중 적어도 2개를 전진시키거나 후퇴시킴으로써 N+1의 이동도로 작동될 수 있다.
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公开(公告)号：JP2018196780A
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：JP2018171302
申请日：2018-09-13
发明人： トーマス クーパー , スティーブン ジェイ ブルメンクランツ , ゲーリー エス グタート , ローザ,デイビッド
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
摘要： 【課題】新規なロボット手術システムを提供する。 【解決手段】ロボット手術システムは、取り付けベース、複数の手術器具、および関節支持体アセンブリ30を備える、各器具は、関連する最小侵襲的アパーチャを通って患者中に、所望の内部手術部位まで挿入可能である。上記関節支持体アセンブリ30は、上記ベースに対して上記複数の器具を移動可能に支持する。支持体30は、一般に、配向プラットホーム36、この配向プラットホーム36を上記ベースに移動可能に支持するプラットホームリンケージ38,40,42,44、および上記配向プラットホーム36に取り付けられる複数のマニピュレーター32,34を備え、ここで、各マニピュレーター32,34は、付随する器具を移動可能に支持する。 【選択図】図5−1
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公开(公告)号：JP2018533450A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2018532524
申请日：2016-09-09
申请人： オーリス ヘルス インコーポレイテッド
发明人： シュー,トラヴィス , ウィリアムズ,マシュー レーガン , ボガスキー,ジョセフ ダニエル , ミンツ,デイビッド エス. , ユ,アラン , キンツ,グレゴリー , ダン,ヨウイチロウ
CPC分类号： A61B90/50 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/3132 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/00 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , H05K999/99
摘要： 器械装置マニピュレータ(IDM)は、ロボットシステムの手術用アームに取り付けられ、および手術用器具ホルダーおよび外側ハウジングを含む。手術用器具ホルダーは、前面装着構成(取付インターフェースが、手術用器具の細長状本体に対向する面にある)または背面装着構成(取付インターフェースが、手術用器具の細長状本体と同じ面にある)により手術用器具を固定できる取付インターフェースを含む。手術用器具ホルダーは、外側ハウジング内で連続的に回転し得る。背面装着構成では、手術用器具ホルダーは、器具の細長状本体を受け入れかつ回転軸の周りでの細長状本体の自由な回転を可能にする通路を有し得る。手術用ドレープは、器具からIDMおよびロボットアームを分離する一方で、電気信号および/または光信号がそれらの間で通過できるようにする。
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公开(公告)号：JP2018531808A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2018538942
申请日：2016-10-14
发明人： マッシミリアーノ・シミ , ジュゼッペ・マリア・プリスコ
CPC分类号： B23H7/02 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , B23H11/003 , B23H2200/00
摘要： 【課題】医療器具の関節装置を製造する方法であって、当該方法は、放電ワイヤを有するワイヤ放電加工機に加工治具を設けるステップ(A)と、複数の部材孔の少なくとも2つの部材孔内に収容された第1のワークピース及び第2のワークピースを含む少なくとも2つのワークピースを設けるステップ(B)と、放電ワイヤが最大で少なくとも2つのワークピースの1つを一度に切断することができるように、加工治具をワイヤ放電加工機に関連付けるステップ(C)と、放電ワイヤによって少なくとも2つのワークピースを切断するステップ(D)と、治具回転軸(R−R)を中心に加工治具を、所定の治具回転角度を回転させるステップ(E)と、放電ワイヤによってワークピースを切断するステップ(F)とを含む。
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公开(公告)号：JP2018161477A
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2018058150
申请日：2018-03-26
发明人： ニール,アール.クロフォード , ノルベルト,ジョンソン , ブランドン,マーゾルフ , ケビン,チャン
CPC分类号： A61B34/32 , A61B5/064 , A61B17/1642 , A61B17/1671 , A61B17/17 , A61B17/1757 , A61B17/34 , A61B17/7001 , A61B17/7083 , A61B17/7089 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B90/11 , A61B90/37 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2072 , A61B2034/305 , A61B2090/034 , A61B2090/0811 , A61B2090/376 , A61B2090/3764 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991 , A61B2505/05
摘要： 【課題】物体の3次元位置を検出するためのデバイス、システム、及び方法、ならびにそれに係る外科用自動化装置を提供する。 【解決手段】外科用ロボットシステムは、ロボット基部、ロボット基部に連結されたロボットアーム、及びロボットアームに連結されたエンドエフェクタを有するロボットを含み得る。追跡されるべきエンドエフェクタ、外科用器具、患者、及び/または他の物体は、アクティブ及び/またはパッシブ追跡マーカを含む。カメラ、例えば、立体写真測量赤外カメラなどは、追跡マーカを検出することができ、ロボットは、追跡マーカから物体の3次元位置を判定する。 【選択図】図21B
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公开(公告)号：JP2018140241A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2018114594
申请日：2018-06-15
发明人： トーマス ジー. クーパー , エス. クリストファー アンダーソン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 【課題】低侵襲手術器具を提供すること。 【解決手段】低侵襲手術器具は、作業端部、近接端部、及びこの作業端部と近接端部との間のシャフト軸とを有する細長いシャフト(14)、及びエンドエフェクタ(12)とを含む。リスト部材(10)は、壁に囲まれた内部を通って延びる軸を含むフレキシブルチューブ(26)を有する。このフレキシブルチューブの壁は、フレキシブルチューブの軸に平行するように方向付けられた複数の内腔を含む。リスト部材(10)は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタ(12)に接続される遠位部分とを有する。複数の作動ケーブル(24)は、エンドエフェクタに接続される遠位部分を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018114295A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2018027859
申请日：2018-02-20
发明人： ウィリアム バーバンク , グレゴリー ダーカス ザ セカンド , トッド マーフィー
CPC分类号： A61B34/10 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
摘要： 【課題】改良型低侵襲手術ツールを提供する。 【解決手段】2自由度リスト70、リンク張力部材によるリスト関節動作、角度を通してトルクを伝達するための機構、およびこれらの特徴を組み込む低侵襲手術ツールを有する、手術ツールを開示する。細長い中間リスト部材80は、シャフトに対して直角な第1軸の周囲で回転するよう、器具シャフト74の遠位端と枢動可能に連結され、エンドエフェクタ本体72は、第1軸に対して直角である第2軸の周囲で回転するよう、中間部材と枢動可能に連結される。リンク張力部材は、リストを関節動作させるように取付特徴と相互作用する。トルク伝達機構は、連結部材と、連結ピンと、駆動シャフトと、被駆動シャフトとを含む構成とする。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP6297084B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2016051138
申请日：2016-03-15
发明人： ウィリアム バーバンク , グレゴリー ダーカス ザ セカンド , トッド マーフィー
CPC分类号： A61B34/10 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/28 , A61B17/285 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00526 , A61B2034/305 , F16D3/185 , F16D3/26 , Y10S901/29 , Y10T29/49826
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公开(公告)号：JP2018020004A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016154581
申请日：2016-08-05
申请人： 株式会社メディカロイド
发明人： 中西 徹弥
CPC分类号： A61B34/74 , A61B34/37 , A61B2017/00477 , A61B2034/305 , A61B2034/742 , B25J15/00
摘要： 【課題】複数の種類の医療用器具を取り付けることが可能に構成された医療用器具把持機構を提供する。 【解決手段】 把持機構30は、インストゥルメント4bを把持する。インストゥルメント4bは、長手方向L1に伸張したシャフト32と、このシャフト32の先端部側に配置された処置具34と、シャフト32の基端部側に配置され処置具34を操作する処置具操作部41と、を有する。把持機構30は、把持部91を有している。把持部91は、処置具操作部41をシャフト32の長手方向L1に延びる回転軸A1まわりに回転可能に且つシャフト32に対して長手方向L1に移動可能に把持する。 【選択図】 図6
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公开(公告)号：JP2017538456A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：JP2017518205
申请日：2015-10-27
发明人： スワラップ，ニティシュ , ジー グリフィス，ポール , ジー グリフィス，ポール , リンチ，ゴーラン , ミラー，ダニエル
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/305 , A61B2090/508 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , B25J19/0004 , Y10S901/02
摘要： コンピュータ支援医療デバイスが、複数のジョイントを備える関節作動アームと、関節作動アームに連結される制御ユニットとを含む。制御ユニットは、関節作動アーム内の複数のブレーキに命令を送信して、所定の時差式な仕方において複数のブレーキの解放を開始するように構成される。幾つかの実施態様において、所定の時差式な仕方は、複数のブレーキの同時解放を防止する。幾つかの実施例において、所定の時差式な仕方は、複数のブレーキ内の各ブレーキを相互の所定の時間内に解放させる。幾つかの実施態様において、第1の所定の時差式な仕方は、第1の複数のブレーキ内の各ブレーキを相互の所定の時間内で解放させる。幾つかの実施態様において、第1の所定の時差式な仕方は、第1の複数のブレーキ内の各ブレーキに、相互の所定の時間内に漸進的な解放を開始させる。
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